基于ARM9的无线视频监控系统设计与实现

２０１２年２月　计算机工程与设计　ＣＯＭＰＵＴＥＲ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　ＡＮＤ　ＤＥＳＩＧＮ　Ｆｅｂ．２０１２　第３３卷第２期　Ｖｏ１．３３　Ｎｏ．２　基于ＡＲＭ９的无线视频监控系统设计与实现　赵春媛　，李萌　，韩会山。，刘福才　（１．燕山大学电气工程学院自动化系，河北秦皇岛０６６００４；　２．邢台职业技术学院电气工程系，河北邢台０５４０００）　摘　要：为实现视频监控系统的便携性和可移动性，提出以ＡＲＭ９２ＯＴ＿ｓ３ｃ２４４Ｏ为中央处理器的嵌入式系统设计方案。对　系统分别进行软硬件设计，硬件系统主要是设计外围硬件设备的原理图和ＰＣＢ图，对制作的电路板焊接并调试，针对调试　过程中出现问题给予解决；软件系统中移植Ｌｉｎｕｘ操作系统并加载摄像头驱动程序。分别可以在Ｗｉｎｄｏｗｓ和Ｌｉｎｕｘ两个系　统中实现视频监控，实验结果表明两种方案能实时实现视频的无线监控。　关键词：高级复杂指令集系统计算机；硬件；印制电路板；Ｌｉｎｕｘ；视频监控　中图法分类号：ＴＰ３６８．１　文献标识号：Ａ　文章编号：１０００—７０２４（２０１２）０２—０５２９—０６　Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ｖｉｄｅｏ　ｍｏｎｉｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ９　ＺＨＡＯ　Ｃｈｕｎ－ｙｕａｎ　，ＬＩ　Ｍｅｎｇ　，ＨＡＮ　Ｈｕｉ—ｓｈａｎ２，ＬＩＵ　Ｆｕ－ｃａｉ　（１．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｙａｎｓｈａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ　０６６００４，Ｃｈｉｎａ　２．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉｎｇｔａｉ　Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ　Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｘｉｎｇｔａｉ　０５４０００，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ　ｒｅａｌｉｚｅ　ｔｈｅ　ｐｏｒｔａｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｍｏｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｖｉｄｅｏ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ，ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｄｅｓｉｇｎ　ｓｃｈｅｍｅ　ｏｆ　ＡＲＭ９２０Ｔ－　￥３Ｃ２４４０　ｆｏｒ　ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　ｉｓ　ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｈａｒｄｗａｒｅ　ａｎｄ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｈａｒｄｗａｒｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｍａｉｎｌｙ　ｄｅｓｉｇｎｓ　ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｃｈａｒｔ　ａｎｄ　ＰＣＢ　ｆｉｇｕｒｅ，ｍａｋｅｓ　ｔｈｅ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ｂｏａｒｄｓ　ｏｆ　ｗｅｌｄｉｎｇ　ａｎｄ　ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ，ｓｏｌｖｅｓ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ　ａｐｐｅａｒｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ　Ｌｉｎｕｘ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｄ　ａｎｄ　ｃａｍｅｒａ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｐｒｏｇｒａｍ　ｉｓ　ｌｏａｄｅｄ．Ｂｏｔｈ　Ｗｉｎｄｏｗｓ　ａｎｄ　Ｌｉｎｕｘ　ｃａｎ　ｒｅａｌｉｚｅ　ｔｈｅ　ｖｉｄｅｏ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ｔｗｏ　ｓｃｈｅｍｅｓ　ｗｈｉｃｈ　ｃａｎ　ｒｅａｌｉｚｅ　ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ　ｖｉｄｅｏ　ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ａｒｅ　ｐｒｏｖｅｄ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＡＲＭ；ｈａｒｄｗａｒｅ；ＰＣＢ；Ｌｉｎｕｘ￣ｍｏｎｉｔｏｒ　ｖｉｄｅｏ　０引　言　当ＡＲＭ中嵌人Ｌｉｎｕｘ时，能实现复杂程序的处理，在　Ｌｉｎｕｘ下实现视频监控相对简单，但是我们日常生活中使用　最多也最了解的操作系统是Ｗｉｎｄｏｗｓ，所以能在Ｗｉｎｄｏｗｓ　和Ｌｉｎｕｘ两种系统中实现基于ＡＲＭ的视频监控是成为本课　题的主要任务。　理器￥３Ｃ２４４０、２５６Ｍ字节的ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ、两个２５６Ｍ　的ＳＤＲＡＭ和１２ＭＨｚ系统外部时钟源，６层ＰＣＢ设计；底　板采用２层ＰＣＢ设计，外围电路包括串口、网口、ＪＴＡＧ、　ＵＳＢ电源等。系统硬件结构框图如图１所示。　由图１可以看出，无线通讯部分由无线路由和无线网　卡组成，只要简单的在监控端的ＰＣ机上插入无线网卡，在　开发板上插上无线路由，在ＰＣ机上搜索到无线路由连接即　可实现无线通讯。　１．１．１核心板芯片选择　ｌ系统硬件设计　１．１系统硬件电路组成　核心板上存储介质是ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ，其容量是２５６Ｍ　字节的Ｋ９Ｆ２ＧＯ８ＵＯＡ，硬件连接图如图２所示。￥３Ｃ２４４０　系统由视频采集、视频传输和上位机显示部分组成。　我们设计的开发板分为核心板和底板，核心板包括中央处　收稿日期：２０１１－０２—１０；修订日期：２０１１－０４—２８　基金项目：国家８６３高技术研究发展计划基金项目　也支持ＮＯＲＦＬＡＳＨ，一般ＮＯＲＦＬＡＳＨ适合于运行程序，　作者简介：赵春媛（１９８６一），女，天津人，硕士研究生，研究方向为基于ＡＲＭ无线视频图像传输及压缩技术；李萌（１９８７一），女，内蒙古　包头人，硕士研究生，研究方向为嵌入式系统及加密技术；韩会山（１９７５一），男，河北邢台人，硕士，讲师，研究方向为ＤＳＰ应用技术、电　气传动；刘福才（１９６６一），男，黑龙江勃利人，教授，博士生导师，研究方向为模糊辨识与预测控制、电力拖动及其计算机控制等。　Ｅ－ｍａｉｌ：ｃｈｕｎｙｕａｎＯ８２６＠１６３．ｃｏｍ　

计算机工程与设计　２０１２正　摄像头Ｉ　Ｋ９Ｆ２Ｇ０８Ｕ０ＡｌⅢ｛５７Ｖ２５６２（　ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ　Ｉ　Ｉ　ＳＤＲＡＭ　ＵＳＢＤｅｖｉｃｅ碡—　叫　＾Ｔ１ｏ，Ｅ＾，１　ＡＲＭ９２０Ｔ　盈二　二９１１１０５　Ａ咂Ｎ———、　——　……　　Ｓ３Ｑ４４０　无线路由ｌ　口　图１　系统硬件结构　ＮＡＮＤＦＩ　ＡＳＨ更适合于存储数据，但是由于ＮＯＲＦＬＡＳＨ　的存储容量小而且价格也较贵，所以适合选择ＮＡＮＤ—　ＦＬＡＳＨ来降低开发成本。通过对￥３Ｃ２４４０的ＯＭ１和ＯＭ０　引脚进行配置来选择存储器的启动，当同时都是低电平的　时候是从ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ启动。一般情况下，启动代码会　拷贝ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ上的内容到ＳＤＲＡＭ，然后主程序将在　ＳＤＲＡＭ中运行。ＳＤＲＡＭ使用的是２５６Ｍ的　Ｈ５７Ｖ２５６２ＧＴＲ－７５Ｃ　１０Ｏ～１０７　ＤＡＴＡ　Ｏ～ＤＡＴＡ　７　ＡＬＥ　ＡＬＥ　ｎＷＰ　ＣＬＥ　ＣＬＥ　Ｒ／ｒＩＨ　Ｒ，ｒ　ｎＲＦ　ｒｌＦＲＥ　ｎＷＥ　ｎＦＷＥ　ｎＣＥ　ｎＦＣＥ　ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ　Ｓ　３Ｃ　２４４０　图２　ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ硬件连接　１．１．２底板电路设计　ＪＴＡＧ用于调试电路和烧写系统引导程序，由于传输　速度比较慢，所以使用串口和上位机进行通讯，￥３Ｃ２４４Ｏ　芯片的ＴＸ０引脚是ＴＴＬ电平，而串口是２３２电平，这中间　需要ＭＡＸ２０２来进行电平转换，要注意的是，在ＭＡＸ２０２　的１～６号引脚上要加上４个０．１ｕＦ的极性电容，使用更大　的电容可以减少Ｖ＋和ｖ＿之间的输出阻抗，硬件连接图如　图３所示。８３Ｃ２４４０只有１个ＵＳＢ从设备接口ＤＮ０和　ＤＰＯ，所以可以通过ＵＳＢ控制器ＡＵ９２５４Ａ２１来进行扩展　以达到可以安装多个摄像头，最多可以扩展到４个ＵＳＥ，接　口，芯片工作需要外加１２ＭＨｚ时钟频率，２８引脚ＳＳＯＰ封　装。网络驱动器ＤＭ９０００Ａ支持网线自动识别，所以使用　交叉网线和平行网线都是可以的，采用ＩＯＭ／ＩＯＯＭ全双工　模式，需要外部２５Ｍ时钟源。本系统使用复位稳压芯片　ＭＡＸ８１１，它可监控３Ｖ、３．３Ｖ和５Ｖ输入电压，ＳＯＴ１４３　封装，可产生稳定电压，在系统上电后可产生复位信号，　这样ＤＭｇ０００Ａ才能工作，若不加此芯片，上电需要手动　复位才能使网口　４５连通。　广＿＿Ｉ　Ｏ．１　１ｕＦ３　Ｃｌ＋　ＶＣＣ　２　０　．Ｆ　Ｉ，　Ｃｌ—　Ｖ＋　厂　Ｃ２＋　ｖ—　Ｉ　ｆｆｌｕＦ２　Ｃｌ—　ＧＮＤ　５　０　．　Ｆｌ　１　．　Ｎ　１０　Ｔ２ＩＮ　Ｔ２０　７　ＮＣ‘古　ｌ　ＮＣ　９　８　ＮＣ　－４－＿－—　Ｒ２０　Ｒ２ＩＮ　ＴＸＤ０　１ｌ　Ｔ１ｌＮ　Ｒ１１Ｎ　１３　ＴｘＤ广　ＲＸＤＯ　ｌ２　ＲＩＯ　Ｔ１Ｏ　１４　ＲＸＤ—－－－—　一　１　图３　ＲＳ２３２硬件连接　１．２制作ＰＣＢ及其系统调试　通过软件Ａｌｔｉｕｍ　Ｄｅｓｉｇｎｅｒ进行电路设计，先画好器件　的封装然后再建立原理图导人生成ＰＣＢ图。在保证各个引　电容进行保护。　焊接器件完成以后要进行调试，调试外围电路具体步　　（１）确保开发板的电源和地之间没有短路即可上电，　用万用表即可测出；　（２）连接ＪＴＡＧ，通过Ｈ—ＪＴＡＧ检测，看是否连　ＣＰＵ；　（３）调试串口，插上串口线通过终端看是否有信号输　出，若没有响应则可用示波器的探头检测ＭＡＸ２０２与串口　ＴＸ引脚相连的１３引脚和地之间有无波形，来确定串口和　核心板是否有通讯；　（４）插上网线测试网口能否连通，由于ＤＭ９０００Ａ管　脚间距是０．５ｍｍ，应先检查一下各相邻管脚之间是否有短　路。在正常情况下，ＤＭｇ０００Ａ上连接的２５Ｍ晶振在示波　器上有波形，而且网口ＲＪ４５与ＤＭｇ０００Ａ相连的引脚上应　该有心跳脉冲；　（５）只要保证引脚连接正确，没有短路，ＵＳＢ调试一　般不会出现问题。　２软件设计　开发环境既可以在Ｌｉｎｕｘ中进行，也可以在Ｗｉｎｄｏｗｓ　下进行，为方便学习我们选择两者结合，进行系统的移植　和驱动程序的加载。首先在Ｗｉｎｄｏｗｓ中应该安装的基本软　件和作用如下：　Ｈ　ＪＴＡＧ：烧写第一个系统引导程序及其调试程序；　ＡＤＳ　１．２：ＡＲＭ开发环境，编写编译程序；　ＤＮＷ：用ＵＳＢ烧写程序速度快，相当于超级终端。　Ｌｉｎｕ）（下应该安装交叉编译工具链，解压ｔａｒ　ｘｊｆ　ａｒｍ－　ｌｉｎｕｘ－ｇｃｃ－３．４．５－ｇｌｉｂｃ－２．３．６．ｔａｒ．ｂｚ２，在／ｅｔｃ／ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ中修　脚连接正确的情况下，芯片的电源和接地的引脚应该要加　骤如下：通

第３３卷第２期　赵春媛，李萌，韩会山，等：基于ＡＲＭ９的无线视频监控系统设计与实现　・５３１・　改ＰＡＴＨ的值为系统安装的ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｇｃｃ的编译器路径。　２．１　Ｌｉｎｕｘ系统移植　下对内核打补丁．／ｐａｔｈｃｈ－ｋｅｒ．ｓｈ　Ｃ＋内核路径。对内核打　补丁就相当于：　（１）修改内核ｆｓ／Ｋｃｏｎｆｉｇ文件，增加下面两行：　＃Ｐａｔｃｈｅｄ　ｂｙ　ＹＡＦＦＳ　２．１．１移植Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ　Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ作用就是系统上电后的程序初始化硬件设　备，准备好软件环境，最后调用操作系统内核。打开　Ｈ－ＪＴＡＧ和ＡＤＳ中的ＡＸＤ，上电检测到ＣＰＵ，在ＡＤＳ中　编译Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ，生成．ｂｉｎ文件和．ａｘｆ映像文件，相继把　２４４０Ｉｎｉｔ．ａｘｆ和２４４０ｂｏｏｔ．ａｘｆ烧写到ＮＡＮＤＦＩ　ＡＳＨ中，这时　ｓｏｕｒｃｅ“ｆｓ／ｙａｆｆｓ２／Ｋｃｏｎｆｉｇ”　（２）修改内核ｆｓ／Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件，增加下面两行：　＃Ｐａｔｃｈｅｄ　ｂｙ　ＹＡＦＦＳ　ｏｂｊ—ＭＹＭ（ＣＯＮＦＩＧ—ＹＡＦＦＳ—ＦＳ）　＋一ｙａｆｆｓ２／　在ＤＮＷ中会出现相应的打印信息，然后从中选择烧写Ｂｏｏｔ—　ｌｏａｄｅｒ项来烧写．ｂｉｎ文件。其中２４４０Ｉｎｉｔ采用汇编语言来实　现，它完成一些依赖于ＣＰＵ体系结构的初始化，包括关闭　看门狗、关中断并初始化ＲＡＭ等；２４４０ｂｏｏｔ采用Ｃ语言编　程，实现检测系统ｍｅｍｏｒｙ　ｍａｐ、将内核映像和根文件系统　映像从Ｆｌａｓｈ读到ＲＡＭ、设置内核参数并调用内核。　２．１．２移植内核　在Ｌｉｎｕｘ内核官方网站下载ｌｉｎｕｘ－２．６．１２．ｔａｒ．ｂｚ２，拷　贝到某个目录下，进入这个目录然后解压：ｔａｒ—ｊｘｖｆ　ｌｉｎｕｘ－２．６．１２．ｔａｒ．ｂｚ２。进入解压的目录后运行命令：ｇｅｄｉｔ　Ｍａｋｅｆｉｌｅ。修改交叉工具链路径：ＣＲ０ＳＳ—ＣＯＭＰＩＬＥ＝／　ｕｓｒ／ｌｏｃａｌ／ａｒｍ／ｇｃｃ－３．４．５－ｇｌｉｂｃ－２．３．６／ｂｉｎ／ａｒｍ－Ｌｉｎｕｘ－。并　且修改“ＡＲＣＨ：：”为“ＡＲＣＨ：一ａｒｍ”指定处理器。　在ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｍａｃｋｓ３ｃ２４４０／ｍａｃｈ－ｓ３ｃ２４４０．ｅ中修改时钟频　率函数，对应值为核心板上用的时钟源１２ＭＨｚ。　修改完文件以后要进行内核配置，在基于文本选单的　配置界面字符终端下，可执行ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ，然后分别　配置ＣＰＵ、Ｕ盘支持、串口驱动、声卡驱动、网卡驱动、　文件系统和ＵＳＢ摄像头驱动等，内核配置界面如图４所　示。然后分别输入命令ｍａｋｅ　ｄｅｐ和ｍａｋｅ　ｚｌｍａｇｅ实现完全　内核编译，可在／ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｂｏｏｔ目录下得到Ｌｉｎｕｘ内核压　缩映像ｚＩｍａｇｅ。最后可在Ｗｉｎｄｏｗｓ系统下的ＤＮＷ中烧写　ｚＩｍａｇｅ文件到ＦＬＡＳＨ。　图４　Ｌｉｎｕｘ内核配置界面　２．１．３　ｙａｆｆｓ文件系统制作　ＹＡＦＦＳ是一种类似于ＪＦＦＳ／ＪＦＦＳ２、专门为ＮＡＮＤ—　ＦＬＡＳＨ设计的嵌入式文件系统，适用于大容量的存储设　备，日志结构的文件系统。源代码文件中在ｙａｆｆｓ文件目录　（３）在内核ｒｓ／目录下创建ｙａｆｆｓ２子目录，然后复制　文件：　将ｙａｆｆｓ２源目录下的Ｍａｋｅｆｉｌｅ．ｋｅｒｎｅｌ文件复制为内核　ｆｓ／ｙａｆｓ２／Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件；　将ｙａｆｆｓ２源目录下的Ｋｃｏｎｆｉｇ文件复制到内核ｆｓ／　ｙａｆｆｓ２／目录下；　将ｙａｆｆｓ２源目录下的＊．Ｃ、＊．ｈ文件复制到内核ｆｓ／　ｙａｆｆｓ２／目录下。　最后编译内核执行“ｍａｋｅ　ｕｌｍａｇｅ”通过ＤＮＷ就可以　将制作好的ｙｓｆｆｓ文件烧写到Ｆｌａｓｈ中。　２．２　ＵＳＢ摄像头驱动移植及图像采集端设计　Ｌｉｎｕｘ内核中没有ＺＣ３０１Ｐ摄像头的驱动，要加载相应　的摄像头驱动，下载对应的内核补丁ｕｓｂ－　２．６．１２ＬＥ０６．ｐａｔｃｈ．ｔａｒ．ｇｚ，把它复制到／Ｌｉｎｕｘ－２．６．１２／　ｄｒｉｖｅｒ／ｕｓｂ下，解压打补丁。　ｔａｒ—ｘｖｚｆ　ｕｓｂ－２．６．１２　ＬＥ０６．ｐａｔｃｈ．ｔａｒ．ｇｚ　ｐａｔｃｈ—ｐｌ　￣ｕｓｂ－２．６．１２．ｐａｔｃｈ　然后修改内核配置，把ＵＳＢ　ＳＰＣＡ５ＸＸＳｕｎｐｌｕｓ／Ｖｉｍｉ—　ｃｒｏ／Ｓｏｎｉｘｊｐｅｇ　Ｃａｍｅｒａｓ选项加到内核中，说明这个内核已　经支持中星微ＺＣ３Ｏｌ的ＵＳＢ摄像头，当插上摄像头的时候　会在／ｄｅｖ目录下出现相应的设备名：／ｄｅｖ／ｖ４１／ｖｉｄｅｏ０。　Ｖ４Ｌ是Ｌｉｎｕｘ系统下一个强大的视频软件处理库，它　为视频应用程序提供整套的ＡＰＩ，所以摄像头设备的细节　应该可以被Ｖ４Ｌ使用，通过调用Ｖ４Ｌ来操纵视频捕获设　备。在内核中的ｉｎｃｌｕｄｅ／ｌｉｎｕｘ／ｖｉｄｅｏｄｅｖ．ｈ文件中定义了在　Ｖ４Ｌ设备驱动程序中使用的结构和符号，各函数定义及视　频采集流程图如图５所示。　２．３　Ｌｉｎｕｘ操作系统监控的实现　Ｓｐｃａｖｉｅｗ既能够做采集端，也能够做接收端，但是移　植有点复杂。所以采用ｓｅｒｖｆｏｘ做为采集端，下载ｓｅｒｖｆｏｘ　源码ｓｅｒｖｆｏｘ－Ｒ１—１—３．ｔａｒ．ｇｚ，解压后修改ｍａｋｅｆｉｌｅ里的　交叉编译路径，直接ｍａｋｅ就生成了开发板上可执行文件，　下载到开发板上，用ｅｈｍｏｄ十ｘ　ｓｅｒｖｆｏｘ修改可执行属性。　图像接收端Ｓｐｃａｖｉｅｗ直接ｍａｋｅ即可生成可执行文档ｓｐｃａ　ｖｉｅｗ。这样在Ｌｉｎｕｘ系统中就可是想图像的采集和接收。　监控端的主程序部分函数如下：　ｉｎｔ　ｍａｉｎ（ｉｎｔ　ａｒｇｃ，ｃｈａｒ＊ａｒｇｖ　Ｅ３）　｛　ｃｈａｒ　＊ｖｉｄｅｏｄｅｖｉｃｅ：ＮＵＬＬ；　／／开辟内存空间　

・５３２・　计算机工程与设计　２ｏ１２芷　图５视频采集系统程序流程　ｉｎｔ　ｇｒａｂｍｅｔｈｏｄ＝１；　／／设置默认采集方式　ｉｎｔ　ｆｏｒｍａｔ＝ＶＩＤＥＯ—ＰＡＬＥｒｒＥ—ＪＰＥＧ；　／／设置默认图像格式　ｉｆ（ｓｔｒｃｍｐ（ａｒｇｖ　Ｅｉ３．”一ｄ”）一：Ｏ）　／／获取采集设备号　｛　ｖｉｄｅｏｄｅｖｉｃｅ＝ｓｔｒｄｕｐ（ａｒｇｖ［ｉ＋１］）；　｝　ｉｆ（ｓｔｒｃｍｐ（ａｒｇｖ［ｉ］，”一ｗ”）一一Ｏ）／／设置发送端口　｛　ｓｅｒｖｅｒｐｏｒｔ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｓｈｏｒｔ）ａｔｏｉ（ａｒｇｖ［ｉ＋１３）；　ｉｆ（ｓｅｒｖｅｒｐｏｒｔ＜１０２４）ｓｅｒｖｅｒｐｏｒｔ一７０７０；　）　ｉｎｋｖｉｄｅｏＩｎ（＆ｖｉｄｅｏＩｎ，ｖｉｄｅｏｄｅｖｉｃｅ，ｗｉｄｔｈ，ｈｅｉｇｈｔ，　ｆｏｒｍａｔ，ｇｒａｂｍｅｔｈｏｄ）；／／初始化设备　ｐｔｈｒｅａｄ—ｃｒｅａｔｅ（＆ｇｂ，ＮＵＬＬ，（ｖｏｉｄ＊）　ｇｒａｂ，　ＮＵＬＬ）；　／／建立采集线程　ｏｐｅｎ—ｓｏｃｋ（ｓｅｒｖｅｒｐｏｒｔ）；　／／打开网络端口　ａｃｃｅｐｔ（ｓｅｒｖ—ｓｏｃｋ，（ｓｔｒｕｃｔ　ｓｏｃｋａｄｄｒ＊）＆ｔｈｅｉｒ—Ｍｄｒ，　＆ｓｉｎ—ｓｉｚｅ）；／／接收握手信息　ｐｔｈｒｅａｄｃｒｅａｔｅ（＆ｓｄ，ＮＵＬＬ，（ｖｏｉｄ＊）ｓｅｎｄ，＆ｎｅｗ—　—ｓｏｃｋ）；　／／建立发送线程　ｐｔｈｒｅａｄ—ｊｏｉｎ（ｇｂ，ＮＵＬＬ）；　／／线程阻塞　ｃｌｏｓｅ（ｓｅｒｖ—ｓｏｃｋ）；　／／关闭网络端口　ｃｌｏｓｅ—ｖ４１（＆ｖｉｄｅｏＩｎ）；　／／关闭采集设备访问接Ｉ：１）　在Ｌｉｎｕｘ的ｍｉｎｉｃｏｍ下运行：　＃Ｉｎ—Ｓ／ｄｅｖ／ｖ４ｌ／ｖｉｄｅｏＯ／ｄｅｖ／ｖｉｄｅｏ０　＃．／ｓｅｒｖｆｏｘ—ｇ—Ｓ　４８０Ｘ４８０一ｗ　７０７０　运行上面指令就发出等待连接，然后就可以终端的　Ｌｉｎｕｘ系统下运行：　ｓｐｃａｖｉｅｗ—ｗ　１９２．１６８．Ｘ．ｘ：７０７０　（１９２．１６８．　Ｘ为　目标机的ＩＰ地址）即可在Ｌｉｎｕｘ操作系统下观看到摄像头　采集的视频图像。　２．４　Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统监控的实现　Ｗｅｂ服务器也称为ｗｗｗ（ｗｏｒｌｄ　ｗｉｄｅ　ｗｅｂ）服务器，　主要功能是提供网上信息浏览服务。Ｗｅｂ服务器可以解析　ＨＴＴＰ协议，当Ｗｅｂ服务器接收到一个ＨＴＴＰ请求，会返　回一个Ｈ１ｖｒＰ响应，送回一个ＨＴＭＬ页面。为了处理一　个请求，Ｗｅｂ服务器可以响应一个静态页面或图片，进行　页面跳转，或者把动态响应的产生委托给一些其它的程序　服务器端ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ。这些服务器端的程序通常产生一个　ＨＴＭＬ的响应来让浏览器可以浏览。所以可以在嵌入式设　备上运行一个支持脚本或ＣＧＩ功能的Ｗｅｂ服务器，使之能　够生成动态页面，在用户端只需要通过网页浏览器就可以　对嵌入式设备进行管理和监控。这里采用的Ｗｅｂ服务器是　Ｂｏａ，它是一个单任务Ｗｅｂ服务器，只能依次完成用户的　请求，而不会ｆｏｒｋ出新的进程来处理并发连接请求，可执　行代码只有约６ＯＫＢ。　首先进入ＢＯａ源码目录的ｓｒｅ子目录，执行命令．／ｃｏｎ－　ｉｆｇｕｒｅ生成Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件，然后修改Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件，找到　ＣＣ￣ｇｃｃ，将其改成ＣＣ＝ａｍｒｌｉｎｕｘ－ｇｃｃ，再将ＣＰＰ—ｇｃｃ—　Ｅ改成ＣＰＰ—ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｇｃｃ—Ｅ，并保存退出。然后运行　ｍａｋｅ进行编译，得到的可执行程序为ｂｏａ，之后执行命令　ａｒｒｒｒｌｉｎｕｘ－ｓｔｒｉｐ　ｂｏａ，将调试信息去掉，得到的最终程序。　第二步完成ＢＯａ的配置，使其能够支持ＣＧＩ程序的执　行。Ｂｏａ需要在／ｅｔｃ目录下建立一个ｂｏａ目录，里面放人　ＯＢａ的主要配置文件ｂｏａ．ｃｏｎｆ，主要文件的含义：　（１）ＡｃｃｅｓｓＬｏｇ／ｖａｒ／１ｏｇ／ｂｏａ／ａｃｃｅＳｓ—ｌｏｇ　访问Ｅｔ志文件。如果没有以／开始，则表示从服务器的　根路径开始。　（２）ＶｅｒｂｏｓｅＣＧＩＬｏｇｓ　是否记录ＣＧＩ运行信息，如果没有注释掉，则记录，　注释掉则不记录。　（３）ＤｏｃｕｍｅｎｔＲｏｏｔ／ｖａｔ／ｗｗｗ　ＨＴＭＬ文档的主目录，如果没有以／开始，则表示从　服务器的根路径开始。　（４）ＤｉｒｅｃｔｏｒｙＭａｋｅｒ／ｕｓｒ／ｌｉｂ／ｂｏａ／ｂＯａ—ｉｎｄｅｘｅｒ　当ＨＴＭＬ目录没有索引文件时，用户只指明访问目录　时，ｂｏａ会调用该程序生成索引文件然后返回给用户，因为　该过程比较慢最好不执行，可以注释掉。　（５）ＳｃｒｉｐｔＡｌｉａｓ／ｃｇｉ—ｂｉｎ／／ｖａｒ／ｗｗｗ／ｅｇｉ—ｂｉｎ／　指明ＣＧＩ脚本的虚拟路径对应的实际路径。一般所有　

第３３卷第２期　赵春媛，李萌，韩会山，等：基于ＡＲＭ９的无线视频监控系统设计与实现　・５３３・　的ＣＧＩ脚本都要放在实际路径里，用户访问执行时输入站　点＋虚拟路径十ＣＧＩ脚本名。　对ｂｏａ．ｃｏｎｆ进行修改的必须要保证是使其它的辅助文　件和设置必须和ｂｏａ．ｃｏｎｆ里的配置相符，不然Ｂｏａ就不能　正常工作。另外还需要创建日志文件所在目录／ｖａｒ／ｌｏｇ／　ｂｏａ，创建ＨＴＭＬ文档的主目录／ｖａｒ／ｗｗｗ，将ｍｉｍｅ．ｔｙｐｅｓ　文件拷贝￣］／ｅｔｃ目录，创建ＣＧＩ脚本所在目录／ｖａｒ／Ⅵ唧／　ｃｇｉ－ｂｉｎ／。ＨＴＭＬ的网页设计主语句含义如下：　＜ＨＢ　Ｄ＞＜ＴＩＴＬＥ＞——网页标题显示在标题栏中　＜Ｂ０ＤＹ＞——制作网页的内容　＜ＴＡＢｕ　＞——表格设置，ａｌｉｎｇ设置位置，ｂｏｒｄｅｒ设　置边框大小　ＩＭＧ＞——图片设置，ｓｒｃ设置插入图片路径，　ｈｅｉｇｈｔ设置高度，ｗｉｄｔｈ设置宽度　＜ｐａｒａｍ　ｎ锄ｅ一”Ｐｏｒｔ”ｖａｌｕｅ＝”７０７０”＞——设置在　端口７０７０端口采集信息　＜ＡＰＰＬＥＴ＞——Ｃｏｄｅ给出文件的名字，Ｃｏｄｅｂａｓｅ指　出包含该文件的ＵＲＬ路径　最后在终端下输入如下命令，　会提示链接如图ｅ所示。＃ｂｏａ＆　＃ｓｅｒｖｆｏｘ—ｇ—Ｓ　４８０ｘ４８０一ｗ　７０７０　赫警　、　麟　毪萱蛐鞫ｌ怖　Ｉ｜耄　曩鼍警　懿　ｌ簿　强　撼薯　豫∞露　图６等待监控连接操作　３实验结果分析　我们日常最熟悉且常用的是Ｗｉｎｄｏｗｓ系统，所以给出　Ｗｉｎｄｏｗｓ下视频监控结果。通过打开Ｗｅｂ服务器在网页中　来实现监控，在监控主机上安装一个Ｊａｖａ网页服务器软件，　当需要监控的时候只要在Ｗｉｎｄｏｗｓ的网页中输入ＨＴＭＬ　文件路径即可观测到监控画面。最后上位机接收到的视频　图像如图７所示，即完成在Ｗｉｎｄｏｗｓ系统中的视频监控。　从结果可看出图像清晰可见，且能达到实时性的效果，能　实现一般场合的应用。　４结束语　本系统首先进行电路板的设计并制板调试，然后通过　软件设计本来实现无线图像传输。在Ｌｉｎｕｘ系统下开发并　且在Ｗｉｎｄｏｗｓ下通过ＵＳＢ　Ｈｏｓｔ进行各项烧写工作，提高　、　，一　一　｝　，　一　一　一¨ｌ～　图７上位机接收视频截图　了烧写速度，利用ｓｐｃａｖｉｅｗ和Ｗｅｂ服务器分别在Ｌｉｎｕｘ和　Ｗｉｎｄｏｗｓ两种操作系统中实现了视频的传输，实验证明能　实现实时清晰传输，ＡＲＭ与Ｌｉｎｕｘ相结合构成了易扩展、　操作便捷、低功耗、高速度的视频传输系统。　参考文献：　口　ｕ唧’。　ｔｒａｎｓ　Ｄｌａｎｔ　Ｄａｓｅｃ　ｌ　ｏｎ　从上ｖｌ　一　４　１　ＵｒＪｒ　１　Ｊ　Ｉ．Ｌ＿ｌｌ　ｇ　１ｔａ　ｌ　ｌ　ｅ　ｃ　ｎｎａｏ￣ｏｇ？ｄＹ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，２０１０，２８（２）：２４　２５（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［苏艳　苹，姜凌，基于ＡＲＭ９—２４１０ＥＰ的嵌入式Ｌｉｎｕｘ的研究和移植　ＥＪ］．数字技术与应用，２０１０，２８（２）：２４—２５．］　Ｅ２３　ｗＡＮＧ　Ｑｉｎｇ－ｎｉａｎ，ＳＵＮ　Ｌｉ—ｂｉｎｇ，ＬＩ　Ｇｕｉ－ｙｏｎｇ．Ａ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｍｏｎｉｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ　ＥＪ］．Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｉｎｆｏｒｍａ—　ｔｉｏｎ，２００９，２５（４—２）：１５８—１６０（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．　［汪庆年，孙　丽兵，李桂勇．一种基于ＡＲＭ的视频监控系统的设计［Ｊ］．　微计算机信息，２００９，２５（４—２）：１５８—１６０．］　［３］ＭＥＮＧ　Ｈａｏ，ＧＵ　Ｌｉ－ｃｈｕａｎ，ＺＨＵ　Ｃｈｅｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｒｅｍｏｔｅ　ｉｍａｇｅ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｉｎ　ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ　ｍｏｎｉｔｏ—　ｒｉｎｇ　ＩＪ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，２００７，１７　（５）：２１—２３（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［孟浩，辜丽川，朱诚．远程图像　传输研究及在农业监控中的应用［Ｊ］．计算机技术与发展，　２００７，１７（５）：２１—２３．］　Ｅ４］ＷＥＩ　Ｄｏｎｇ－ｓｈａｎ．Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ＣＯＮ—　ｐｌｅｔｅｌｙ　ｍａｎｕａｌ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｐｅｏｐｌｅ’Ｓ　Ｐｏｓｔ　Ａｎｄ　Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕ—　ｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ　Ｈｏｕｓｅ，２００９（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［韦东山．嵌　入式Ｌｉｎｕｘ应用开发完全手册［Ｍ］．北京：人民邮电出版　社，２００９．］　［５］ＳＨＥＮ　Ｃｈｏｎｇ，ＣＨＥＮ　Ｊｉａ－ｐｉｎ，ＬＩ　Ｚｈｅｎ　ｂｏ．Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ｉｍａｇｅ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｉｎ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｍｉｃｒｏ　ｓｙｓｔｅｍ　ＥＪ］．Ｍｉｃｒｏｐｒｏ—　ｃｅｓｓｏｒ，２００７，１０（５）：９５—９７（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［沈冲，陈佳品，　李振波．无线图像传输在微小系统中的应用［Ｊ］．微处理机，　２００７，１０（５）：９５　９７．Ｊ　［６］ｗＡＮＧ　Ｙｕｅ－ｈｕａｎ，ＬＵ　Ｚｉ—ｑｉａｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ　ｉｍａｇｅ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｃａｒｄ　ｄｒｉｖｅｒｓ　ｉｎ　Ｌｉｎｕｘ［Ｊ］．　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００６，３２（１５）：２７１—２７３（ｉｎ　Ｃｈｉ—　ｎｅｓｅ）．［王岳环，路自谦．Ｌｉｎｕｘ下实时图像传输卡驱动程序　

・　５３４・　计算机工程与设计　２０１２钲　的研究与实现［Ｊ２．计算机工程，２００６，３２（１５）：２７１—２７３．］　［７］ＧＡＯ　Ｋｕｎ，ＺＨＡＮＧ　Ｈａｉ．Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｐａｒｋｉｎｇ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｉｍａｇｅ　ｍｏ—　ｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ［Ｊ］．Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ　２００６，１８（３）：１９—２１（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．　［高昆，张海．基于　［１２］ＸＵ　Ｍｉｎｇ－ｌｉｕ，ＤＥＮＧ　Ｗａｎｇ－ｇｕｏ．Ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｖｉｄｅｏ　ｉｍａｇｅ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ［Ｊ］．　Ｆｕｊｉａｎ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ，２００８，２４（７）：１５３　１５６（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．　［许明流，邓王国．基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ视频图像采集系统的实　现与设计ｌ＿Ｊ］．福建电脑，２００８，２４（７）：１５３—１５６．］　［１３］ＺＨＵ　Ｈｕｉ—ｄｏｎｇ，ＨｕＡＮＧ　Ｙａｎ．Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＲＭ的嵌入式停车场数字图像监控系统［Ｊ］．影像技术，Ａ　２００６，１８（３）：１９—２１．］　［８］ＸＵ　Ｙｉｎｇ－ｈｕｉ，ＭＡ　Ｚｈｏｎｇ－ｍｅｉ．Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｎ　ＡＲＭ－Ｂａｓｅｄ　ｏｎ￥３Ｃ２４１０　ａｎｄ　Ｌｉｎｕｘ　ＥＭ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ　Ｐｒｅｓｓ，２００７：８　１３，３４２　３５３　ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ｖｉｄｅｏ　ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＧＰＲＳ［Ｊ］．Ｈｅｎａｎ　Ｓｃｉｅｎｃｅ，２００７，２５（２）：２７８—２８１（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［朱会东，黄　艳．基于ＧＰＲＳ的无线图像监控的设计与实现［】］．河南科　学，２００７，２５（２）：２７８—２８１．］　（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［徐英慧，马忠梅．ＡＲＭ９嵌入式系统设计——　基于￥３Ｃ２４１０与Ｌｉｎｕｘ［Ｍ］．北京：北京航空航天大学出版　社，２００７：８　１３，３４２—３５３．］　［９２　ＩＪＡＯ　Ｒｉ—ｋｕｎ　Ｐｌａｔｉｎｕｍ　ｍａｎｕａｌ　ｏｆ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｄｅｖｅｌｏｐ—　ｍｅｎｔ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｏｎ　ＡＲＭ［Ｍ］．Ｂｄｊｉｎｇ：Ｃｈｉｎａ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐｒｅｓｓ，　２００５：５－８（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．［廖日坤．ＡＲＭ嵌入式应用开发技术　［１４］ＬＡＮＧ　１３ｏ，ＷＡＮＧ　Ｘｉａｏ－ｑｉｎｇ．Ｒｅｍｏｔｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｏｆ　ｔａｃｔｉｃｓ　ｒｅａｌｉｚｉｎｇ　ｉｍａｇｅ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｑｉｎｇｈａｉ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｅｄｉｔｉｏｎ），　２００８，２６（２）：４１—４４（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［郎波，王晓青．基于　计算机网络远程控制系统的图像传输实现策略口］．青海大　学学报（自然科学版），２００８，２６（２）：４１—４４．］　［１５］ＬＩＵ　Ｘｉａｏ－ｍｉｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｊｉｎｇ－ｙｕａｎ．ＵＳＢ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｆｉｒｍｗａｒｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｉｍａｇｅ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　白金手册［Ｍ］．北京：中国电力出版社，２００５：５－８．］　［１Ｏ］ＺＨＡＮＧ　Ｘｉａｏ－ｌｉｎ．Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ［Ｍ］．Ｂｅｉ－　ｊｉｎｇ：Ｈｉｇｈｅｒ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ　Ｐｒｅｓｓ，２００８：６２—６６，２５０—２５１（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［张晓林．嵌入式系统技术［Ｍ２．北京：高等教　育出版社，２００８：６２—６６，２５０—２５１．］　ＥＪ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｈａｎｄｏｎｇ　Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００７，２１　（２）：９８—１０１（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．　［刘晓明，张景元．ＵＳＢ技术在　Ｅｌ１］Ｒａｆａｅｌ　Ｃ　Ｇ，Ｒｉｃｈａｒｄ　Ｅ　Ｗ．Ｄｉｇｉｔａｌ　ｉｍａｇｅ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ［Ｍ］．　Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ　Ｈｏｕｓｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ，２００４．　图像传输系统中的应用与固件设计［Ｊ］．山东理工大学学报，　２００７，２１（２）：９８—１０１．］　（上接第４８７页）　ｍａｔｉｏｎ　Ｓｅｃｕｒｉｔｙ，２００９，８（２）：７７—８７．　［８］　Ｄｅｑｉ．ｇ，ＨＥ　Ｌｉｇａｎｇ，ＪＩＮ　Ｈａｉ，ｅｔ　ａ１．ＣＲＢＡＣ：Ｉｍｐｏｓｉｎｇ　ｍｕｌｔｉ—ｇｒｍｎｅｄ　ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ＲＢＡＣ　ｍｏｄｅｌ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｍｕｈｉ－ａｐｐｌｉａｔｃｉｏｎ　［１４］ＹＡＮ　Ｘｕｅ－ｘｉｏｎｇ，ＷＡＮＧ　Ｑｉｎｇ－ｘｉａｎ，ＭＡＮＧ　Ｈｅｎｇ－ｔａｋ　Ｓｕｒｖｅｙ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　ａｎｄ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，　２００９，３２（２）：４０２—４１１．　ｏｆ　ｗｅｂ　ｓｅｒｖｉｃｅｓ　ａｃｃｅｓｓ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｏｄｅｌ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｃｉｅｎｃｅ，　２００８，３５（５）：３８　４１（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［颜学雄，王清贤，马恒　［９］ＹＡＮＧ　Ｙａｎｇ，ＤＩＮＧ　Ｊｉｎｋｏｕ，ＷＥＮ　Ｑｉａｏｙａｎ，ｅｔ　ａＩ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＰＭＩ—ｂａｓｅｄ　ａｃｃｅｓｓ　ｃｏｎｔｒｏ１　ｍｏｄｅｌ　ｆｏｒ　ＯｐｅｎＶＰＮ　太．Ｗｅｂ服务访问控制模型研究ＥＪ］．计算机科学，２００８，３５　（５）：３８—４１．］　［ｃ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｉｎ—　ｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ａｗａｒｅｎｅｓｓ　Ｉｎｔｅｒｎｅｔ，２０１０：７７—８０．　［１５］ＦＵ　Ｈｅ－ｇａｎｇ，ＬＩ　Ｊｉｎｇ．Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ－ｂａｓｅｄ　ａｅｃｅＮｓ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｏｄｅｌ　ｆｏｒ　ｗｅｂ　ｓｅｒｖｉｃｅｓ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｃｉｅｎｃｅ，２００７，３４（５）：１１１　１１４　［１Ｏ］ＮＩＵ　Ｙｉｎｇ，ＺＨＡＯ　Ｙａｏ，ＺＯＵ　Ｈｕａ．Ｔｈｅ　ｓｔｕｄｙ　ｏｆ　ｍｕｌｔｉ—ｌｅｖｅｌ　ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ－ｂａｓｅｄ　ｓｉｎｇｌｅ　ｓｉｇｎ－ｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｃ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｂｒｏａｄｂａｎｄ　Ｎｅｔｗｏｒｋ＆Ｍｕｌｔｉｍｅ　ｄｉａ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００９：４４８—４５２．　（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［傅鹤岗，李竞．基于属性的ｗｅｂ服务访问控制　模型ＬＪ］．计算机科学，２００７，３４（５）：１１１—１１４．］　［１６］ＹＡＮ　Ｘｕｅ－ｍｏｎｇ，ＭＡ　Ｈｅｎｇ－ｔａｉ，ＷＡＮＧ　Ｑｉｎｇ－ｘｉａｎ，ｅｔ　ａ１．　Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ—ｔｒｅｅ　ｂａｓｅｄ　ａｃｃｅｓｓ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｏｄｅｌ　ｆｏｒ　ｗｅｂ　ｓｅｒｖｉｃｅｓ　ＬＪ］．　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２００８，４４（６）：１４２　［１１］Ｄａｎｉｅｌ　Ｋ，Ｔｈａｎｇ　Ｔｒａｎ，Ｗｉｅｔｆｅｌｄ　Ｃ　Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｌｅ　ｒｏｌｅ－ｂａｓｅｄ　ｓｉｎｇｌｅ　ｓｉｇｎ－ｏｎ－ａｃｃｅｓｓ　ｔｏ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　ｐｕｂｌｉｃ　ａｕｔｈｏｒｉｔｙ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　１４５（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．［颜学雄，马恒太，王清贤，等．基于属　ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｃ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　ｆｏｒ　Ｈｏｍｅｌａｎｄ　Ｓｅｃｕｒｉｔｙ，２００８：３２７—３３２．　性树的Ｗｅｂ服务访问控制模型［Ｊ］．计算机工程与应用，　２００８，４４（６）：１４２—１４５．］　ｒｌ７］ＹＡＮＧ　Ｘｉｎ，ＳＨＥＮ　Ｊｉａｎ－ｊｉｎｇ，ＷＡＮＧ　Ｙｕ—ｑｉｎ，ｅｔ　ａ１．Ｃｅｒｔｉｆｉ—　Ｅ１２２　Ｏｈ　Ｈｙｕｎ　Ｋｙｕｎｇ，Ｊｉｎ　Ｓｅｕｎｇ　Ｈｕｎ．Ｔｈｅ　ｓｅｃｕｒｉｔｙ　ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ＳＳＯ　ｉｎ　ＯｐｅｎＩＤ［ｃ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００８：１６０８—１６１１．　ｃａｔｅ　ｂａｓｅｄ　ａｃｃｅｓｓ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｆｏｒ　ｓｅｍａｎｔｉｃ　ｗｅｂ　ｓｅｒｖｉｃｅｓ［Ｊ］．Ｃｏｍ—　ｐｕｔｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ｄｅｓｉｇｎ，２００７，２８（２）：３２４—３２７（ｉｎ　［１３］Ｋａｌｉｄ　Ｅｌｍｕｆｔｉ，Ｄａｓｕｎ　Ｗｅｅｒａｓｉｎｇｈｅ，Ｒａｊａｒａｊａｎ　Ｍ，ｅｔ　ａ１．Ｍｏ—　ｂｉｌｅ　Ｗｅｂ　ｓｅｒｖｉｃｅｓ　ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ　ｕｓｉｎｇ　ＳＡＭＩ　ａｎｄ　３ＧＰＰ　ｇｅｎｅｒｉｃ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）．　［杨欣，沈建京，王育勤，等．基于证书的语义　Ｗｅｂ服务访问控制方法［Ｊ］．计算机工程与设计，２００７，２８　（２）：３２４—３２７．］　ｂｏｏｔｓｔｒａｐｐｉｎｇ　ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ＿Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｉｎｆｏｒ—