基于实验工坊的“信号与系统”实时远程实验教学研究与实践

Ｍａｒ２０２１２０２１年３月　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　０卷　第２期ＪｏｕｒｎａｌｏｆＢｅｎｇｂｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＶｏｌ１０，Ｎｏ２第１基于实验工坊的“信号与系统”实时远程实验教学研究与实践王仲根１，聂文艳２，王　智１，林　涵１，洪　炎１（１．安徽理工大学　电气与信息工程学院，安徽　淮南　２３２００１；２．淮南师范学院　机械与电气工程学院，安徽　淮南　２３２０３８）摘　要：课内实验作为理论教学的辅助环节，与理论讲解相结合，可以在实践中帮助学生更好地理解概念，提高学生分析和解决实际问题的能力。受新型冠状病毒肺炎（ＣＯＶＩＤ１９）疫情的影响，依托实验设备的线下实验教学难以开展。因此，本文基于实验工坊平台，结合虚拟仿真和云平台技术，给出一种基于实验工坊的实时远程实验教学方法。以信号与系统实验为例，借用远程实验平台完成理论、仿真结果分析。实践表明，该实验方法完全开放、可随时随地地完成实验，满足“停课不停学”要求，同时可以提升学生的实践能力和创新能力。关键词：远程教学；实验工坊；虚拟仿真；信号与系统中图分类号：ＴＮ９１１．６－４；Ｇ６４２文献标识码：Ａ文章编号：（２０２１）０２－０１０３－０５ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＰｒａｃｔｉｃｅｏｆ“ＳｉｇｎａｌａｎｄＳｙｓｔｅｍ”ＲｅａｌｔｉｍｅＲｅｍｏｔｅＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＴｅａｃｈｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＷｏｒｋｓｈｏｐ１２１１１ＷＡＮＧＺｈｏｎｇｇｅｎ，ＮＩＥＷｅｎｙａｎ，ＷＡＮＧＺｈｉ，ＬＩＮＨａｎ，ＨＯＮＧＹａｎ（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｉｎａｎ，２３２００１，Ａｎｈｕｉ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕａｉｎａｎＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｕａｉｎａｎ，２３２０３８，Ａｎｈｕｉ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｃｌａｓｓｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｓａｎａｕｘｉｌｉａｒｙｌｉｎｋｏｆｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｔｅａｃｈｉｎｇ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｅｘｐｌａｎａｔｉｏｎ，ｉｔｃａｎｈｅｌｐｓｔｕｄｅｎｔｓｂｅｔｔｅｒｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｃｏｎｃｅｐｔｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｔｕｄｅｎｔｓ’ａｂｉｌｉｔｙｔｏａｎａｌｙｚｅａｎｄｓｏｌｖｅｐｒａｃｔｉｃａｌｐｒｏｂｌｅｍｓ．Ａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅ“ＣＯＶＩＤ１９”ｅｐｉｄｅｍｉｃ，ｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｃｏｎｄｕｃｔｏｆｆｌｉｎｅｔｅａｃｈｉｎｇｂａｓｅｄ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｗｏｒｋｓｈｏｐｐｌａｔｆｏｒｍ，ａｒｅａｌｔｉｍｅｒｅｍｏｔｅｅｘｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｔｅａｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｂｙｃｏｍｂｉｎｇｖｉｒｔｕａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｃｌｏｕｄｐｌａｔｆｏｒｍｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．ＴａｋｉｎｇｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＳｉｇｎａｌａｎｄＳｙｓｔｅｍａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｕ，ａｎｄｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｐｒａｃｔｉｃｅｓｉｎｇｔｈｅｒｅｍｏｔｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｒｍｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｍｅｔｈｏｄｉｓｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙｏｐｅｎａｎｄｃａｎｃｏｍｐｌｅｔｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓａｎｙｔｉｍｅ，ａｎｙｗｈｅｒｅ，ａｎｄｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆ“ｎｏｎｓｔｏｐｃｌａｓｓｅｓ”，ｗｈｉｌｅｉｍｐｒｏｖｉｎｇｓｔｕｄｅｎｔｓ’ｐｒａｃｔｉｃａｌａｎｄｉｎｎｏｖａｔｉｖｅａｂｉｌｉｔｉｅｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｉｓｔａｎｃｅｔｅａｃｈｉｎｇ；ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｗｏｒｋｓｈｏｐ；ｖｉｒｔｕａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｓｉｇｎａｌａｎｄｓｙｓｔｅｍ　　２０２０年１月以来，新型冠状病毒肺炎疫情相继１］在国内多地发生［。为确保师生生命安全，１月２７２］日教育部发布通知所有中小学、高校延期开学［，２３］“停课不停学”有关工作［，２月２８日教育部党组通知部署统筹做好教育系统新冠肺炎疫情防控和教育４］。按照教育部文件精神，要求全国改革发展工作［月１２日工业和信息化部联合通知延期开学期间收稿日期：２０２０－１１－１５　　通讯联系人各个高校要结合本校实际情况，在延期开学期间认基金项目：安徽省教学研究重大项目（２０１８ＪＹＸＭ０３３８，２０１８ＪＹＸＭ０５０４）；安徽省教学研究项目（２０１９ＪＹＸＭ１１７７，２０１７ｚｈｋｔ１８０）；校级教学研究重点项目（２０２０ｈｓｊｙｘｍ０６）。作者简介：王仲根（１９８１－），男，江苏盐城人，副教授，博士。Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｇｗａｎｇ＠ａｈｕ．ｅｄｕ．ｃｎ

１０４王仲根等　基于实验工坊的“信号与系统”实时远程实验教学研究与实践为基础的实验教学管理平台，通过平台建设支撑实验教学方式的变革、创新，实现资源共享，并为此不５］断研究。徐梅［等提出一种基于“分层＋ＭＯＯＣ／真做好“停课不停教、停课不停学”工作，制定在线教学方案，开展教学内容改革和教学模式与方法创新。在此背景下，基于“互联网＋”网络教学模式相继被提出，比如中国大学慕课（ＭＯＯＣ）、雨课堂、超星学习通等，但此类网络平台不能实现大规模在线直播，师生难以实现有效互动。为实现大规模人群的在线直播，腾讯课堂、腾讯会议、超星直播、钉钉直播等应运而生，并取得了很好的效果。但上述教学平台只能满足远程理论知识的教学，无法开展依托ＳＰＯＣ”的大学公共计算机课程教学实践体系，以提６］等通过构建线上高计算机基础课教学质量；董凌［教学资源库，结合Ｍｕｌｔｉｓｉｍ、ＥＤＡ和ＦＰＧＡ软件，提出一种基于ＳＰＯＣ的数字电子技术实验教学方式，７］有效地提高了学生的学习兴趣；杨文荣［等基于雨课堂的雷实验教学系统提出Ａ＋Ｄｌａｂ智慧实验教硬件实验设备的实践教学。疫情背景下理工科如何开展远程实验、实践教学，已成为各大高校实验设备处亟待解决的问题。本文基于实验工坊平台，依托ｅＬａｂｓｉｍ仿真系统，以“信号与系统”实验为例，通过远程操作系统将实验任务发送给学生，学生打开浏览器直接登录实验工坊平台，完成实验预约、实验操作、实验报告提交等任务，无需安装任何虚拟仿真软件，摆脱了传统实验受时间、场地以及系统软硬件配置的限制，充分发挥了虚拟仿真教学的优势。实践证明，该方案很好地解决了实验教学受课时、仪器设备、教学场地、教学资源等不便带来的问题，可为后期其它课程的实验远程教学提供参考。１　理工科实验教学的现状及思考实践教学环节是人才培养的重要环节，为更好培养学生创新意识和实践能力，各大高校几乎每年都会花费成千上百万经费采购相关实验教学设备，新建、扩建或改建适合新形势下发展需求的实验室，以保障人才培养质量。目前高校理工科实验教学主要采取依托硬件设备教学和虚拟实验教学两种方式：硬件设备实验教学是在限定的时间、空间和已有的硬件设备基础上，按照实验课程要求进行。该方式是各大高校常规采取的教学模式，教师根据实验指导书内容分别对各个实验进行详细的面授讲解，并进行对应操作示范，该方式简洁、清晰，学生能够在较短时间内掌握实验要点和注意事项，同时也有利于教师掌控整个教学过程。但该教学方式受到客观教学环境影响较大，尤其是在疫情期间延期开学的背景下难以开展实施。虚拟实验教学是一种借助多媒体、仿真和虚拟实现等在计算机上营造可辅助或部分取代传统实验操作环节的相关软硬件操作环境。该教学方式极大地推动了实验教学从传统的线下实验向线下线上融合、跨学科融合、虚实结合的全新实验教学方式转变。目前国内很多高校已建或计划建设以虚拟仿真学，学生必须依托该设备和实验系统完成电路实验；李晓冬［８］等根据电路分析基础实验课的特点提出混合式教学模式，将线下课堂教学和线上网络教学有机融合，通过虚拟网络平台对教学过程进行管控和评测，来对实验完成虚拟化改革；封居强［９］运用ＬａｂＶＩＥＷ编程软件和Ｍｕｌｔｉｓｉｍ仿真软件搭建传感器技术及应用虚拟仿真教学平台，通过Ｍｕｌｔｉｓｉｍ电路设计分析，调用自定义ＬａｂＶＩＥＷ虚拟仪器完成数据的获取和分析，完成虚拟仿真实验。对于信号与系统课程的仿真实验教学，作者经过大量的调研发现，大多数高校均采用Ｍａｔｌａｂ软件在可视化仿真环境中实现［１０－１２］。借助Ｍａｔｌａｂ仿真软件，虽然学生能够完成实验内容，但是停留在依靠软件搭建电路系统，实验结果直接从显示屏中观测得到，缺乏对实际系统的感知和仪器设备的操作感受，不利于学生实际动手能力和创新能力的培养。同时，对复杂系统进行仿真时，实现难度较大，精度难以保证；当系统中的逻辑判断环节过多时，仿真操作显得极为困难；以及自动化程度较低，要通过人工去进行排题布置，对反应较快的系统进行实时仿真有一定困难。２　远程实验平台建设２．１　远程实验平台总体设计方案虚拟仿真实验平台选用武汉凌特电子有限公司开发的实验工坊平台，该平台采用主流微服务架构，通过Ｈ５页面＋ＵｌｔｒａＬａｂ应用网关＋应用服务器，提供完全的基于浏览器的在线实验能力，将自研和第三方软件上云，统一部署在云端的应用服务器，通过应用网关统一接入异构系统、软件，屏蔽系统间差异，给用户始终一致的在线实验体验，完全地免下载、免安装，不受时间、空间限制，真正做到随时随地做实验，有效地解决了当前在线虚拟仿真实验的痛点。整个平台以三层云计算架构为支撑，包括虚拟仿真软硬资源虚拟化基础设施云，提供全程学习数据跟踪、实验案例整合和创新应用开发的平台服务云，以及进行在线实验实训教学、主动学习管理及能

蚌埠学院学报　２０２１年３月　第１０卷　第２期（总第５６期）力评测体系的学习服务云。实验工坊整体架构框图如图１所示。实验工坊配备了大量专业基础课和实训课程，不仅提供公开课内的实验项目，而且增添了教师自己发布私有课程实验的功能，学生在线完成实验后就可以随时随地提交实验报告。该平台内置了二十多门的电子信息类全系列虚拟仿真课程资源，涵盖了电子信息类和计算机类的公共基础课程、专业核心课程、工程实训课程和创新应用课程的虚拟仿真资源，底层采用真实的算法仿真引擎，提供完全和真实设备行为一致的交互式仿真实验环境和创新开发接口，实现了从元件、模块、系统到网络级别的全面仿真。图２　虚拟仿真平台课程资源１０５示。图３　信号与系统课程实验界面２．２　实验设计内容与开发“信号与系统”课内实验是该课程配套的实践图１　实验工坊整体架构框图教学环节，通过实验训练，学生能够加深对所学课程概念和分析方法的理解程度，掌握常用仪器设备的使用方法，进一步培养学生的分析能力和实践应用能力。本文基于实验工坊平台，依托ｅＬａｂｓｉｍ仿真系统开展“信号与系统”远程实验，表１给出了基于实验工坊平台开设的实验项目以及硬件设备需求。从表１可以看出，实验工坊平台所需要的仪器设备更少，经费投入显著降低。　　图２为虚拟仿真平台包含的课程资源。实验工坊虚拟仿真实验平台，便于教师对实验项目管理，同时可实现在线教学情况的管理和交流。学生通过登陆平台便可以完成实验操作，不受时间、空间限制真正做到随时随地做实验，并且该平台对电脑配置要求比较低，摆脱实验对电脑硬件配置的需求。基于实验工坊的信号与系统课程实验操作界面如图３所项目名称５０Ｈｚ非正弦周期信号的分解与合成无源和有源滤波器二阶网络函数模拟抽样定理二阶网络状态轨迹的显示系统时域响应的模拟解信号通过线性系统的实验设计专业基础专业基础专业基础专业基础专业基础专业基础验证设计验证验证设计综合实验类别专业基础实验类型验证表１　信号与系统课内实验项目设计内容传统教学所用设备信号与系统实验装置、数字双踪示波器、函数信号发生器等同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上远程教学所用设备实验工坊平台、电脑　　实验工坊在线云平台为封闭式系统，多个高校已申请注册。教师通过ｌａｂ．ｆｍａｓｔｅｒ．ｃｎ网址创建实验，线上搭建硬件平台，完成在线仿真实验、数据分析后发布实验任务，具体流程如图４所示。为提高设备的利用率，远程操作时间为全天候。为防止远程操作实验冲突，设计了远程操作预约制度，学生必须持有教师发放的操作码预约实验，并且必须在规定的预约时间内完成实验。学生通过ｌａｂ．ｆｍａｓｔｅｒ．

１０６王仲根等　基于实验工坊的“信号与系统”实时远程实验教学研究与实践面就介绍利用实验工坊平台验证抽样定理的过程。ｃｎ网址登录远程实验平台，根据教师的实验要求完成硬件平台的搭建以及系统仿真，在线分析实验结果并远程提交实验报告，具体流程如图５所示。图４　教师端操作流程图５　学生端操作流程３　典型实验示范３．１　抽样定理抽样定律是信号与系统课程中一个非常重要的知识点，它论述了在一定条件下，通过离散采样，利用样本值恢复原始连续信号。由抽样信号ｆｓ（ｔ）的频谱可以看出，如果ωｓ＞２ωｍ（即ｆｓ＞２ｆｍ，ｆｓ为抽样频率，ｆｍ为信号频谱中最高频率），各相邻平移后的频谱不会发生重叠［１３］，如图６所示，就能设法（如利用低通滤波器）从抽样信号的频谱Ｆｓ（ｊω）中获得原信号的频谱，即从抽样信号ｆｓ（ｔ）中恢复原信号ｆ（ｔ）。如果ωｓ＜２ωｍ（即ｆｓ＜２ｆｍ），则频移后的各相邻频谱互相重叠，不能恢复出原信号，这种现象称为混叠现象。为了不发生混叠现象，必须满足ωｓ≥２ωｍ（即ｆｓ≥２ｆｍ）。学生在学习过程中往往对如何从抽样信号中恢复出原信号这一内容比较感兴趣，下图６　冲激抽样３．２　实验验证抽样定理满足的条件是ｆｓ≥２ｆｍ，即抽样频率至少要等于原信号中最高频率分量的２倍，且抽样频率越高恢复效果越好。作者通过实验工坊的ｅＬａｂｓｉｍ仿真系统，设计电路验证抽样定理和信号恢复。为了贴近实际的信号抽样过程，并且抽样频率连续可调，此处采用异步抽样。电路连接如图７所示，原信号ｆ（ｔ）频率设置为１０００Ｈｚ（相当于ｆｍ＝１０００Ｈｚ），幅值为５Ｖ，实验中原信号、脉冲信号、抽样信号、恢复信号等都可以通过示波器显示，示波器的调节使用方法和实际设备一致，双击示波器图标便会弹出实物界面，调节方法和实物调节方法一样，只是换做鼠标控制转动旋钮，该操作让学生不再有虚拟实验的“虚幻”之感，而是有和做实际硬件实验一样的感受，让学生有身临其境之感。图７　信号抽样及恢复电路连接图３．３　实验结果分析为更好地验证抽样定理，实验中分别选用ｆｓ＜２ｆｍ、ｆｓ＝２ｆｍ、ｆｓ＞２ｆｍ三种抽样频率多次对连续信号进行抽样，考虑到无法进行理想的冲激抽样，实验中均采用窄脉冲代替抽样序列。原信号频率设置为ｆｍ＝１０００Ｈｚ、幅值为５Ｖ的正弦波。首先将脉冲信号ｆｓ的频率设置为１６００Ｈｚ（即ｆｓ＜２ｆｍ），借助ｅＬａｂｓｉｍ仿真系统搭建电路图，两个虚拟示波器显示的抽样后波形和恢复波形如图８（ａ）所示，可以明显地发现恢复波形出现失真；当重新调节脉冲信号ｆｓ的频率为２０００Ｈｚ时（即ｆｓ＝２ｆｍ），此时观察图８（ｂ）所示的波形不难发现，原信号能够被恢复；随后将脉

蚌埠学院学报　２０２１年３月　第１０卷　第２期（总第５６期）冲信号ｆ达到４０００Ｈｚ时（即ｆｓ的频率调至更高，ｓ＞２ｆ，通过示波器观察的波形如图８（ｃ）所示，原信ｍ）号也能够被恢复，且恢复的效果比抽样频率ｆ２ｆｓ＝ｍ更好。通过多组实验验证，可知要想不失真地还原ｆ而且当ｆ２ｆ原始信号，ｓ至少等于ｆｍ的两倍，ｓ＞ｍ时，恢复的原信号效果越好。１０７受课时、仪器设备、教学场地、教学资源等不便带来的影响，不仅轻松实现疫情期间“停课不停学”的教育方针，而且为传统实验教学改革提供一种方法，并且学生在实验过程中需要综合应用理论知识、虚拟仿真技术和实际仪器设备操作知识，对学生的创新思维和实践能力的培养起到推动作用。图８　不同抽样频率及信号恢复图３．４　实验教学效果分析实验工坊平台具有强大的实验数据分析系统，能够详细地记录学生每次实验的时长、实验数据等信息，通过对实验数据、实验时间等多纬度进行分析，提供完善的教学支撑数据。以通信工程２０１８级１、２班为例，该实验课程共开设７个实验，实验内容见表１。通过实验工坊后台系统数据分析，７个实验的完成率为１００％，平均分为８６７分，优良率达到８８２％，及格率１００％，学生对实验平台的满意度为９４２％。由于实验教学更好地促进了学生对理论知识的理解，学生“信号与系统”课程的总评成绩较好，７８４％的同学成绩都在８０－１００分（良好）等级内，最高分为９５分，最低分为５３分，及格率为９１８％，教学效果令人满意。４　结论基于实验工坊的信号与系统远程虚拟实验平台，以虚拟仪器为基本思想，搭建虚拟实验线路，通过对实验线路的分析和参数的设定，能够锻炼学生实际操作能力，通过对实验结果的分析，能够加深学生理论知识的理解。总之，基于实验工坊的“信号与系统”远程实验教学方法很好地解决了实验教学参考文献：［１］张凤英，李舍予，李玲利，等．新型冠状病毒肺炎疫情期间高校学生管理的华西紧急推荐［Ｊ］．中国循证医学杂志，２０２０，２０（３）：２５２－２５７．［２］教育部．教育部关于２０２０年春季学期延期开学的通知［ＥＢ／ＯＬ］．［２０２０－０１－２０］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｏｅ．ｇｏｖ．ｃｎ／ｊｙｂ＿ｘｗｆｂ／ｇｚｄｔ＿ｇｚｄｔ／ｓ５９８７／２０２００１／ｔ２０２００１２７＿４１６６７２．ｈｔｍｌ．［３］教育部办公厅，工业和信息化部办公厅．关于中小学延期开学期间“停课不停学”有关工作安排的通知［ＥＢ／ＯＬ］．［２０２０－０２－１２］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｏｅ．ｇｏｖ．ｃｎ／ｓｒｃｓｉｔｅ／Ａ０６／ｓ３３２１／２０２００２／ｔ２０２００２１２＿４２０４３５．ｈｔｍｌ．［４］中共教育部党组．关于统筹做好教育系统新冠肺炎疫情防控和教育改革发展工作的通知［ＥＢ／ＯＬ］．［２０２０－０２－２９］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｏｖ．ｃｎ／ｘｉｎｗｅｎ／２０２０－０２／２９／ｃｏｎｔｅｎｔ＿５４８５０５７．ｈｔｍ．［５］徐梅．基于“分层＋ＭＯＯＣ／ＳＰＯＣ”的大学公共计算机课教学研究与实践［Ｊ］．遵义师范学院学报，２０１８，２０（３）：１１３－１１７．［６］董凌，李恒，薛晓军．基于ＳＰＯＣ的数字电子技术实验教学改革与实践［Ｊ］．云南民族大学学报（自然科学版），２０２０，２９（４）：３９６－４００．［７］杨文荣，丁冲，刘艳芳，等．“电路”课程混合式教学研究与实践［Ｊ］．电气电子教学学报，２０１９，４１（６）：６６－７０．［８］李晓冬，李淑明．电路分析基础实验混合式教学模式探索与实践［Ｊ］．大学教育，２０１９（７）：１１２－１１４，１３６．［９］封居强，聂文艳．虚拟仿真技术在“传感器技术及应用”教学中的应用［Ｊ］．遵义师范学院学报，２０１９，２１（５）：１３８－１４１．［１０］谈玲珑，苏宁馨，张帆．“信号与系统”课程可视化实验教学的平台设计［Ｊ］．韶关学院学报，２０１８，３９（１１）：７９－８２．［１１］李蓉艳，张志明，翟志清，等．口袋仪器实验室的抽样定理综合创新性实验［Ｊ］．实验室研究与探索，２０１８，３７（１２）：１８２－１８７．［１２］程思宁，耿强，姜文波，等．虚拟仿真技术在电类实验教学中的应用与实践［Ｊ］．实验技术与管理，２０１３，３０（７）：９４－９７．［１３］吴大正．信号与线性系统分析［Ｍ］．北京：高等教育出版社，２００６：１８２－１８８．