KEB说明

一、KEB基本操作

1.1 用户模式

是一个可自由定义的参数列表（CP 参数），这对用户来说非常必要和重要。

- 提供一个由 KEB 定义的参数列表。

1.2 应用模式

可以选择所有的参数组（CP 参数除外）和参数集，而且必要的时候可以进行更改。

- 通常仅为了配合应用的时候才启动。

1.3 驱动模式

在此特殊模式下，可以通过操作面板启动变频器。

- 除了控制使能以外，不需要任何端子接线。

1.4 密码结构

KEB COMBIVERT 变频器提供了广泛的密码保护， 不同的密码可以用来：

- 更改工作模式

- 设定写入保护

- 激活维护模式

- 切换至驱动模式

根据实际工作模式的不同，可以在以下参数中输入密码：

密码 密码级别 显示状态

100 CP只读 CP＿ro

200 CP可读/写 CP＿on

330 CP维护 CP＿SE

440 应用模式 APPL

500 驱动模式

1.5.1 CP - 只读

只有用户参数组可视，除了CP.0 之外，所有参数都处于只读状态。

1.5.2 CP - 可读／写

只有用户参数组可视。所有参数都可进行更改。

1.5.3 CP - 维护

如同 CP-on 一样，但是参数标识符是按照初始参数显示的。

1.5.4 应用模式

所有的应用参数可视，而且都可以进行变更。CP 参数不可视。

1.5.5 驱动模式

驱动模式是一个特殊的工作模式，在该模式下变频器可以通过操作面板进行操作。

1.6 CP 参数

用户参数（CP）是一组特殊的参数。除了CP.0（密码输入）参数之外，其它参数都可由用户定义。以下参数在出厂前已经预设了。

这样做的优势：- 易于用户掌握使用

- 关键参数予以保护，以防误操作。

- 机器制造商文件编写成本低

2.0 模式的转换

KEB面板有四个操作按键：ENTER、FUNC、向上键、向下键。

在客户工厂操作KEB面板，我们首先进入的是用户模式，按FUNC看到的是CP参数，如需查看或更改KEB参数，需进入应该模式，操作步骤如下：

按FUNC键 CP.1 按向下键 CP.0 按 FUNC键

CP＿on 按 向上键 0

按 向上键 440 （向上键一直按着，使数字从0变为440，440为密码，输入不同密码，可进不同的模式） 按 ENTER 键 APPL

Ud.1

显示 APPL 后，我们再进入参数，看到的就是实际参数集，并可以对参数进行修改和编辑。

2.1 从应用模式切换到CP只读模式

Ud.1 按 FUNC 键 APPL 按 向上 键

0 100 （向上 键一直按着，使数字从0变为100，如果输入的是200，将进入CP＿on模式。） 按 ENTER 键 CP＿ro

CP.0

2.2 应用模式参数的操作

参数就是可通过操作面板在程序中进行更改的数值，它们对程序流产生影响。参数

包括：参数名 和 参数值

.12. 10.0

“1”为参数集（0-7）用来给参数设置若干个数值。

“OP”为参数组，我们已经将与同一功能相关的参数合并到同一个参数组中（比如所有与电机相关的参数都被合并到驱动（dr）组中。）

“12”为参数号，参数号规定了一个参数组中的某一个参数。

“10.0”为参数值，参数值显示实际的设定值。

闪烁点表示可以更改的区域。可以通过按 ENTER 键来移动闪烁点。

在应用模式，我们按 FUNC 键可以进入参数，如 .12.，如果小数点在“12”后面闪烁，按向上或向下的键可以改变参数号，如 .11 、.10 等。

如果小数点在“OP”后面闪烁，按向上或向下的键可以改变参数组，如有“dr”

参数，”An”参数等。

如果小数点在“1”后面闪烁，按向上或向下的键可以改变参数集。

按 ENTER 键，可以改变小数点的位置。

显示参数名，如 .12. ，小数点在最后闪烁，按 FUNC 键后显示参数值。

通过按 向上 或 向下 键可以改变参数值。

对于有些参数来说，更改后的参数值不能立即生效。因此它们被称为 ENTER 参数，直至按了 ENTER 键之后它们才会生效。

2.3 退出参数

在应用模式，我们进入参数，查看更改好参数值后，需退出参数，请参照以下步骤：

先查找到参数 Ud.1 按 FUNC 键 显示 APPL

按 向上 键 将数值0改为200 按 ENTER 键

显示 8.88.88

3.0 部分参数介绍

Pn11 变频器内部最高警报温度，一般设为：70

Pn62 电机内部最高警报温度，一般设为：100

Ru38 变频器功率模块实际温度，空载一般比室温高一点点，负载一般为40-60。如果这个值超过Pn11就会报警。

Ru09 电机实际转速

Ru15 电机实际电流

Ru16 尖峰电流

Ru18 实际直流母线电压

Ru19 直流母线电压峰值

OP28 正向加速时间（电机转速）

OP30 反向加速时间（电机转速）

In24 KEB报警记录

二、科比变频器电机找零位

注意：禁止私拆编码器，变频器！如果确需调换编码器，变频器只允许专业人士！

检查所有接线OK,上电,闭合X2A端子排16和20

1. DI01=1(按ENTER键),FR01=-4(初始化参数选择INI-R按ENTER),DI01=1,UD2=8(控制类型选择FS-4按ENTER)

EC00=19(确认编码类型,按ENTER键,显示PASS)EC01=1024,

输入正确的电机参数（见电机参数表）

DR27额定转矩

DR24额定转速

DR25额定频率

DR23额定电流

DR26 EMK电压

DR30绕组电抗

DR31绕组电感

DR28零速电流

2. 电机参数自适应FR10=2(按ENTER键,显示PASS)

3. EC02=2206(按ENTER键,显示PASS)

4. DI01=0,

5. 观察RU15变化直到额定电流(一般小于额定0.1A)约2分钟，观察EC02值不再变化。

6. DI01=1,DI01=0。(零位已找到)

7. 如果上述过程中出现报警，DI01=1，改变EC06(如果原来为0则改为1，原来为1则改为0) (按ENTER键,显示PASS)

8. 重复3－6

9. 设定模拟量控制基本参数. (见KEB变频器模拟量控制基本参数表)

10. 如果给定一定的系统压力流量（压力50，流量20）发现变频RU9有一定的转速,RU15电流很小，很长时间压力表为零，则表明电机（泵）反转

此时不能改变电机相位，应让DI01=1，应观察EC06=0时改为16

EC06=1时改为17

再次DI01=0。

注：DI01为使能状态，DI01=0表示使能闭合，相当于接线端子16和20接通闭合；

DI01=1表示使能断开，相当于接线端子16和20断开。

当只更换电机，变频器为原来的时，电机找零只需从第3步开始，前3步不需操作。

三、KEB变频器模拟量控制基本参数表

参数名

. 0

0Op. 1

. 2

.10

.14

0Op.28

.30

. 0

. 6

. 9

.1 5

An04

.5

.6

.7

.8

.9

参数值

0

0

F

0.03

0.03

4

700

200

1

0.5

2

0

-2

0

100

备注

nce forward(n/min)根据排量定

nce for(n/min)大于OP10 10%

30电机为0.15

30电机为0.1

30电机为2000

30电机为300

参数属性

An14 0.5

.15 -2 30电机为-1.85

.16 50 30电机为54

.17 0

Ds.4 8

.19 默认 45KW=450 55KW=500

如有水冷装置请设以下参数 。 接线端子为18，22

Do.0 42

An.41 12

An.43 5

An.44 30

An.46 240

驱动器报警通过继电器2输出（端子28，29）通知塑机电脑（无报警常闭）

Do.3 4

以上参数为J5单台驱动器标准参数。30电机为45KW 和55KW电机。

如果通过驱动器开冷却阀直通外部冷却水(无信易冷却器装置)请改以下参数：

Do.0 42

Do.43 900

An.41

An.43

An.44

An.46

12

20

40

1

四、科比控制器伺服电机电机参数

电机型号

额定功率

额定电流

额定转速

额定频率

EMK电压常数

额定转矩

堵转电流

线电阻

线电感

电机型号

额定功率

额定电流

额定转速

额定频率

EMK电压常数

额定转矩

堵转电流

线电阻

线电感

对应KEB参HT1805152 HT1810202 HT1806202 HT2510152 HT2512122 TH2512122

数

7.5KW 11KW 13KW 15KW(特） 15KW 新15KW

DR 23 15.42 15.42 21.2 29.4 25.1 28.5

DR 24 1500 1500 2010 1500 1200 1200

DR 25 100 100 134 100 80 80

DR 26 206 206 150 242 268 254

DR 27 48.2 48.2 52.6 117.8 119.4 119.4

DR 28 17.7 17.7 27 33.8 31.9

DR 30 0.6 0.6 0.28 0.158 0.29 0.22

DR 31 9 9 4.7 4.93 9.2 7.2

对应KEB参HT2512152 HT2512152 HT2511202 HT2524122 HT2524152 HT3028152 HT3035152

数

18.5KW 新18.5kw 22KW 30KW 37KW 45KW 55KW

DR 23 29.4 43.5 56.2 49.9 59.9 90 111

DR 24 1500 1500 2010 1200 1500 1500 1500

DR 25 100 100 134 80 100 150 150

DR 26

DR 27

DR 28

DR 30

DR 31

242

117.8

33.8

0.158

4.93

199

117.8

48.3

0.1

3.5

131

118

73.5

0.07

2.27

288

238.8

55.44

0.16

5.88

238

236

68.9

0.117

4.08

209

287

103.4

0.046

0.95

209

351

166

0.038

0.72

参数说明：

运行参数

参数

ru.00

ru.02

ru.09

ru.12

ru.15

名称

Inverter status

Ramp output display

Encoder 1 speed

Actual torque

Apparent current

名称

变频器状态

速度给定

实际速度反馈值

实际转矩

运行电流

ru.16

ru.18

ru.19

ru.20

ru.21

ru.25

ru.26

ru.27

ru.28

ru.38

ru.40

ru.41

Peak apparent current

DC-link voltage

DC-link

value

最大运行电流

直流母线电压

voltage/peak

最大母线电压

输出电压

输入端子状态

当前参数集

Output voltage

Terminal Status

Active parameter set

AN1 display

amplification

AN1 display

amplification

Hour meter

Modulation on counter

Output Terminal Status 输出端子状态

before

模拟量1输入值

after

模拟量1滤波后值

上电时间

运行时间

Power stage temperature 功率模块温度

故障信息参数

参数

In.24

In.25

In.26

In.27

In.28

In.29

In.30

设定参数

参数

oP.00

名称

Reference source

名称

速度给定方式

解 释

模拟量给定为1；

方向给定可选择绝对值或正向给定，或由速度值直接设定；

当oP.01=0或1时有效，可选择正、反或无方向（静止）状态；

速度最小限幅值，反向默认与正向相同；

速度最大限幅值，反向默认与正向相同；

名称

Last error

名称

最后8次出现的故障

故障诊断值

过流故障计数器

过载故障计数器

过压故障计数器

功率模块过热故障 计数器

Error Assistance

error counter

error counter

error counter

error counter

内部过热故障计数 error counter 器

oP.01 Rotation source 方向给定方式

oP.02

oP.06

oP.10

Rotation setting 方向设定

Min. reference forward 正向最小值

Max. reference forward 正向最大值

oP.28

oP.30

参数

dr.23

dr.24

Acceleration

forward

Deceleration

forward

名称

DSM rated current

DSM rated speed

time

正向加速时间

time

正向减速时间

名称

电机额定电流

电机额定速度

时间设定为斜坡设定，即0-1000rpm的加速时间；

同上，反向值默认同正向。

解 释

电机额定电流，关键参数；

电机额定速度，关键参数

额定频率，f =( p×n)/60, p为电机极对数，n为电机额定速度；

设定为1000转对应的反电势，近似为1000rpm时的输出电压；

T =9550P/n, P为额定功率，n为额定转速；

一般设定为1.05 - 1.1倍的额定电流

参见电机出厂参数；

参见电机出厂参数；

可设定值为7或8做电机静态、或动态自学习，可测量dr.26, dr.30, dr.31;

上述电机参数输入完毕后，可设定1或2进行电机参数适配和优化。

dr.25 DSM rated frequency

DSM

[Vpk*1000RPM]

DSM rated torque

电机额定频率

dr.26

dr.27

dr.28

dr.30

dr.31

EMK

反电势常数

电机额定转矩

DSM curr. f. zero speed 电机零速电流

DSM winding resistance 电机定子阻抗

DSM winding inductance 电机电感常数

dr.48 Motor identification 正向减速时间

fr.10

Load motor parameters 正向减速时间

五、J5动力系统故障原因分析（KEB）

1. 给定压力,流量信号,电机不转。变频器无任何报警。

原因：A。变频器没上电

B．变频器模拟量给定信号线有问题

C．压力流量闭环控制卡模拟输入信号线开路或电源线开路

D．压力流量闭环控制卡损坏（发光二极管常亮或不亮）

E．变频器参数设置不正确

F．变频器输出开路（电机侧动力线脱落）

[如何判断压力流量闭环控制卡有无故障：正常上电后发光二极管LED闪烁，关断电机电源或断开变频器使能，强制给定系统压力和流量到最大值，用万用表直流档测量：P1和4G1之间约5.8 F和4G1之间约9.6V, S和4G1之间约1V,变频器控制回路X2A端子排1和2之间约4.8V，3和4之间为0V。降低一半流量再次测量，F和4G1之间约4.8V(降为原来一半), 变频器控制回路X2A端子排1和2之间约2.4V，其他不变。以上过程OK基本断定此卡基本正常。]

2．无论给定多少压力流量，压力输出达到最大

原因： 压力传感器输出开路或压力传感器电源线开路。

（压力传感器电源为24V/15V,输出电压=0.02*公斤压力+1 ,以此判断其有无故障）

3.通过调节安全阀调节压力测量压力传感器输出电压判断压力传感器好坏.

4．变频器运行时最常出现报警

要根据不同报警采取相应措施 (参数CP.3)

显示 故障告警 值 故障原因

1 编码器1故障 32 编码器线开路（接口没旋紧）旋变卡没插紧（常见）

1、把编码器线与强电分开，看是否正常

2、查看编码器线与旋变卡是否拧紧

3、测编码器15针插口3与8,5与10,4与9之间的电阻分别为42欧，37欧，42欧。如果没有测电动机接编码器线的电阻是否正常。

4、更换旋变卡是否正常。

编码器坏（很罕见）

电机PTC温度过高。电机超负荷，或温度传感器开路(接口没旋紧)正常情况下T1/T2电阻<1650Ω

1、测T1/T2之间的电阻是否大于1650欧

2、无限大查看感温线是否开路

3、大于1650欧查看电机的实际温度是否过高，检查电机的冷却效果

4、如电机温度正常，则为变频器内部问题

控制使能未开，接线端子16和20没有闭合。

无预设运转方向

主回路合闸瞬间，与限流电阻并联的继电器触电未闭合时，出现此故障会立刻自动复位。如故障信息一直存在，可能原因：

。限流电阻损坏

。输入电压有误或太低

。制动电阻接错或损坏

。制动单元损坏

1、查看RU15,RU16的电流有多少

2、加减速时间太短，将OP28,OP30参数加大，看是否会正常

3、输出短路（查看Ru15和Ru16的电流，测U、V、W三相是否有电阻）

E. dOH 电机过热 9

Nop

LS

无运行 0

无运行 70

软起动电路15

故障

过流 4

。接地故障

过压 1

功率模块过8

热

欠电压 2

缺相

过载

3

16

。输入电压过高

。制动电阻损坏或过小

。减速时间过短

。输入时有干扰电压

。控制参数设置不良

1、查看RU19的直流母线电压时多少

2、测L1,L2,L3的电压是否过高

3、测++、PB之间的电阻有多少

4、把OP30参数改大是否会正常

。环境温度过高 。通风不足或散热风机堵转

1、查看Ru38的温度

2、测模块的感温线是否好的

3、水冷变频器查看冷却水效果

4、风冷变频器查看风扇是否正常

5、查看环境温度是否过高

。输入电压太低或不稳定

。因接线不良损失电压

。变频器内部损坏

。输入缺相（测L1、L2、L3三相是否有缺相）

输入电压缺相（测L1、L2、L3三相电压）

。负载太大或机械故障（查看Ru15和Ru16的电流）

。编码器损坏

。参数不良

.。预塑太快

1、查看R15,R16的直流母线电流

2、编码器会不会松掉

3、将电机与油泵分离，看会不会报警（电机会不会堵转）

2

过载2

19

5.详细故障诊断见《科比(KEB)使用说明书》第9章和《KEB变频器在J5塑机上的应用和故障诊断》（需要可另外提供）

6科比(KEB)变频器接线端子

(X2A端子排定义)

1 : 模拟量1正 16 : 使能

2 : 模拟量1负 20 : 24V参考电源输出

3: 模拟量2正

4: 模拟量2负

(功率电路端子定义)

L1,L2,L3: 三相进线

++,PB : 制动电阻

++,-- : 直流母线

T1,T2 : 电机温度PTC检测

U,V,W : 到电机出线 PE : 接地和屏蔽

如何测量IGBT回路？

• 基本上输入回路是由二极管组成的 ，最简单的测量方法就是先断开电机线然后使用万用表去测量IGBT回路。

在测量过程中，必须切断变频器的电源！

测量++与U、V、W之间电阻，- -与U、V、W之间电阻，PB与U、V、W之间电阻，如图所示，根据二级管方向，正向通，反向不同。

如何测量整流回路?

• 基本上输入回路是由二极管组成的 ，最简单的测量方法就是先断开变频器输入线然后使用万用表去测量整流回路。

测量++与L1、L2、L3之间的电阻，--与L1、L2、L3之间电阻，如图所示，根据二级管方向，正向通，反向不同。

六、接线图