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2023年12月19日发(作者：th rowspan和colspan)
hal库的中断接收函数
HAL库作为STM32的官方开发库，提供了函数封装，使得我们在使用STM32时极大地方便了开发者。HAL库对于中断的处理也提供了相应的操作函数，使得我们在编写中断代码时更加简便高效。
一、HAL库中断接收函数的头文件
#include "stm32f4xx_hal.h"
二、HAL库中断接收函数的定义
HAL库提供了一系列的中断接收函数，不同的外设需要用到不同的函数。以外部中断为例，HAL库提供的中断接收函数如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,
GPIO_InitTypeDef* GPIO_Init);
其中GPIO_TypeDef* GPIOx为指向GPIO端口的指针，GPIO_InitTypeDef* GPIO_Init为GPIO初始化结构体指针，函数返回值为HAL_OK或者HAL_ERROR。
三、中断接收函数的使用步骤
1.复位和初始化GPIO端口。
GPIO端口需要先进行复位和初始化，可以通过MX_GPIO_Init函数自动生成初始化代码。GPIO_InitTypeDef结构体可以用来设置GPIO端口的模式、速度、上拉/下拉等属性。
2.配置外部中断线（对于外部中断）。
外部中断需要配置对应的中断线，可以使用HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级，并使用HAL_NVIC_EnableIRQ函数开启中断线。
3.定义回调函数。
可以使用HAL库提供的HAL_GPIO_EXTI_Callback函数作为回调函数来处理中断。回调函数需要在HAL_GPIO_Init函数中注册。
4.中断处理。
在回调函数中进行中断处理操作。可以使用HAL库提供的
HAL_GPIO_ReadPin函数读取GPIO端口的状态值，并进行相应的处理操作。
四、代码示例
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
//处理代码
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_GPIO_Init();
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
HAL_GPIO_RegisterCallback(GPIO_PIN_0,
HAL_GPIO_EXTI_Callback);
while (1)
{
}
}
本文介绍了HAL库的中断接收函数的使用，可以根据需要选择相应的函数进行调用。使用HAL库可以避免繁琐的底层操作，方便开发者对STM32进行快速开发。需要注意的是，不同的外设进行中断处理有所区别，在编写中断代码时需要仔细查阅相关文档。
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