基于ARM的嵌入式视频监控系统设计

２０１１年３旯　窟子测试　Ｍａｒ．２口１１　第３期　ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ　ＴＥＳＴ　Ｎｏ．３　基于ＡＩ￣Ｖ［的嵌入式视频监控系统设计　林国政，沈小林　（中北大学，山西省太原０３００５１）　摘要：本文设计的嵌入式系统主要由视频采集、视频信号处理、存储以及控制传输等功能组成。从视频监控　硬件系统设计角度来看，经过多种研究方法的分析与比较选用了ＡＲＭ系列芯片ＬＰＣ２２１０作为主处理芯片，其　具有丰富的外围设计以及灵活的存储配置并控制集成有视频解码、ＴＣＯＮ、ＯＳＤ、背光控制，水平／垂直缩　放功能的Ｔ１１８Ｂ的视频处理芯片、可视化的ＯＳＤ菜单。本电路设计使系统具有智能化、体积小、低功耗操作　简便等特点，从而代替基于ＰＣ的视频监控平台，实现控制摄像头的云台旋转并可直接调节ＯＳＤ菜单画面进行　手动控制，这些特点已成为视频监控领域中的重要环节。　关键词：ＬＰＣ２２１０；视频监控系统；屏幕显示；ＯＳＤ菜单　中图分类号：ＴＰ３９１　文献标识码：Ａ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｖｉｄｅｏ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　Ｌｉｎ　Ｇｕｏｚｈｅｎｇ，Ｓｈｅｎ　Ｘｉａｏｌｉｎ　（Ｎｏｒｔｈ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００５１，Ｓｈａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃｏｎｓｉｓｔｓ　ｏｆ　ｖｉｄｅｏ　ｃａｐｔｕｒｅ，ｖｉｄｅｏ　ｓｉｇｎａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｓｔｏｒａｇｅ，ａｎｄ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ｓｕｃｈ　ａｓ　ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ．Ｖｉｄｅｏ　ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｐｏｉｎｔ　ｏｆ　ｖｉｅｗ，ｔｈｒｏｕｇｈ　ａ　ｖａｒｉｅｔｙ　ｏｆ　ｍｅｔｈｏｄｓ　ｏｆａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ｏｆ　ｓｅｌｅｃｔｅｄ　ＬＰＣ２２１０　ＡＲＭ　ｆａｍｉｌｙ　ｏｆｃｈｉｐｓ　ａｓ　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｃｈｉｐ，ｔｈｅ　ｅｘｔｅｒｎａｌ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｉｔｓ　ｒｉｃｈ　ａｎｄ　ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｖｉｄｅｏ　ｄｅｃｏｄｅｒｓ，ＴＣＯＮ，ＯＳＤ，　ｂａｃｋｌｉｇｈｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ，ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ／ｖｅｒｔｉｃａｌ　ｚｏｏｍ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｔ１　１８Ｂ　ｖｉｄｅｏ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｃｈｉｐ，ｖｉｓｕａｌ　ＯＳＤ　ｍｅｎｕ．Ｔｈｅ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ｄｅｓｉｇｎ　ｔｈａｔ　ｍａｋｅｓ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ，ｓｍａｌｌ　ｓｉｚｅ，ｌｏｗ　ｐｏｗｅｒ　ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｓｉｍｐｌｅ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ＳＯ　ｉｎｓｔｅａｄ　ｏｆ　ＰＣ—　ｂａｓｅｄ　ｖｉｄｅｏ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｔＯ　ａｃｈｉｅｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃａｍｅｒａ　ｈｅａｄ　ｒｏｔａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｄｉｒｅｃｔｌｙ　ａｄｊｕｓｔ　ＯＳＤ　ｍｅｎｕ　ｓｃｒｅｅｎ　ｆｏｒ　ｍａｎｕａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ，ｗｈｉｃｈ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆｔｈｅ　ｆｉｅｌｄ　ｏｆｖｉｄｅｏ　ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ　ｈａｓ　ｂｅｃｏｍｅ　ａｎ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ｐａｒｔ．　Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＬＰＣ２２１０；Ｖｉｄｅｏ　Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ　Ｓｙｓｔｅｍ；Ｓｃｒｅｅｎ；ＯＳＤ　０引言　力达到了较高的水平。本文采用嵌入式系统代替Ｐｃ系统，　视频监控系统是将视频采集、处理、存储、传输以　及显示图像结合在一起，并逐渐走向微型化商业产品行　列，已经成为安全防护措施中的重要组成部分，防范能　实现智能化控制；通过摄像头ＣＣＤ采集后输出模拟信号，　经过视频放大与带限滤波通过Ａ／Ｄ采样量化转换为特定　的数字图像信号，由于摄像头搜索视频范围受限，因此　

２ｏ＂．３　借助工程调试器控制摄像头云台的旋转可以随时收集到　其它地方的状况，只要将视频输入插头直接与摄像头连　接就可以通过控制仪的ＴＦＴ—ＬＣＤ显示出来，屏幕显示所　置，Ｔ丌一ＬＣＤ显示器可以直接通过Ｔ１　１８Ｂ直接驱动，不　需要再接驱动电路。Ｔ１１８Ｂ的数据传输是通过Ｉ。ｃ总线　直接传输，因此可选用性价比较高的ＬＰＣ２２１０进行控　制。１２８Ｍ×８ｂｉｔ的Ｋ９Ｆ１Ｇ０８ＵＯＭ是一个１Ｇｂｉｔ并带备　用的３２Ｍｂｉｔ容量的存储器，在数据页上的数据可在３０ｎｓ　内读出一个字节。Ｉ／０引脚可作为地址和数据输入输出　以及命令输入。在线写控制器自动操作所有编程和擦除　有功能只需按屏幕调节菜单的按钮便可轻松实现；使用　Ｆｌａｓｈ作为存储器，在下电的情况下，通过ＵＳＢ接口与　ＰＣ相连把采集到的图片信息读取出来。此测试仪带有２．５　英寸ＬＣＤ屏幕，图型发生器，发送彩色图案；ＯＳＤ菜单　设置，操作简单易用；支持ＲＳ４８５接口，可以充电并且　省电　功能，包括脉冲重复以及内部校验及数据余量。可利用　Ｋ９ＦＩＧ０８ＸＯＭ的扩展的可靠性的１００ｋ编程／擦除周期。　其中ＣＰＬＤ在系统中起到了缓存的作用，ＲＡＭ通过对　１视频监控测试仪整体方案设计　本系统选用以ＰＨＩＬＩＰＳ公司的ＡＲＭ芯片ＬＰＣ２２１０　为控制核心，选用Ｔ］１８Ｂ作为视频显示控制器及三星公　司的闪存芯片Ｋ９Ｆ１Ｇ０８ＵＯＭ作为图像数据存储。ＣＰＬＤ　，　Ｃ总线进行初始化，初始化完毕后，Ｔ１１８Ｂ就开始工作，　可直接将输入的配置信号转换为数字信号，接着将信号　输入到ＣＰＬＤ中，ＣＰＬＤ可以起到两方面的作用，一方面　可以起到格式转换的作用，但主要的一方面是作为地址　发生器对ＳＲＡＭ中ｉ２ｂｉｔ的数据位可与ＣＰＬＤ对应的数据　芯片选用Ａｌｔｅｒａ公司的ＥＰＭ２４０作时序控制电路，如图１　所示为系统结构图。　位相连，作为与ＳＲＡＭ与ＦＬＡＳＨ传输数据的一条总线。　２主要硬件系统设计　２．１电源电路　选用的是ＴＩ公司的ＴＰＳ７６７Ｄ３１８线性稳定电压且能　同时输出３．３Ｖ和１．８Ｖ的电压提供给Ｔｌ１８Ｂ，此芯片稳　定性好。　２．２主控制器与存储器　ＳＲＡＭ中ｉ２ｂｉｔ的数据通过ＣＰＬＤ的控制后，先输　入高８位给Ｆｌａｓｈ，再输入低４位，这样，一个１２ｂｉｔ的　数据写入Ｆｌａｓｈ连续的两个地址下。同样，ＣＰＬＤ的８条　数据线ＩＯ０～ＩＯ７与ＡＲＭ的Ｉ／Ｏ端口以及与Ｆｌａｓｈ的８条　数据线相连，作为另一条数据总线。ＳＲＡＭ中３个与存　图１系统结构图　取操作有关的控制信号ＣＥ，ＷＥ，ＯＥ都由ＣＰＬＤ的相　在视频显示控制上的选型中要建立在嵌入式系统　应位来控制，ＣＰＬＤ的时序是由ＡＲＭ控制的用于使能　的视频显示接口上并将所需的图像信息转换为能通过视　频接口传输的信号方式在终端上显示，通过视频Ａ／Ｄ将　ＣＣＤ摄像头输入的ＰＡＬ等制式模拟视频信号转换成标　ＳＲＡＭ的读使能信号ＯＥ，片选信号ＣＥ以及写使能ＷＥ，　由ＣＰＬＤ输出的数字信号将像素逐个的存入到ＳＲＡＭ中，　当一帧图像传输并同时保存后，则对ＡＲＭ发出读取信号，　将一帧图像从ＳＲＡＭ中读出，这样读出的数据就可直接　写入Ｆｌａｓｈ中，同时送入液晶显示模块中进行显示。　准的数字视频信号接入视频接口输入插头。视频解码调　节电路中Ｔ１１８Ｂ系统配置的视频输入信号有６ｘＣＶＢＳ，　２ｘＳｖｉｄｅｏ与２ｘＣＶＢＳ或ｌｘＣＶＢＳ，ｌｘＳ—Ｖｉｄｅｏ几种配　

２ｏ＂．３　２．３屏幕显示电路　ＡＲＭ通过系统总线把字符及控制信息写入到字库　存储器芯片ＭＢＭ２９Ｆ０４０Ｃ中在掉电后仍然保持原有程　序。先将在视频信号输入过程中要使所采集到的视频信　号对行同步、场同步以及奇偶场同步信号分离，在视频　以重新驱动芯片。必须准确理解ＴＦｒ—ＬＣＤ的参数，结合　Ｔｌｌ８Ｂ的相关参数。在使能控制Ｕ／Ｄ和Ｌ／Ｒ与高电平或　低电平连接时，通过控制ＳＴＶＲ／ＳＴＶＬ和ＳＴＨＲ／ＳＴＨＬ只　要将控制参数配置为ＩＮＰＵＴ／ＯＵＴＰＵＴ时，就可以改变屏　幕上下的旋转。　信号处理中，同步信号分离电路使发送端的信号能够正　常的重现，接收端与发送端的像素在时间准确性上和屏　２．５　ＲＳ４８５通信电路　幕上的结合是相当重要的，因此，系统采用ＬＭ１８８１芯　片完成同步分离，能够准确的显示接收到的信号并分离　出各种同步信号，确保各种信号之间的逻辑关系。信号　进行同步分离后需在原有的视频信号上实现同步信号叠　加，从字符存储器中提取字符信号转换成视频制式信号　与原视频信号结合在一起供给ＯＳＤ视频叠加模块，选用　液晶显示屏ＭＢ９００９２支持的不同颜色字符，显示点阵为　２４　Ｘ　３２；通过ＬＭ１８８１提供同步信号经其视频信号输入　脚将原视频信号与字符信号叠加，直接输出复合视频信　号至监控仪，直接在监控仪上显示出不同的图形背景颜　色和不同字符颜色的文本，受外部信号触发，ＡＲＭ发出　命令，控制ＭＢ９００９２从ＭＢＭ２９Ｆ０４０Ｃ字库存储器的相　应地址读出标识，完成了叠加字符代码生成字库查询地　址提取字符数据的任务。　２．４　ＴＦＴ—ＬＣＤ与视频解码Ｔ１　１　８Ｂ的接口电　路设计　本系统选用ＴＦｒ—ＬＣＤ模块是台湾统宝的　ＴＣ０２０ＴＨＥＡ６，先将Ｔｌ　ｌ８Ｂ与ＴＣ０２０ＴＨＥＡ６通过排线连　接起来，其中Ｔｌｌ８Ｂ的管脚ＣＰＨ１、ＣＰＨ２、ＣＰＨ３分别　与ＴＣ０２０ＴＨＥＡ６的ＤＣＬＫ、ＤＩＮ０、ＤＩＮ１连接，提供时　钟数据；ＳＴＨ１、ＨＳ分别与ＶＳＹＮＣ、ＨＳＹＮＣ管脚连接，　产生的水平同步信号的频率与帧同步信号相同，大概为　５０Ｈｚ，同时垂直同步信号产生１５ｋＨｚ的频率与场同步信　号的频率相同；ＧＯＥ管脚与ＤＩＮ５管脚连接作为栅极驱　动输出的使能端；ＳＴＶ１、ＳＴＶ２管脚分别与ＤＩＮ６、ＤＩＮ７　管脚连接作为栅极驱动的脉冲源；ＧＣＬＫ管脚与ＤＩＮ４管　脚连接作为栅极电路的输出时钟；ＬＰ管脚与ＤＩＮ３管脚　相连作为源级驱动电路的锁存器；Ｑ１Ｈ管脚与ＤＩＮ２管　脚相连作为源级驱动，ＲＳＴＢ管脚与ＧＲＥＳＴ管脚连接可　本系统选用由专业的通讯接口器件厂商ＳＩＰＥＸ公司　设计生产的ＳＰ４８５Ｒ作为高性能的ＲＳ４８５收发器，可以代　替通用的ＲＳ４８５收发器，主要集成了ＥＳＤ保护措施，在　接收器输入端电缆处有开路故障时，不会使电路失调输　出仍然拉高，不影响系统的正常工作。经过ＡＲＭ串行接　口后通过ＲＸＤ直接连接ＳＰ４８５Ｒ芯片的ＲＯ引脚，ＴＸＤ　直接连接ＳＰ４８５Ｒ芯片的ＤＩ引脚。ＡＲＭ输出的Ｒ／Ｄ信　号直接控制ＳＰ４８５Ｒ芯片的发送器／接收器使能端，当　Ｄ信号为“ｌ”时，则ＳＰ４８５Ｒ芯片的发送器有效，接收　器禁止，控制器向ＲＳ４８５总线发送８位数据；当Ｒ／Ｄ信　号为…０’时，则ＳＰ４８５Ｒ芯片的发送器禁止，接收器有效，　控制器接收ＲＳ４８５总线的８位数据。　３系统主程序软件设计　系统上电后先对ＡＲＭ初始化以及特殊寄存器赋值，　以及采取软件复位方式对视频处理芯片初始化，通过延　时打开通道开关对Ｔｌｌ８Ｂ芯片寄存器初始化；键盘初始　化提供于对显示模式的控制；总线采取从模式初始化方　式，可选取合适的１／Ｏ口功能选择；ＯＳＤ初始化完成后，　使用初始化得到的不同结果输入给视频处理芯片并解码　后通过键盘程序进行处理。当检测到菜单键按下时，进　入ＯＳＤ操作程序，用户根据自己的选择可以得到不同的　ＯＳＤ信息。当检测到模式键按下的时候，程序开始在配　置模式规定的视频输入信号之间切换，一直切换到模式　方式结束，又重新跳回第一次的切换方式，另外也可按ｌ：　２比例切换方式采取按键操作。制式检测完后返回到键盘　扫描处理程序，如果需要存储图像信息就将图像存储在　ＦＬＡＳＨ中通过ＵＳＢ与终端输出连接，如果不需要则开始　另一个新的循环操作，如图５所示为系统主程序流程图。　

２ｏ１’．３　图５系统主程序软件设计流程　４屏幕显示与制式方式配置　先存储标志不同的视频信号，禁止ＯＳＤ的运行，如　图６所示系统默认初始化为复合视频信号可通过按下确　认键根据不同方式的命令配置选择对应的模式，接着　ＡＲＭ根据制式方式的不同所反馈信息来读取寄存器中的　值，如果制式发生改变则调用Ｓｃａｌｉｎｇ函数和显示处理函　数将显示模式控制为比例值ｌ：２，如果制式没发生变化，　则继续检测制式的变化情况，最后通过ＣＰＬＤ负脉冲递　减计数，将字体的个数、色彩表等属性发送到缓冲寄存器，　以至于清零至地址为０ＸＯＣ００退出。　巴　存储标志不同１　的视频信号　ｃ　’　屏幕显示禁１｝一１　　ｌ根据不同方式　Ｉ命令字配置　【一　制式模式赋值１　』　蛙＇置屏幕字体ｔ　大小　Ｉ　ｌ　主　字符索　Ｉ开始ｌ　－。。。。。。。。。。。。。。。　一　！　读寄存器中的　ｊ值　’　—＼／一　’　Ｉ继续检测制式　１　变换情况　Ｌ．　，　调用Ｓｃａｌｉｎ甙）及　显示处理函数　ｊ　２５６１＼７－悴搜色　彩表放到缓冲　壹在噩　■　ＣＰＬＤ负脉冲递　减训　数　一一　未至　、　、＼　！三　Ｕ／一　　１退出　图６屏幕显示与制式方式配置流程　５调试结果　要使整个可视化的ＯＳＤ菜单能够正常显示，关键是　要使Ｔｌｌ８Ｂ的寄存器实现寄存器写数与读数的功能，如　图７所示是两幅Ｔｌｌ８Ｂ实现的分页地址切换，数据的写　入与读出的变化证明了Ｔｌｌ８Ｂ寄存器能够正常的工作，　对于页擦除寄存器、背光寄存器、时间输出寄存器都带　

２口＂．３　有镜像功能，通过软件将地址０ＸＥ２写入ＯＸｌｌ，就可更　参考文献　新Ｔ１　１８Ｂ寄存器的值，产生下一次的读数。　１嘲ｒ—　囤Ｈ　囤０　一　　ＩＩ揶＿０３　　００　８０　ｒ面寸—面＿　器　∞　昙　罟　导　悄＊　詈　普　—　ｒ　罟　面Ｔ　例∞　｝ｔ￣，ＡＩ｛　ｌ　自６　６６　６　目　Ⅻ　｝粤　｝　ｊ　ｌ哪　ｒ　ｒ　自　６　６自　自　ｉ匠圃　菡　一　一　图７　Ｔ１１８Ｂ寄存器调试情况　为了使输入按键值和显示器输出时的亮度之间具　有高光到暗调之间色调的分布，可以调节伽玛值的大小，　通过图８调整可以通过Ｔｌｌ８Ｂ的值改变图像中问色调　灰阶的亮度值，以增加图像的中间层次，而不会对暗部　和亮部的层次有太大的影响。输入为ｌ时，曲线的曲率　成４５￣，若输入一个比ｌ大的数，将扩大中间色调的范围，　这样便能使中间色调占很大比例的图像产生较小的对比　度和较多的细节。例如一种颜色由蓝色和黑色组成，蓝　色的亮度为１０％，绿色的亮度为３０％，未经过伽马矫正　的显示器的伽马值是０．８，通过校正后结果的色调灰度将　分别为５０％和６０％，其色调灰度增加了。　－＃螂畦田　心　团－‘－ｌ＾　团　ｒ　，　习　　Ｉ＝＝］＝　＋　一　—　］＝［＿Ｌ　Ｅ　－　二二＝　广一　ｉ　ｆ　『菲　ｗ　２　０　ｐ邮　Ｆ　＿＿＿＿＿一一　ｏ　ｐ　ｐ　日　＂　ｅ－　一　｛—…　Ⅻ—　Ｉ￣ｌｌ－ｒｔｔ《　￣ｔ，ｎｌ　蛆ｊ翼　脯　｛嘴酬　图８伽马值曲率调节情况　【ｌ】　Ｂｅｈｒａｄ　Ｌ，Ｓｈａｈｒｏｋｎｉ　Ａ，Ｍｏｔａｍｅｄｉ　ＳＡ　ａｎｄ　Ｍａｄａｎｉ　Ｋ．Ａ　ｒｏｂｕｓｔ　ｖｉｓｉｏｎ—ｂａｓｅｄ　ｍｏｖｉｎｇ　ｔａｒｇｅｔ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ［Ａ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇ　ｏｆ　Ｉｍａｇｅ　ａｎｄ　Ｖｉｓｉｏｎ　Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ（ＩＶＣＮＺ２００１），２００１．　［２】张卫杰，侯晓民．高速大容量数据采集系统设计与　实现【Ｊ１．电子测量与仪器学报，２００５，１９（４）：５１—５５．　［３】冯丽芳，孙俊，周俊华，陈为军．基于ＡＲＭ９　的网络视频监控系统实现［Ｊ］．电力自动化设　备，２００６，２６（１０）：９５—９７．　【４】魏廷存，高武．ＴＦＴ－ＬＣＤ驱动控制电路芯片研究［Ｊ】．　微电子学与计算机，２００８，２８（６）：２５９—２６３．　【５】杨光辉．基于ＣＰＬＤ的ＦＬＡＳＨ读取控制的设计［Ｊ］＿　微计算机信息，２００５，２１（１１—２）：１２７—１２９．　［６】Ｄ．Ｓｅｇｕｉｎｅ．Ｊｕｓｔ　ａｄｄ　ｓｅｎｓｏｒ—Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ　ａｎａｌｏｇ　ａｎｄ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｓｉｇｎａｌ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｉｎ　ａ　ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　ａ　ｃｈｉｐ［Ｊ］．Ｐｒｏｃ．ＩＥＥＥ　Ｓｅｎｓｏｒｓ，２００２，７（６）：６６５－６６８．　【７】　伍鹏．嵌入式网络化视频监控【Ｄ】。杭州：浙江大　学，２００４．　【８】　姚戈．基于海信高清芯片ＨＳ２５０１视频处理关键技术　应用研究［ＤＪ．济南：山东大学，２００８．　【９】　邓晔．浅析视频矩阵系统中三代ＯＳＤ字符叠加技术．　智能建筑与城市信息，２００（８）：８６—９０　作者简介：　林国政，硕士研究生，主要研究方向为　测试计量与控制技术。　Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｙｌｌｗａｎ＠１　６３．ｃｏｍ　沈小林，副教授，研究方向为控制理论　与控制工程，导航、制导与控制，检测　技术与自动化装置。