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2024年2月24日发(作者:bootstrap在线布局)
openmv的云台控制代码
(原创实用版)
目录
简介
云台控制原理
云台控制代码实例
云台控制的优点与局限性
正文
简介
OpenMV 是一种基于 MicroPython 的低成本、高性能的嵌入式计算机视觉平台,可以方便地在各种环境中进行机器视觉应用的开发和部署。OpenMV 具有小巧的体积、低功耗、可编程性强、易于使用等特点,因此得到了广泛的应用。
云台控制原理
云台是一种用于摄像机安装和固定的设备,可以实现摄像机的上下、左右、前后移动和旋转等功能。OpenMV 可以通过外部按键或串口通信等方式实现对云台的控制,从而实现对摄像机的精确定位和拍摄。
云台控制代码实例
以下是一个简单的 OpenMV 云台控制代码实例,通过串口通信实现对云台的控制:
```python
import serial
import time
# 配置串口
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ser = ("/dev/ttyUSB0", 9600, timeout=1)
# 向串口发送数据
def send_data(data):
(())
(1)
# 从串口读取数据
def read_data():
data = ne().decode()
return ()
# 云台控制函数
def pan_tilt_control(pan, tilt):
data = "PAN_TILT " + str(pan) + " " + str(tilt) + "
"
send_data(data)
# 测试云台控制
pan_tilt_control(0, 0) # 停止云台
pan_tilt_control(1, 0) # 旋转云台至左侧
pan_tilt_control(1, 1) # 旋转云台至左上角
pan_tilt_control(0, 1) # 旋转云台至右上角
pan_tilt_control(-1, 1) # 旋转云台至右下角
pan_tilt_control(-1, 0) # 旋转云台至底部
```
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云台控制的优点与局限性
OpenMV 云台控制的优点在于其低成本、高性能和易于使用,可以方便地在各种环境中进行机器视觉应用的开发和部署。同时,OpenMV 云台控制具有较高的精确度和稳定性,可以实现对摄像机的精确定位和拍摄。
然而,OpenMV 云台控制也存在一些局限性。首先,OpenMV 云台控制需要依赖于外部硬件设备,如云台和串口等,因此在某些环境中可能无法使用。
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