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2024年1月24日发(作者：时间复杂度冒泡排序)
佳宝V70微客加装ABS防抱死制动系统划（草稿）
改装ABS系统初浅的基本理论：由于目前车辆行情来看，价位低于5万元的车是没有ABS系统的，所以这款车“先天”就没有配套的ABS系统。这样只能通过其他车辆配套的ABS系统移植改装过来。佳宝V70车的轮胎是165 70R14，根据加10减5轮径不变的公式可以换算等径轮胎有175 65R14、185 60R14、195 55R14。其中185 60R14与捷达的轮胎参数相同，关于制动力分配问题，EBD会自动解决。通过如上简单分析，使用捷达配套的ABS系统可行性较大,况且资料好搞，配件便宜等优点，所以就定它了。10年捷达ABS电脑是MK70的，大众零件编码是1GD 907 379 A，控制器编码是0000335，据说这个ABS版本相当于博士8.1是现在最新版的了，一看这个参数就有点欣喜若狂，忍不住的动手开工了。
1、首先入手一个MK70的ABS泵总成。
2、研究一下电路图。
电路简单可行性较大，一共才19根线只要细心，无须专业人士也能准确无误接好。
总线可不接
电源15
警告灯
搭铁
诊断线
电源30
制动信号
3、整理电路图。
为了进一步读懂和理解电路图，自己又总结了一翻，这样看来是不是就更简单了呢？
电脑插头
4、连接管路。
要把原车的比例阀去掉，管路改成交叉布置式，所以要增添一个左后轮刹车油管。
增添的油管
总泵油管
右前油管
左后油管
油管连接器
左前油管
右后油管
液压控制单元及电脑
5、安装信号轮。
总泵油管
两前轮的信号轮采用捷达后轮的信号轮。车削一个支架直接安装到前轮毂上即可。两后轮的信号轮要自己研发制作了。
后轮信号轮设计图样 车削一个台阶状圆盘
信号轮
信号轮在线切割中
在加工中心上加工出齿共43个 用线切割在正中位置切开
此处切开
信号轮
加工完成的样子 把加工后的信号轮装到车上
6、安装传感器。（全部采用捷达后轮速传感器）
安装传感器时要保证间隙在1mm左右(有些资料上提供的参数是0.35-0.65mm)，太大了信号会弱的，太小了的轴承间隙变大时会造成刮蹭传感器。
紧固螺栓
左后轮传感器安装位置 右后轮传感器安装位置
右前轮传感器安装位置 左前轮传感器安装位置
7、连接电路。
按照电路图认真接线，这里我没有拍图片。
8、安装ABS警告灯。
MK70的ABS警告控制逻辑不是简单的开关控制，要加一个驱动电路进行间接驱动。
ABS警告灯位置
（不拆表看不到的）
15线
搭铁
去仪表控制警告灯
自制一个驱动电路板 仪表自带ABS警告灯
右第5条线连接到警告灯驱动电路上
来自电脑控灯线
ABS警告灯发光二极管（黄色光）
仪表电路板上ABS警告灯位置 连接警告灯电路
ABS警告灯在点火开关打开时点亮1.7秒
打开点火开关ABS警告灯点亮1.7秒，若无故障则熄灭。
9、试车
找了一个操场试车，上面有好多草，还有个别地方有好多水，车速达到30公里每小时左右，一脚刹车闷住（实施紧急制动），踏板伴随着ABS泵电机噪音轻轻的反弹，这表明我的“工程”一次成功。又反复试车，发现车速只要超过10公里ABS就能起作用。最后把车速加到60公里实施紧急制动，踏板的回弹力和方向的操控效果相当另人满意。心中大喜我的微客终于摆脱紧急制动方向不灵的窘态。
10、结论
马怕骑、人怕逼，任何事情只要想做、决心要做，即使我不够专业也能做好。
后来在网上又查询好好一阵，才发现有好多车在安装这个ABS泵，分别查看了一下华普、科鲁兹、宝来、雪铁龙C2的MK70 ABS感觉它们的特性都不太一样，我也说不太好是为什么，可能是专为这些车型优化了某些参数，这些问题还是请专业人士回答吧。
11、相关资料
以下图片来源于网络。
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