智能网联汽车(车联网)知识考试卷(含答案)

智能网联汽车（车联网）知识考试卷II

一、 填空题（每空0.5，共50分）

1. 智能网联汽车，是搭载先进的 传感器 、控制器、执行器 等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 人 、 路 、 云 等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

2. V2X设备包括2大部件，分别为OBU（车载单元）和RSU（路侧单元），前者安装在车端，后者安装在路侧。

3. 我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别是 BSM 、 RSM、 RS I、 SPAT 、 MAP。

4. 在大多数的车联网应用场景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器以及高精度地图等。

5. GNSS定位是自动驾驶最基本的定位方法。

6. 车联网主要涉及三大业务应用，包括交通安全类、交通效率类 和 信息服务类

应用。

7. 目前室外的定位技术以实时动态差分技术（RTK定位）为主；在室外空旷无遮挡环境下可以达到 厘米 级定位。

8. 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System , GNSS）包括四大卫星导航系统，分别是：全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略系统（GALILEO）和北斗系统（BDS）

9. 车联网中常见的结构数据序列化格式包括Protocol Buffer 和 XML、 JSON 等。

10. C-V2X 和 DSRC是目前业界主流的两种车联网标准。

11. C-V2X是融合蜂窝通信与直通通信的车联网通信技术，目前包括 LTE-V2X和 NR-V2X 两种制式。

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12. C-V2X在接入控制和资源调度方面，支持两种资源调度方式，分别为： 基站调度方式（mode3）和 终端自主资源选择方式（mode4） 。

13. 3GPP Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强，增加了包括 多载波操作、高阶调制（64QAM）、 发送分集 和 时延缩减 等新技术特性。

14. 为促进智能网联汽车在我国的应用和发展，满足车联网等使用无线电频率的需要，2018年工信部发布规定，我国C-V2X直连通信使用的频段范围 5905

MHz ～ 5925 MHz。

15. 证书机构（CA）负责向车联网设备（OBU，RSU，VSP）签发各种通信证书或签发证书撤销列表。

16. 车联网通信面临多种信息安全隐患，用户面风险主要有：信息监听/窃取、数据篡改、 数据重放、非法入侵、假冒终端 等。

17. 车联网云平台在架构上从业务分级、覆盖范围角度可分为 中心业务云、 区域云和 边缘云 三种云。

18. 车联网应用中，为了保护用户的隐私，避免车辆轨迹被追踪，车载终端OBU需要使用 假名证书PCA 来签发消息。

19. 车联网端侧CA指的是集成在终端设备中的安全组件，其物理形式一般为 加密芯片（HSM） ，它能够支持对OBU和RSU设备进行可靠、高效的签名验签处理。

20. 5G网络在组网架构上可分为 非独立组网（NAS） 和 独立组网（SA） 两种方式，其中前一种组网架构需要以4G网络为锚点，复用4G核心网。

21. 5G网络通过划分网络切片等方式可满足不同应用场景的需求，基于5G网络的主要应用场景可概括为 eMBB 、 uRLLC 、 mMTC 三大类应用场景。

22. 激光雷达构成上，可概括为由 激光发射单元 、 激光接收单元 、信号处理单元 三个主要部分组成。

23. 激光雷达所使用的激光波长，目前主要使用波长为 905nm 和 1550nm的激光发射器。

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24. 目前市面上有不同种类的激光雷达，按驱动方式可分为 机械式 、 MEMS 、

FLASH等。

25. 毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达。毫米波是指波长在 1 ~ 10 mm的电磁波，对应的频率范围为 30 ~ 300 GHz 。

26. 目前常见的毫米波雷达频段有 24GHz 和 77GHz ，频率越高的毫米波雷达分辨率越 高 、精准度越 低 。

27. 毫米波雷达测速是利用了 多普勒效应 原理。

28. 毫米波雷达在智能网联汽车中有着广泛的应用，主要的ADAS应用包括 自适应巡航控制（ACC） 、 前向防撞报警（FCW） 、 盲点检测（BSD） 、 辅助停车（PA）等。

29. CAN通信作为车辆常用的串口通信协议，具有可靠性、实时性、灵活性等特点；其传输的传输介质通常采用 双绞线 或 光纤 。

30. CAN通信的报文在用途上可分为 数据帧 、 远程帧 、错误帧、超载帧 四种类型。

31. 高速CAN通信速率最高可达 1Mbps ，低速CAN通信速率最高可达

125Kbps 。

32. 现阶段智能网联汽车的各ECU是通过总线架构连接的，ECU根据传感器或者总线上的报文信息，完成相应操作，常见的车内总线协议包括CAN ， LIN，

FlexRay， MOST 等。

33. 车辆OTA是最早的车联网应用之一，车辆OTA升级分为两类，分别为 FOTA（固件在线升级）和 SOTA（软件在线升级） ；前者的典型应用如 HMI设备系统更新 ，后者的典型应用如 导航地图更新 。

34. 机器人操作系统（ROS）为计算机在机器人领域的应用提供了一套包含中间件、工具链的解决方案。目前ROS提供的工具链包括 数据可视化rviz，数据录制ros bag ，数据回放，debuger log等

35. 车联网终端常采用的操作系统主要有 Linux、QNX 和 Android 等。

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二、 不定项选择题（每题1分，共20分）

1. 广义的车联网包括哪几个方面的网络（ ABD ）

A. 车内网 B. 车际网 C. 车人网 D. 车云网

2. 智能网联汽车实现高精度定位可用的方法包括（ ABCD ）。

A．差分补偿RTK

C．高精度地图

B.基于传感器的定位

3. C-V2X车联网在无线接入层的接口包括（ AC ）

A．PC5口 B. S1口 C. Uu口 D. V4口

4. 智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为（ C ）

A．16dBm B. 20dBm C. 23dBm D. 26dBm

5. 物联网的短距离通信方式主要有（ AB ）

A. ZigBee B. WiFi C. LoRa D. NB-Iot

6. 以下哪些应用主要是利用了5G网络的uRLLC特性的应用（ AD ）

A. 远程驾驶 B. 车辆轨迹监控 C.高清地图下载 D.超视距透视

7. 目前国内部分主机厂的新车型上已配备V2X功能，可实现基于V2X的“前方碰撞预警”、“协作式交叉口汇入汇出”等V2V应用，该类应用是基于哪些类型的V2X消息体实现？（ A ）

A. BSM消息 B. SPAT消息 C. RSM消息 D. RSI消息

8. 网络差分RTK定位是智能网联汽车实现高精度定位的主要方式之一，差分改正数利用网络进行播发采用哪种协议？（ C ）

A. UDP

9. 5G网络将核心网用户面网元下沉是实现网络低延时、保障网络稳定的主要方法之一，以下哪种网元是5G核心网用户面网元？（ D ）

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A．AMF B. eNodeB C. SMF

10. 目前C-V2X正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，并逐步向支持实现自动驾驶的协同服务类应用演进。以下属于交通效率类应用的有（ ABC）

A．车速引导 B.车辆编队 C.远程遥控驾驶 D.紧急呼叫

11. 我国相关标准中对汽车智能化和网联化分别作了分级；其中网联化分为哪三个等级（ ABC ）

A．网联辅助信息交互

C.网联协同决策与控制

B.网联协同感知

D.网联协同行驶

12. 汽车EE架构从ECU分布式EE架构演进到域集中式EE架构的一个重要标志是域控制器的出现。域控制器是汽车每一个功能域的核心，它可概括为哪些部分构成：（ ABCD ）

A. 域主控处理器

C.应用软件

B.操作系统

D.应用算法

13. 功能安全是汽车研发流程中非常关键的要素之一。汽车电子系统的开发应遵循和符合的功能安全标准有哪些（ A ）

A．ISO 26262 16750 C. TS16949 D. ISO270012013

14. 以下哪些技术是5G网络区别于4G网络的新技术（ ABC ）

A.网络功能虚拟化（NFV）

C.网络切片

B.多接入边缘计算（MEC）

D.大规模多输入输出（MIMO）

15. 基于PKI体系的C-V2X车联网安全认证架构中，涉及哪些“证书颁发机构”（即CA平台）？（ ABC ）

A.注册根CA B.假名根CA C.应用根CA D.服务根CA

16. 毫米波雷达是一种重要的ADAS传感器，可为主机车辆提供多种高精度的路面空间信息，可获得检测目标的哪些信息？（ ABC ）

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A. 距离 B.方位角 C.相对速度 D.目标分类

17. 以下关于激光雷达色说法正确的有（ ABCD ）

A.视场角决定了激光雷达能够看到的视野范围，分为水平视场角和垂直视场角，视场角越大，代表视野范围越大，反之则代表视野范围越小。

B.激光雷达线数越高，代表单位时间内采样的点就越多，分辨率也就越高，目前无人驾驶车一般采用32线或64线的激光雷达。

C.分辨率和激光光束之间的夹角有关，夹角越小，分辨率越高。

D.在自动驾驶领域应用的激光雷达的测距范围普遍在100~200m左右。

18. 关于摄像头、激光雷达、毫米波雷达三种传感器的比较，说法正确的有（ ABCD ）

A. 三种传感器中，摄像头的成本最低廉，激光雷达的成本最高。

B. 三种传感器中，摄像头的精度相对较低且视野范围小；自动驾驶汽车一般需使用多个摄像头以拓展视野范围。

C. 激光雷达作为一种主动式传感器，其测距精度高、测距范围广；目标检测精度上优于毫米波雷达和摄像头。

D.毫米波雷达的测距范围高于摄像头和激光雷达，且对光线、雨雪等适应性也优于摄像头和激光雷达。

19. 以下关于汽车CAN总线，说法正确的有（ AB ）

A. CAN网络的消息是广播式的，即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的，它是一种基于消息广播模式的串行通信总线。

B. CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。

C. CAN总线分高速CAN和低速CAN，高速CAN最大可支持2Mbps的速率，低速CAN最大可支持125Kbps的速率。

D.高速CAN总线在信号传输速率为1Mbps情况下支持最长距离达200m。

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20. 关于边缘计算技术，以下概念描述正确的有（ ABD ）

A．托管，指的是由不同方拥有或操作的计算、数据存储和网络基础设施部署在同一物理位置的过程。

B. 计算卸载，指一种边缘计算用例，其中任务从边缘设备卸载到基础设施边缘以进行远程处理。

C．CPE，指的是一种部署在路侧，用于路侧传感器算法部署、 融合计算的计算设备。

D 边缘云，指位于基础设施边缘的类云功能，包括从用户角度访问弹性分配的计算、数据存储和网络资源。

三、 判断题（每题1分，共10分）

1. C-V2X作为一种基于蜂窝通信的车联网制式，车联网终端在网络接入控制和资源调度方面，必须受蜂窝通信基站的分配和调度。 （ × ）

2. 两大主流的车联网制式DSRC和C-V2X都使用5.9Ghz频段，从协议栈架构上来看，两者除在接入层不具有互通性，在网络层、安全层及应用层相同，都使用相同的消息集和用例，两种技术都使用数字签名来确保消息提供者的安全和信任。 （ √ ）

3. 5G网络所使用的电磁波主流频段比4G高，相较于4G信号衰减大、穿透性弱；因此在车联网终端的天线布局设计上应充分考虑这一差别。

（ √ ）

4. 车联网应用中，为了保护用户的隐私，避免车辆轨迹被追踪，车载终端OBU需要使用注册证书ECA来签发消息。 （ × ）

5. 对于毫秒波雷达，所使用的电磁波频率越高，波长越短，分辨率、精准度就越低。

（ × ）

6. 智能汽车为了满足不同距离范围的探测需要，通常会安装短程、中程和长程毫米波雷达。其中24GHz雷达系统主要实现近距离探测（SRR），77GHz雷达系统主要实现中远距离的探测（LRR）。

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（ √ ）

7. 2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27日在上海开幕，其中“新四跨”指的是跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨电信运营商和跨卫星定位系统。 （ × ）

8. 车联网应用中，为了保护车辆的隐私，应使用假名证书PCA来签发消息；一个车辆OBU在某个时间段内可以拥有很多个可以随机选择使用的假名证书。

（ √ ）

9. 摄像头是唯一能够解释二维信息的传感器，例如速度标志、车道标记或交通灯等，这是摄像头相对于其他传感器类型的主要优势。

（ √ ）

10. Lidar、Radar、Camera是智能汽车三种主要的环境感知传感器，在空间分辨率的能力上Lidar＞Camera＞Radar。 （ √ ）

四、 简答题（每题10分，共20分）

1. 请画出基于“云-边-端”体系的车联网总体架构图，并简要描述各主要组成部分在该架构体系下的主要功能。

答案：

架构图参考示例如下：

中心云：实现总体交通态势管理，总体信息服务，全局调度等，提供监管和信息类服务；

边缘云：实现局部区域交通态势感知，路侧传感器融合分析计算，高精地图服务8

等，提供安全和效率类服务；

智能路侧设备：实现路侧感知、目标检测，智能服务信息输出。

RSU：路侧通信单元，实现路侧感知信息的播发、I2V应用如车速引导、绿波通行等。

OBU：车载通信单元，实现车辆信息的广播，以及与RSU、边缘云、中心云的信息交互。

2. 我国发布的V2X标准（T/CSAE53-2020）定义了5大类消息来满足不同V2X应用场景的需求。请列出这5类消息并简述其应用场景。

答案：

① BSM消息，是车辆的基本安全消息，是使用最广泛的一个应用层消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。

② MAP消息，是地图消息。由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息、道路之间的连接关系等。

③ RSM消息，是路侧安全消息。路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到周围交通参与者的实时状态信息（路侧单元本身、周围车辆、非机动车、行人等）来广播给周边车辆。

④ SPAT消息，是信号灯消息。包含一个或多个路口信息灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。

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RSI消息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息以及交通标志牌信息。

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