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第１页，共２０页１－１、什么是ＴＯＲＮＡＤＯ？Ｔｏｒｎａｄｏ是一个用于开发实时和嵌入式应用程序的集成化环境。Ｔｏｒｎａｄｏ的主要组件有：１、ＶｘＷｏｒｋｓ实时操作系统，运行于临界（ｔｉｍｅ－ｃｒｉｔｉｃａｌ）或运行嵌入式的应用程序。２、用于测试，定时序，调试的集成化工具。３、支持网络①处理器内部通信②远程文件处理③远程命令／函数执行④通过网络启动Ｔｏｒｎａｄｏ开发工具有：１、Ｌａｕｎｃｈ一Ｔｏｒｎａｄｏ启动工具２、ＷｉｎｄＳｈ一与目标进行交互处理的工具３、ＣｒｏｓｓＷｉｎｄ一源代码级调试工具４、Ｂｒｏｗｓｅｒ一显示系统信息５、Ｐｒｏｊｅｃｔ　Ｆａｃｉｌｉｔｙ一配置应用程序或ＶｘＷｏｒｋｓ６、ＷｉｎｄＶｉｅｗ一分析多任务应用程序工具７、Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ一在主机上仿真ＶｘＷｏｒｋｓ目标机工具能够使用ＴＣＬ进行配置１、增加新的功能１－２、开发工具有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第２页，共２０页２、配置用户的接口３、一些驻留目标机的工具可用大多数Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ工具可以使用工具命令语言（ＴＣＬ）（壹种类似于Ｃ或外壳式的描述性语言）进行配置。在Ｊｏｈｎ　Ｏｕｓｔｅｒｈｏｕｔ写的Ｔｃｌ　ａｎｄ　ｔｈｅ　Ｔｋ　ＴｏｏｌＫｉｔ书中有关于ＴＣＬ更多的信息。ＴＣＬ允许使用者１、增加用户定义的命令２、使用新的菜单条、按钮配置ＴＯＲＮＡＤＯ的接口界面ＴＯＲＮＡＤＯ可使用于如下系统：Ｓｏｌａｒｉｓ　２．５１，　２．６和２．７；　Ｗｉｎｄｏｗｓ　９５，　９８和ＮＴ；ＨＰ－ＵＸ　１０主机。有一些界面配置在ＵＮＩＸ和ＷＩＮＤＯＷＳ上可能不兼容。ＴＯＲＮＡＤＯ内部已绑定了对ＧＮＵ　Ｃ＋＋的支持。１－３、实时系统？实时操作系统允许应用安全地处理临界区（ｍｅｅｔ　ｃｒｉｔｉｃａｌ　ｄｅａｄｌｉｎｅｓ）。多任务地核心：１、实时调度（基于抢先式，优先级）２、任务内部通讯３、互斥运行其他标准工具围绕核心以库的方式建立起来与非实时操作系统的区别：１、基于抢先式优先级的调度有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第３页，共２０页２、速度快３、小巧并可配置（微核心结构）１－４、性能增强所有的任务驻留在通常的地址空间所有的任务运行于超级（特权）模式在ＵＮＩＸ／ＮＴ中，一个进程的ＤＡＴＡ和ＢＳＳ段拥有自己的内存，但共享ＴＥＸＴ段，用于运行相同的代码。在ＶＸＷＯＲＫＳ中，一个任务处理一个模块中ＤＡＴＡ、ＢＳＳ和ＴＥＸＴ段时，它和其他任务一样在相同的物理内存执行相同的代码。所有的任务驻留在通常的地址空间１、＋让任务间通讯更迅速和简单２、＋上下文切换更快（不需要保存和恢复虚拟地址上下文）３、－一个不正常的任务可能破坏其他任务所有的任务运行于超级（特权）模式１、＋没有间接的系统调用，所有的ＶＸＷＯＲＫＳ工具调用都是通过正常的函数调用１－５、交叉开发周期有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第４页，共２０页典型的ＴＯＲＮＡＤＯ开发环境配置使用如下工具进行代码编辑和编译１、文本编辑器２、使用工程工具或命令行工具编译／汇编／链接３、跟踪源代码（ＣｌｅａｒＣａｓｅ，　ＰＶＣＳ，　Ｖｉｓｕａｌ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｓａｆｅ，　．．．）使用ＴＯＲＮＡＤＯ工具在目标机上测试／调试１、调入程序２、运行３、源代码级调试４、性能监控典型的开发周期包括在主机上反复编写和编译代码，下载到目标机，在目标机上测试代码，然后再返回来更进一步在主机上修改代码１－６、ＴＯＲＮＡＤＯ发行从支持的板上从ＲＯＭ启动１、指定的板２、使用网络从主机下载ＶＸＷＯＲＫＳ３、标准板件的监控系统通过ＣＤ－ＲＯＭ发布产品组件１、运行于主机上的ＴＯＲＮＡＤＯ工具２、运行于目标机上的ＶＸＷＯＲＫＳ操作系统３、Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ　提供的ＢＳＰ编译的工具集ＶＸＷＯＲＫＳ和ＴＯＲＮＡＤＯ的手册一些ＳＰＡＲＣ板可使用开放式启动下载从ＲＯＭ启动的代码，然后启动ＶＸＷＯＲＫＳＧＮＵ家族系列编译，链接等工具自动安装到ＴＯＲＮＡＤＯ的目录树下。在ＴＯＲＮＡＤＯ　２中使用的ＧＣＣ版本和ＴＯＲＮＡＤＯ　１中是一样的，为２．７．２。对于Ｃ＋＋代码，使用的编译器是基于ＥＧＣＳ　１．０．２或用于ＰＣ仿真的ＥＧＣＳ　１．０．３。细节请查看Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ产品安装指导（Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ　Ｐｒｏｄｕｃｔｓ　Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ　Ｇｕｉｄｅ）对于当前ＣＤ－ＲＯＭ版本已知的问题，改变的介绍见ｗｗｗ．ｗｒｓ．ｃｏｍ／ｃｏｒｐｏｒａｔｅ／ｓｕｐｐｏｒｔ／ｐｒｏｄｂｕｌｌｅｔ／Ｔ２．０１－７、轻便性有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第５页，共２０页ＶＸＷＯＲＫＳ的大部分是独立于机器的，其一部分为：１、特殊的构架（例如：ＭＣ６８０Ｘ０，　ＰＰＣ，　ｉ９６０，　ｘ８６，　ＡＲＭ）２、特殊的板（例如：硬件初始化，ＶＭＥｂｕｓ接口，时钟／时间功能）３、特殊的主机（交叉编译，ＴＯＲＮＡＤＯ工具和ＴＯＲＮＡＤＯ服务）ＷＤＢ调试代理提供目标代理，因为它是独立于ＶＸＷＯＲＫＳ的，因此可以进行远程源代码级的系统级调试ＢＳＰ是Ｂｏａｒｄ　Ｓｕｐｐｏｒｔ　Ｐａｃｋａｇｅ首字母的缩写，它是ＶＸＷＯＲＫＳ特殊板的一部分，ＨＳＰ是Ｈｏｓｔ　Ｓｕｐｐｏｒｔ　Ｐａｃｋａｇｅ首字母的缩写，它是ＴＯＲＮＡＤＯ特殊主机部分１－８、ＴＯＲＮＡＤＯ的目录树共享的ＸＤＲ代码是用于在主机工具和目标之间传输数据，ｅＸｔｅｒｎａｌ　Ｄａｔａ　Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ是通过使用ＲＰＣ（Ｒｅｍｏｔｅ　Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　Ｃａｌｌ远程过程调用）应用的网络来发送数据的标准格式ＴＯＲＮＡＤＯ能方便地安装到任何地方，为了方便，例子中的／ｕｓｒ／ｗｉｎｄ目录是参照于ＷＩＮＤ的目录，在ＷＩＮＤＯＷＳ的主机上，ＷＩＮＤ的目录可能是Ｃ：＼Ｔｏｒｎａｄｏ１－９、ＨＯＳＴ目录树有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第６页，共２０页１－９、ＨＯＳＴ目录树ｈｏｓｔ－ｏｓ的命名根据主机的硬件和操作系统，有效的类型为１、ｘ８６－ｗｉｎ３２　所有的ＷＩＮＤＯＷＳ主机２、ｓｕｎ４－ｓｏｌａｒｉｓ２　Ｓｏｌａｒｉｓ主机３、ｐａｒｉｓｃ－ｈｐｕｘ１０　ＨＰ－ＵＸ主机１－１０、目标机目录树引导程序和ＶＸＷＯＲＫＳ启动程序源代码在ｗｉｎｄ／ｔａｒｇｅｔ／ｃｏｎｆｉｇ／ａｌｌ下ＢＳＰ源代码在ｗｉｎｄ／ｔａｒｇｅｔ／ｃｏｎｆｉｇ／ｂｓｐＮａｍｅ／ｓｙｓＬｉｂ．ｃ中１、这个文件包含一些其他ＢＳＰ目录也就是驱动目录的文件，通常在ｗｉｎｄ／ｔａｒｇｅｔ／ｓｒｃ／ｄｒｖ（例如：时钟／时间子过程在ｗｉｎｄ／ｔａｒｇｅｔ／ｓｒｃ／ｄｒｖ／ｔｉｍｅｒ目录下）２、网络接口和ＳＣＳＩ驱动源代码在标准版中不提供每个ＶＸＷＯＲＫＳ库包含一个通常的模块，更多的模块是根据头文件决定的，例如：有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第７页，共２０页２－１、概述这里有几种帮助的资源有关主机工具的手册１、Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｕｓｅｒ＇ｓ　Ｇｕｉｄｅ２、ＧＮＵ　ＴｏｏｌＫｉｔ　Ｕｓｅｒ＇ｓ　Ｇｕｉｄｅ３、ＷｉｎｄＶｉｅｗ　Ｕｓｅｒ＇ｓ　Ｇｕｉｄｅ有关ＶＸＷＯＲＫＳ操作系统的手册１、ＶｘＷｏｒｋｓ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ＇ｓ　Ｇｕｉｄｅ２、ＶｘＷｏｒｋｓ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ＇ｓ　Ｇｕｉｄｅ３、ＶｘＷｏｒｋｓ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｍａｎｕａｌ４、ＢＳＰ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　（ＨＴＭＬ）ＴＯＲＮＡＤＯ　在线ＨＴＭＬ手册技术支持（如果购买）其他手册包括１、Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ　Ｐｒｏｄｕｃｔｓ　Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ　Ｇｕｉｄｅ２、Ｃｕｓｔｏｍｅｒ　Ｓｕｐｐｏｒｔ　Ｕｓｅｒ＇ｓ　Ｇｕｉｄｅ３、Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｒｅｌｅａｓｅ　Ｎｏｔｅｓ４、Ｔｏｒｎａｄｏ　ＡＰＩ　Ｇｕｉｄｅ５、Ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ　ｗｉｔｈ　ＧＤＢ６、ＧＮＵ　ＭａｋｅＴＯＲＮＡＤＯ　在线帮助１、所有的ＴＯＲＮＡＤＯ和ＶＸＷＯＲＫＳ手册以ＨＴＭＬ格式在ｗｉｎｄ／ｄｏｃｓ目录下可用２、在Ｗｉｎｄｏｗｓ和ＵＮＩＸ上能够从帮助菜单中进入帮助３、在ＷＩＮＤＯＷＳ中可用Ｆ１键使用部分上下文帮助２－２、其他资源世界性的新闻组网络系统覆盖ＶＸＷＯＲＫＳ和嵌入式编程，例如：ｃｏｍｐ．ｏｓ．ｖｘｗｏｒｋｓ培训教程：１、Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｄｅｖｉｃｅ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐ２、Ｔｏｒｎａｄｏ　ＢＳＰ　Ｔｒａｉｎｉｎｇ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐ３、Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｔｏｏｌｓ　Ｔｒａｉｎｉｎｇ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐ用技术支持的方式提供帮助：１、安装问题和媒介载体问题有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第８页，共２０页２、ＷＲＳ软件，文档和服务的问题３、ＷＲＳ产品功能性理解的问题ＷｉｎｄＳｕｒｆ自主服务网页提供：搜索引擎，ＦＡＱ，补丁，文档更新，已知问题列表．．．其他一些感兴趣的新闻组：１、ｃｏｍｐ．ｏｓ．ｒｅａｌｔｉｍｅ　一般实时性的话题２、ｃｏｍｐ．ａｒｃｈ．ｂｕｓ．ｖｍｅｂｕｓ３、ｃｏｍｐ．ａｒｃｈ．ｅｍｂｅｄｄｅｄ若购买产品的话还提供如下技术支持：１、在ＴＯＲＮＡＤＯ中使用Ｓｕｐｐｏｒｔ菜单可帮助你填写一个ＴＯＲＮＡＤＯ技术支持表格，然后通过电子信函发送到ｓｕｐｐｏｒｔ＠ｗｒｓ．ｃｏｍ２、在美国，打１－８００－ＵＳＡ－４ＷＲＳ，服务时间５　Ａ．Ｍ．到５　Ｐ．Ｍ．，其他地方与当地ＷＲＳ办公室联系ＷｉｎｄＳｕｒｆ也可从Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍｓ主页ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｗｒｓ．ｃｏｍ链接过去，进入Ｃｕｓｔｏｍｅｒ　Ｓｕｐｐｏｒｔ页面，输入用户ＩＤ和密码可以发出进入ＷｉｎｄＳｕｒｆ的请求３－１、设置交叉开发环境为了使用交叉开发环境，必须１、设置目标机硬件２、定义主机环境变量和配置网络软件３、启动ＴＯＲＮＡＤＯ的登记软件，ｗｔｘｒｅｇｄ①ｗｔｘｒｅｇｄ管理着目标服务列表４、连接工具可通过在列表中的名字选择目标服务５、特殊的目标启动参数和启动目标６、配置和调入目标服务①每个目标服务用特殊的参数管理着主机交互式工具使用典型配置运行一个后台监视每个工程ＴＯＲＮＡＤＯ结构允许登记，目标服务和ＴＯＲＮＡＤＯ工具可运行在不同的网络主机上３－２、目标硬件配置ＶＸＷＯＲＫＳ＇ＲＯＭ代替了制造厂商的ＲＯＭ板可能需要跳线，可查看在线的ＢＳＰ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ查找你自己的ＢＳＰ有关硬件的设置当然，１、静电和过热有可能破坏板件，２、连接在相应位置应可靠连接（串行线，网络线，ＶＭＥ等）特殊的ＶＭＥ１、系统控制器在槽号０（最左边的槽）２、在不同的板上拥有空的槽需在背板上跳线ＶＭＥ１、若在不同的板上拥有空的槽（背板没有正确跳线），ＶＭＥｂｕｓ中断和仲裁不能正确工作２、一些板通过跳线允许总线仲裁，在这种情况下，板最左的的槽必须跳线跳为和其他的板不一样有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第９页，共２０页他的板不一样３－３、ＵＮＩＸ：主机软件配置使用你的．ｃｓｈｒｃ（或．ｐｒｏｆｉｌｅ）文件设置ＴＯＲＮＡＤＯ需要的环境变量。ｔｏｒｖａｒｓ．ｃｓｈ或ｔｏｒｖａｒｓ．ｓｈ文件中可能有设置变量的文本修改登记主机的启动文件以便在主机启动时启动登记后台监视ｗｔｘｒｅｇｄ配置网络存取信息１、包含目标ＩＰ地址２、指派主机名称到目标机（可选）３、若使用ＲＳＨ启动，在￣／．ｒｈｏｓｔｓ列出你的目标名称４、如果需要，修改路由表环境变量必须设置如下：１、ＷＩＮＤ＿ＢＡＳＥ　ＴＯＲＮＡＤＯ安装目录２、ＷＩＮＤ＿ＲＥＧＩＳＴＲＹ　后台监视运行的主机位置３、ＷＩＮＤ＿ＨＯＳＴ＿ＴＹＰＥ　ｓｕｎ４－ｓｏｌａｒｉｓ２　或ｐａｒｉｓｃ－ｈｐｕｘ１０４、ＰＡＴＨ　￥ＷＩＮＤ＿ＢＡＳＥ／ｈｏｓｔ／￥ＷＩＮＤ＿ＨＯＳＴ＿ＴＹＰＥ／ｂｉｎ：．．．５、ＬＤ＿ＬＩＢＲＡＲＹ＿ＰＡＴＨ　Ｓｏｌａｒｉｓ共享的库路径６、ＳＨＬＩＢ＿ＰＡＴＨ　ＨＰ－ＵＸ共享的库路径７、Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｕｓｅｒ＇ｓ　Ｇｕｉｄｅ的Ｇｅｔｔｉｎｇ　Ｓｔａｒｔｅｄ章节描述了如何设置环境变量ｗｔｘｒｅｇｄ是Ｗｉｎｄ　Ｒｅｇｉｓｔｒｙ的后台监视，它跟踪可用的目标服务，必须运行在环境变量ＷＩＮＤ＿ＲＥＧＩＳＴＲＹ指定的目录，默认值是当地主机向你的网络管理员要求你的机器和ＶＸＷＯＲＫＳ的ＩＰ地址和计算机名称３－４、ＰＣ：主机软件配置在ＷＩＮＤＯＷＳ下使用Ｔｏｒｎａｄｏ　ＩＤＥ不需要设置环境变量，源文件ｔｏｒＶａｒｓ．ｂａｔ只用于命令行注册启动过程在安装的时候会被定义，可能会被安装到１、若是Ｗｉｎｄｏｗｓ　９５，　９８或ＮＴ　４．０，则被放到启动组２、在ＮＴ中也可成为一项服务３、注册也可手动运行当使用ＴＯＲＮＡＤＯ时，使用Ｔｏｏｌｓ　＝＞　Ｏｐｔｉｏｎｓ．．．　＝＞　Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｒｅｇｉｓｔｒｙ页面指出注册主机参考Ｗｉｎｄｏｗｓ　９５／９８／ＮＴ文档安装和配置ＴＣＰ／ＩＰｔｏｒＶａｒｓ．ｂａｔ文件在ｈｏｓｔ＼ｘ８６－ｗｉｎ３２＼ｂｉｎ目录下，在命令行下，需运行此文件设置环境变量，以下是ｔｏｒＶａｒｓ．ｂａｔ文件的一个例子：１、ｓｅｔ　ＷＩＮＤ＿ＨＯＳＴ＿ＴＹＰＥ＝ｘ８６－ｗｉｎ３２２、ｓｅｔ　ＷＩＮＤ＿ＢＡＳＥ＝Ｄ：＼ＴＴｗｏ３、ｓｅｔ　ＰＡＴＨ＝％ＷＩＮＤ＿ＢＡＳＥ％＼ｈｏｓｔ＼％ＷＩＮＤ＿ＨＯＳＴ＿ＴＹＰＥ％＼ｂｉｎ；％ＰＡＴＨ％４、在这里，ＴＯＲＮＡＤＯ被安装到Ｄ：＼ＴＴｗｏ目录下，为了避免每次都要运行此文件，可将环境变量的设置放到ａｕｔｏｅｘｅｃ．ｂａｔ中（Ｗｉｎｄｏｗｓ　９５）或使用控制面板中的系统（Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＮＴ）使用ｈｏｓｔｓ文件可编辑ＩＰ地址和名称的关联有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第１０页，共２０页１、Ｗｉｎｄｏｗｓ　９５　－ｃ：＼ｗｉｎｄｏｗｓ＼ｈｏｓｔｓ２、Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＮＴ　－ｃ：＼ｗｉｎｎｔ＼ｓｙｓｔｅｍ３２＼ｄｒｉｖｅｒｓ＼ｅｔｃ＼ｈｏｓｔｓ目标机上的ＲＯＭ启动代码会在上电时自动运行ＲＯＭ中的启动代码不包含你的应用程序运行所需的ＶＸＷＯＲＫＳ系统ＶＸＷＯＲＫＳ系统映像以模块的方式在主机上ＲＯＭ启动代码１、允许设置启动参数２、可以通过网络将ＶＸＷＯＲＫＳ下载到目标内存中３、可启动ＶＸＷＯＲＫＳ运行４－１、从ＲＯＭ中启动４－２、启动配置启动参数通过串行线设置ＶＸＷＯＲＫＳ通过网络启动（这样速度更快）关键启动参数１、Ｂｏｏｔ　ｄｅｖｉｃｅ　使用的网络接口２、Ｈｏｓｔ　ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ａｄｄｒｅｓｓ　从那里启动的主机地址３、Ｐａｔｈ　ｏｆ　ＶｘＷｏｒｋｓ　ｉｍａｇｅ　通过网络传输的文件４、Ｕｓｅｒ　ｎａｍｅ　用于文件处理５、Ｔａｒｇｅｔ　ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ａｄｄｒｅｓｓ　定义目标地址６、ＣＰＵ　ｎｕｍｂｅｒ　机架上的每块板的号不同，ｓｈａｒｅｄ　ｍｅｍｏｒｙ　ｍａｓｔｅｒ是ＣＰＵ　０４－３、目标机上电时有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第１１页，共２０页４－３、目标机上电时上电后，ＲＯＭ启动代码的Ｉ／Ｏ就通过串行线连接到ＵＮＩＸ工作站，使用ｔｉｐ（ＳｕｎＯＳ），ｃｕ，或ｋｅｒｍｉｔ。在ＰＣ机上，使用超级终端在ｂｏｏｔ提示符敲入＇ｈ＇可看到命令列表４－４、启动参数有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第１２页，共２０页检查硬件决定启动设备类型，一些例子如下：ＷＩＮＤＤＯＷＳ使用者使用＇／＇代替‘＼’作为文件分隔符，Ｕｎｉｘ用户使用＇／＇用于文件处理许可（为了下载ＶＸＷＯＲＫＳ映像）１、用户名称２、用于ｒｓｈ　规约￣／．ｒｈｏｓｔｓ　（ＵＮＩＸ主机）３、使用ＦＴＰ规约时必须给出密码４－５、改变系统参数在ｂｏｏｔ提示符下敲入ｃ可交互式修改参数使用ＮＶＲＯＭ的板在失电后可以保存改变另一中输入参数的方法，就是在ＢＯＯＴ提示符下用一行把所有的参数输完￥ｅｌ（０，０）ｗｏｌｖｅｒｎｅ：ｃ：＼ｔｏｒｎａｄｏ２＼ｔａｒｇｅｔ＼ｃｏｎｆｉｇ＼ｍｖ１６２＼ｖｘＷｏｒｋｓ＼ｈ＼１４７．１１．１２．１６５　ｅ＝１４７．１１．１２．２０４　ｕ＝ｔｏｄｄ　ｐｗ＝ｃｏｖｅｒｔ　ｔｎ＝ｔ１２－２０４将上面这一行输入文本文件保存起来，用时可以剪切和粘贴，当然需要在ＷＩＮＤＯＷＳ中当然也可让ＲＯＭ以默认的参数启动，具体请看配置这一章４－６、启动有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第１３页，共２０页在Ｌｏａｄｉｎｇ．．．后面的数字是ＶＸＷＯＲＫＳ映像文件程序段，数据段和ＢＳＳ段（未初始化数据）的大小调试的提示一一如果你想看的话１、Ａｔｔａｃｈｉｎｇ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ没有ｄｏｎｅ时，表示校验将要使用的网络接口的正确性。在带以太网卡的ＶＭＥ系统，校验系统控制器是否正确，以太网板跳线是否正确２、Ｌｏａｄｉｎｇ．．．不带尺寸时，检查以太网线和连接３、Ｓｔａｒｔｉｎｇ　ａｔ后面没有显示时，表示ＶＸＷＯＲＫＳ正在运行，正在校验ＶＸＷＯＲＫＳ的映像文件是否有效４、第二个Ａｔｔａｃｈｉｎｇ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ没有带ｄｏｎｅ。表示在检查ＶＸＷＯＲＫＳ映像文件的网络驱动启动完成后，就可以运行目标服务和ＴＯＲＮＡＤＯ工具在ＷｉｎｄＳｈ提示符下敲入ｒｅｂｏｏｔ（）可重新启动在目标输出上和ＵＮＩＸ的ＷｉｎｄＳｈ中敲入ＣＴＲＬ－Ｘ在键盘上按ａｂｏｒｔ键按ｒｅｓｅｔ键在上电或其他冷启动时，ＲＡＭ被全部清零是为了防止读写系统以外的内存而导致校验错。热启动可以跳过这一步１、敲入ｒｅｂｏｏｔ（）和敲入ＣＴＲＬ－Ｘ是热启动２、在ＶＭＥ环境中，按ａｂｏｒｔ产生热启动，按ｒｅｓｅｔ导致总线上的所有ＣＰＵ冷启动４－７、重新启动４－８、选择启动的计划ｓｈａｒｅｄ　ｍｅｍｏｒｙ　ｎｅｔｗｏｒｋ允许目标通过ＶＭＥｂｕｓ启动，这个计划的讨论见附录从当地硬盘启动使用ＦＴＰ服务，从一个目标启动另外一个目标使用ＳＬＩＰ，　ＣＳＬＩＰ，　ＰＰＰ，　或ＴＳＦＳ，通过串行线启动，速度比通过网络要慢一点使用ＤＨＣＰ或ＢＯＯＴＰ获得启动参数，然后通过ＴＦＴＰ下载启动文件将ＶＸＷＯＲＫＳ放到ＲＯＭ中，具体见配置这个章节可变参数的启动方法见ＶｘＷｏｒｋｓ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ’ｓ　Ｇｕｉｄｅ和Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｕｓｅｒ’ｓ　ＧｕｉｄｅＣＳＬＩＰ使用压缩的ＴＣＰ／ＩＰ的头，因此速度比ＳＬＩＰ快有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第１４页，共２０页在ｆｌａｇｓ参数中使用０ｘ４０表示通过ＤＨＣＰ获得启动参数，使用０ｘ８０表示使用ＴＦＴＰ获得启动参数，若要二者都包括，则使用０ＸＣ０参数，设置ＤＨＣＰ服务器也是必要的，细节看网络章节和ＶｘＷｏｒｋｓ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ’ｓ　Ｇｕｉｄｅ　ｆｏｒ　ｄｅｔａｉｌｓＶＸＷＯＲＫＳ包含ＤＨＣＰ服务组件，也可作为ＢＯＯＴＰ服务器使用其中一些启动机制需要重建启动ＲＯＭ使用控制面板管理ＴＯＲＮＡＤＯ会话：１、创建和管理目标服务２、启动ＴＯＲＮＡＤＯ工具３、启动在线手册４、ＴＯＲＮＡＤＯ技术支持所需的文件５、浏览相关的ＷＥＢ站点在ＵＮＩＸ中，控制面板是Ｌａｕｎｃｈｅｒ用如下方法启动％ｌａｕｎｃｈ＆在ＰＣ机中，ＴＯＲＮＡＤＯ的集成环境（ＩＤＥ）代替了控制面板服务，从开始菜单中启动集成环境我们以后会检查其他一些工具为了配置集成环境，在．ｗｉｎｄ目录下的正确文件中配置相应的文件，具体细节见Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｕｓｅｒ＇ｓ　Ｇｕｉｄｅ５－１、使用工具５－２、ＵＮＩＸ：　ＬａｕｎｃｈｅｒＴａｒｇｅｔｓ面板列出了已经登记的目标服务Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ面板显示选择的目标服务的信息要启动工具，在Ｔａｒｇｅｔｓ面板选择目标，在选择需要的工具图标，几个可选配的工具已显示在上面，当产品安装后，它们会自动显示出来有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第１５页，共２０页已显示在上面，当产品安装后，它们会自动显示出来使用Ｔａｒｇｅｔ菜单管理目标：１、启动新的或保存目标服务２、保存目标服务配置３、重启动／杀掉服务使用Ｓｕｐｐｏｒｔ菜单通过ＥＭＡＩＬ获得ＴＯＲＮＡＤＯ技术支持使用Ａｄｍｉｎ菜单安装ＷＲＳ产品，文件传输ＷＲＳ产品或编辑用户文件使用Ｉｎｆｏ菜单浏览相关站点使用Ｈｅｌｐ菜单获得超文本帮助５－３、ＰＣ：ＴＯＲＮＡＤＯ环境使用Ｔｏｏｌｓ菜单调入新的或保存目标服务，还处理其他工具使用Ｐｒｏｊｅｃｔ菜单管理和下载工程文件使用Ｂｕｉｌｄ菜单编译工程和跟踪依赖性使用Ｆｉｌｅ和Ｅｄｉｔ菜单查看和编辑文件使用Ｄｅｂｕｇ菜单启动源代码调试工具使用Ｈｅｌｐ菜单处理帮助工具使用Ｗｉｎｄｏｗ菜单进行窗口管理当一个目标配置好和可使用Ｌａｕｎｃｈ工具条直接调入５－４、目标服务在目标启动后，你必须通过使用目标服务来使用ＴＯＲＮＡＤＯ工具目标服务提供了基于主机的环境工具必须的目标资源的管理有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第１６页，共２０页１、使用目标上的调试代理通讯２、模块动态下装和卸载３、目标可使用驻留载主机的符号表４、在目标上分配内存５、目标程序代码段内存的缓存６、虚拟Ｉ／Ｏ设备以上的柔韧性在于１、在目标上集成最少的工具２、工具不依赖于通讯的类型所有的ＴＯＲＮＡＤＯ工具使用Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ　Ｔｏｏｌ　Ｅｘｃｈａｎｇｅ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　（ＷＴＸ）和目标进行通讯，ＷＴＸ规约见Ｔｏｒｎａｄｏ　ＡＰＩ　Ｇｕｉｄｅ目标服务通过以下方式满足工具的ＷＴＸ请求：１、保存到缓存中的可操作的信息２、发送请求到目标的ＷＤＢ代理５－５、ＴＯＲＮＡＤＯ结构ｗｔｘｒｅｇｄ必须在目标服务和工具启动之前启动工具，注册监视和目标服务可能运行在不同的主机上ＴＯＲＮＡＤＯ注册监视后台程序必须运行在主机指定的地方１、ＷＩＮＤ＿ＲＥＧＩＳＴＲＹ环境变量（ＵＮＩＸ系统）２、Ｔｏｏｌｓ　＝＞　Ｏｐｔｉｏｎｓ．．．　＝＞　Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｒｅｇｉｓｔｒｙ页面（ＷＩＮＤＯＷＳ系统）目标服务（ｔｇｔｓｖｒ）调解工具与目标进行交互目标服务提供：１、通过串行线，网络，ＮｅｔＲＯＭ和客户选择的媒介方式通讯２、主机驻留的目标机符号表３、动态模块下装和卸载有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第１７页，共２０页４、将缓存中的程序代码段存放在目标机ＲＯＭ中５、目标的虚拟Ｉ／Ｏ路径ｗｔｘｒｅｇｄ，Ｗｉｎｄ注册后台监控程序，用于管理连接到目标的工具的信息，工具初始化时尝试连接找出特殊的目标服务５－６、ＵＮＩＸ：创建目标服务（Ｐｔ．１）为了出现以上目标服务配置窗口，在Ｌａｕｎｃｈｅｒ中点击Ｔａｒｇｅｔ＝＞Ｃｒｅａｔｅ菜单条目使用目标服务配置窗口启动和保存目标服务配置为了建立目标服务配置：１、在Ｔａｒｇｅｔ　Ｎａｍｅ域输入目标名称２、选择定好的参数３、启动目标服务会保存参数５－７、创建目标服务（Ｐｔ．２）有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第１８页，共２０页为了使用保存好的参数来启动，从Ｓａｖｅｄ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ列表中选择，再点击Ｌａｕｎｃｈ５－８、ＰＣ：管理目标服务为了启动目标服务的配置，再ＴＯＲＮＡＤＯ集成环境中从Ｔｏｏｌｓ菜单中选择ＴａｒｇｅｔＳｅｒｖｅｒ／Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ为了创建目标服务配置：１、在Ｔａｒｇｅｔ　Ｎａｍｅ／ＩＰ　Ａｄｄｒｅｓｓ域输入目标名称２、使用工具条的Ｃｈａｎｇｅ　Ｐｒｏｐｅｒｔｙ选择决定好的参数３、Ｌｏｇ　Ｆｉｌｅ，Ｔｉｍｅｏｕｔ和Ｒｅ－ｔｒｙ（Ｃｏｕｎｔ）三项是可选的为了启动配置，点击Ｌａｕｎｃｈ，参数自动保存，若需要不启动保存参数，点击ＯＫ选择Ａｄｄ　ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　ｔｏ　ｍｅｎｕ检查框会增加一个目标服务的名称到Ｔｏｏｌｓ　－＞　Ｔａｒｇｅｔ　Ｓｅｒｖｅｒ　菜单中，选择此菜单就可以调入你的目标服务了５－９、连接到目标机一旦目标服务成功连接到目标机１、（ＵＮＩＸ）一个ｘｔｅｒｍ会显示连接的信息（Ｖｅｒｂｏｓｅ选项若被选取的话）２、（Ｗｉｎｄｏｗｓ）一个专名的ＷＩＮＤＯＷＳ会显示状态，在任务条系统托盘中会显示现在ＴＯＲＮＡＤＯ工具就可以启动了和目标进行交互６－１、ＷＤＢ代理配置有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第１９页，共２０页６－１、ＷＤＢ代理配置ＷＤＢ代理运行于目标机上，它对于目标服务和ＴＯＲＮＡＤＯ工具的益处有：１、读或修改内存２、设置和清除断点３、创建，启动，停止和删除任务４、调用执行函数５、收集系统对象信息代理可做如下配置：１、指定调试模式ｔａｓｋ，ｅｘｔｅｒｎａｌ或ｏｒｄｕａｌ２、选择与目标机一致的后端通讯策略３、设置目标的内存保留多少给代理使用目标服务和ＷＤＢ代理通过Ｗｉｎｄ　Ｄｅｂｕｇ（ＷＤＢ）规约通信代理使用内存来满足工具的需求，例如下载代码，建立变量，产生任务或处理命令为了留出尽量多的内存给代理，在目标的ＴＯＲＮＡＤＯ的指令已最小化默认的配置是ｄｕａｌ模式为了从目标机上获得ＶＸＷＯＲＫＳ系统对象的信息，工具发送Ｇｏｐｈｅｒ文本，ＷＤＢ代理能够识别并根据请求返回所需的信息，这个方案允许检查任何对象并最少使用资源，Ｇｏｐｈｅｒ语言包含于Ｔｏｒｎａｄｏ　ＡＰＩ　ｇｕｉｄｅ的ＷＴＸ规约中　　　　　　　　　　６－２、主机：目标交互有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ

第２０页，共２０页ＷＤＢ调试代理运行于目标机上，通过目标服务提供命令执行代理所有连接到目标服务的工具，运行于主机上，并与ＷＤＢ代理传递通讯细节，ＴＯＲＮＡＤＯ支持ＴＣＰ／ＩＰ，　串行和ＮｅｔＲＯＭ连接通常ＷＤＢ作为一个任务运行，因为这样配置可以给出最好的性能。然而这种配置只能进行任务级调试，称之为ｔａｓｋ或ｉｎｔｅｒｎａｌ模式因为ＷＤＢ不依赖于ＶＸＷＯＲＫＳ，所以它可以进行系统级的调试，例如，调试中断或运行于核心之前的代码。在ＶＸＷＯＲＫＳ外部运行ＷＤＢ代理可以进行系统级调试，这种配置称为ｅｘｔｅｒｎａｌ或ｓｙｓｔｅｍ模式６－３、代理配置在默认的ＶＸＷＯＲＫＳ映像模块中，ＷＤＢ代理配置为允许ＷＤＢ代理。所有的目标代理组件在／ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｔｏｏｌ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ／ＷＤＢ　ａｇｅｎｔｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ／设置ＷＤＢ的适当的调试模式策略（选择其中两个中的至少一个）１、．．．／ｓｅｌｅｃｔ　ＷＤＢ　ｍｏｄｅ／ＷＤＢ　ｓｙｓｔｅｍ　ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ２、．．．／ｓｅｌｅｃｔ　ＷＤＢ　ｍｏｄｅ／ＷＤＢ　ｔａｓｋ　ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ设置ＷＤＢ通讯模式，一些例子组件如下：１、．．．／ｓｅｌｅｃｔ　ＷＤＢ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ／ＷＤＢ　ＥＮＤ　ｄｒｉｖｅｒ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ２、．．．／ｓｅｌｅｃｔ　ＷＤＢ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ／ＷＤＢ　ｓｅｒｉａｌ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ通过设置组件参数配置代理的串行通道（可选）组件和参数的讨论见Ｐｒｏｊｅｃｔｓ（工程）这一章默认的配置对于大多数目标是适用的，包含任务和系统模式代理。通过ＥＮＤ驱动连接通讯为了在系统成为多任务时调试，设置模式为只有系统调试，细节见Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｕｓｅｒ＇ｓ　Ｇｕｉｄｅ为了调试中断服务例程，必须选择模式为ｅｘｔｅｒｎａｌ代理当同时选择任务调试和系统调试会导致ＶＸＷＯＲＫＳ创建ｅｘｔｅｒｎａｌ和ｔａｓｋ代理模式，当你进入和退出系统级调试时，代理会在前台和后台穿行当通过串行线调试时，使用最高的可靠传输速率细节见Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｕｓｅｒ＇ｓ　Ｇｕｉｄｅ的Ｇｅｔｔｉｎｇ　Ｓｔａｒｔｅｄ章节有问题建议请联系ｆｅｉｆｅｉｆｅｉ＠ｃｎｎｂ．ｎｅｔ