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2024年1月25日发(作者：汇编语言王爽实验五)
hardwareserial write string
随着物联网和嵌入式系统的日益普及，Arduino这种基于开源硬件和开源软件的平台得到了越来越广泛的应用。在Arduino的开发中，串口是常常用到的一个基本模块。因此，了解如何使用串口进行数据的传输是相当重要的。而“Hardwareserial write string”则是Arduino编程中对于串口传输字符串的一种方案。
那么，什么是串口？
串口通信，是指通过串行通信接口连接来实现数据传输。串口本身是一组通信接口标准，包含了物理连接、电气特性、通信协议等多个方面的规范。在Arduino中，我们通常使用的是UART（通用异步收发传输器）串口。
Arduino中的Serial类库支持通过USB、软串口和硬串口进行串口通信，其中硬件串口具有较高的稳定性和可靠性。因此，本文将介绍如何在Arduino中使用硬件串口进行字符串的传输。
步骤：
1. 配置硬件串口
在Arduino中使用硬件串口之前，需要根据所使用的Arduino板卡类型和引脚情况确定串口的使用方式，例如：
如果所使用的Arduino板卡为Arduino Mega 2560，则Serial通常表示串口1（TX1和RX1引脚）；Serial1表示串口2（TX2和RX2引脚）；Serial2表示串口3（TX3和RX3引脚）；Serial3表示串口4（TX4和RX4引脚）。
同时，还需要根据需求设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。
在Arduino中，可通过以下代码进行串口的配置：
```C++
void setup() {
(9600); // 串口初始化，波特率为9600
while(!Serial) {} // 等待串口连接
}
```
2. 发送字符串
在配置完成之后，即可通过硬件串口向外部设备发送字符串。在使用Serial类库进行字符串发送时，有两种常用的函数：
()：可将一个字节或字节数组（byte[]）写入到串口缓存区，不会自动添加末尾空字符（'0'）。例如：
```C++
(‘A’); // 向串口发送单个字符‘A’
(“Hello world”); // 向串口发送字符串“Hello
world”
```
() 或 n()：可将字符串按一定的格式转换为字符流，并写入到串口缓存区。例如：
```C++
("Serial data: "); // 输出格式化字符串
n(10); // 输出整型变量并换行
n("Done!"); // 输出字符串并换行
```
其中n()会自动在字符串末尾添加一个回车换行符（'rn'），而()不会添加，需要手动添加。
若需向串口发送一个由几个字符构成的字符串，可通过以下方式进行：
```C++
void writeString(String stringData)
{
for (int i=0; i<(); i++)
{
(stringData[i]); // 按字节发送字符串
}
n(); // 添加回车换行符
}
void loop() {
writeString("Hello world!"); // 调用函数发送字符串
delay(2000); // 延时2s后再次发送
}
```
同时，也可以使用C语言中的字符串操作函数对字符串进行操作，例如：
```C++
void writeString(String stringData)
{
char buffer[50];
Array(buffer, 50); // 将字符串转化为字符数组
n(buffer); // 发送字符数组，并添加回车换行符
}
void loop() {
writeString("Hello world!"); // 调用函数发送字符串
delay(2000); // 延时2s后再次发送
}
```
总结：
通过使用硬件串口和Serial类库中的函数，可以在Arduino中实现字符串的发送和接收。当需要实现复杂的数据格式或协议时，可根据需求对字符串进行分段和编码操作。在使用硬件串口时，需注意所使用的Arduino板卡类型和引脚情况，以及波特率、数据位等参数的设置。
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