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2024年1月24日发(作者：mysql交集与并集)
实训七 机械手动作的模拟控制
一、实训目的
实现机械手动作的模拟。
二、面板图
三、控制要求
1. 总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。
2. 机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。
3. 夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。
4. 机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。
5. 机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。
6. 机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。
7. 机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。
8. 机械手回到原点后再次运行。
+
四、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
电源地端
功能说明
10
11
外部接线图
12 主机COM0、COM1、COM2接电源GND
五、程序设计
评分标准
根据任务：
1.
1. 设计主/控电路图（或系 统框图），列出PLC控 制I/。接口2.
（输入/输 出）元件地址分配电路1
3.
表
设计
2. 根据加工工艺，设计梯 形图及PLC控制I/O
接口（输入/输4.
岀）接线图
1.
按主/控电路图及PLC
控制
电气控制主/控电路图（或系统 框图）设计不全或设计错误，每 处扣1分;
输入/输出地址遗漏或搞错，每 处扣1分
梯形图表达不正确或画法不规 范，每处扣1分
接线图表达不正确或画法不规 范,每处扣1分
配分
扣分
40
I/O接口（输入/ 输出）接线1.元件布置不整齐、不匀称、不合 理，每个扣1图，在机架或 模拟配线板上分
安装正确安装
2.元件安装不牢固、安装元件时每个扣0.5分
2
与
2.
元件在机架或配线板上 布3.损坏元件扣2分
接线
置要合理，安装要准 确、紧4.布线不进行线槽，不美观，主电 路、控制电固，配线导线要紧 固、美路每根扣0.5分
观，导线要进行线 槽
1.
熟练正确地将所编程序 输入1.
不会熟练操作PLC键盘输入 指令扣2分
PLC
2.
不会用删除、插入、修改等命 令,每项扣22.
按照被控设备的动作要 求进行模程序分
3
拟调试，达到 设计要求
3.
一次试车不成功扣4分；两次 试车不成功扣输入8分：三次试车 不成功扣1。分
及调试
1.
劳动保护用品穿戴整齐
2.
电工工具佩带齐全
安全
3.
遵守操作规程
4
文明
4.
讲文明 礼貌
生产
5.
清理现场
1.违反安全文明生产考核要求同一 项内容的，要累计扣分
20
40
倒扣
合 计
100
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