ShopFloor Editor

操作手册ShopFloor EditorVersion .: 3HNT 00420-1 cn Rev.10ABB AS, Robotics

本手册内容若有更改，恕不另行通知。本手册所含内容不可视为ABB的承诺。 ABB对本手册可能出现的任何错误概不负责。在任何情况下，ABB对因使用本文档或本文档所述的软硬件而引起的偶发性或后果性的损害概不负责。我们对本文档及其所含信息保留所有权利。 未经明确许可，严禁复制、使用本文档或将其内容透露给第三方。本手册可按时价从ABB另行购买。 1999-2009 ABB AS, RoboticsABBAS, RoboticsAutomation Technology Products DivisionBryne - Norway第一版 1999年7月1日

目录ShopFloor Editor11.11.222.12.22.333.1简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

配置要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

安全及免责声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 5 5安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7启动ShopFloor Editor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7卸载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8注册码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

主窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1菜单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2工具栏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3状态栏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

文本编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1Rapid Guide窗口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

程序树编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1高级例行程序编辑. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

图形编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1编辑模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2导航模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3载入工件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.4手动操纵窗口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.5信息窗口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.6进程窗口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.7工件管理器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.8选择位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.9图形工具栏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.10偏移程序位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.11PaintWare功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.12DispenseWare功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

点编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2自定义点编辑窗口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输出窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1语法错误. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2进程错误. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.3用户日志. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

对话框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1选项对话框. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2自定义工具栏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3工厂配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4Factory Open. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.5编辑用户定义移动指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3HNT 00420-1 cn Rev.10 11 12 12 24 24 25 26 27 27 29 29 30 30 30 31 32 32 33 34 36 37 39 41 42 43 44 44 44 44 45 45 48 50 53 5533.23.33.43.53.63.7

3.83.93.103.113.123.133.143.153.163.173.183.1943.7.6用户自定义数据类型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573.7.7建立工件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593.7.8原因对话框. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603.7.9证书管理器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61上下文向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623.8.1Robtarget 向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623.8.2Tooldata向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633.8.3Wobjdata向导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703.8.4Eventdata向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703.8.5Beaddata向导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713.8.6Table Edit向导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713.8.7编辑用户自定义数据向导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72路径生成向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.9.1Contour To Path Wizard (用于机器人) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.9.2Contour To Path Wizard (SiTo选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743.9.3Envelope To Path Wizard (SiTo 选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763.9.4Linear To Path Wizard (SiTo 选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783.9.5路径创建向导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79VRML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Brush Editor (喷涂选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813.11.1Edit菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81ColorChange Editor (喷涂选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833.12.1IO 图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833.12.2File菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843.12.3Edit菜单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843.12.4Tools 菜单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853.12.5编辑栏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86工厂结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873.13.1工厂根文件夹. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873.13.2工厂工作站文件夹. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873.13.3工厂机器人文件夹. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87机器人库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89使用ShopFloor Editor创建Workobject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Rapid指令创建器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91VRML 创建器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Event 2 SetBrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92管理员配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93快捷键 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9443HNT 00420-1 cn Rev.10

简介ShopFloor Editor3HNT 00420-1 cn Rev.10本手册说明ShopFloor Editor version2.7的安装及其功能。

1 简介欢迎使用ShopFloor Editor。ShopFloor Editor是一款在Shop Foor上优化流程及编辑程序的高效Rapid程序编辑器。尤其是在机器人喷房的安装及操作阶段，操作员需要频繁地优化Rapid程序。

ShopFloor Editor可让你离线编辑Rapid程序而不打断生产，因此延长了你的机器人喷房工作时间。

ShopFloor Editor使用熟知的Windows编辑技术，因此学习及操作都很简单。

Editor包括Rapid语法检查器、一个Point Editor和一个图形化程序编辑的三维彩色图形屏幕。1.1 配置要求ShopFloor Editor的PC配置要求。 推荐使用以下配置：－奔腾级PC（推荐1GHz或更高）－256MB内存（推荐512MB或更高）。－Windows NT 4.0 with Service Pack 6或更高版本, Windows 2000或Windows XP－Internet Explorer 6.0或更新版本。－50MB空闲硬盘空间－SVGA 兼容显示 (配OpenGL图形加速卡更佳)－CD-Rom驱动器1.2 安全及免责声明安全为保护人员安全，整套系统，包括所有机器人，须按产品安装地国家的相关标准及规范的安全要求来设计并安装。产品用户有义务保证遵循所在国的适用安全法规，正确设计、安装保护机器人系统操作人员安全的必要设备。本产品的操作人员必须仔细阅读适用文档中的说明，熟悉产品的操作及处理，包括所有工业机器人及外部机器。必须遵守安全作业流程以避免伤害。 不得在任何时间以任何方式改动、绕开或变更安全设备及电路。 所有自动模式下的常规操作须在安全距离之外进行。 在机器人编程、测试及维修期间，必须遵守机器人用户手册中的安全规定。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.105

简介即使遵守了所有安全指令，以上安全相关的信息仍不得视为ABB承诺产品或系统中任何工业机器人不会引起任何伤害或损坏。免责声明ABBAS，Robotics不能保证本产品可在任何特定PC计算机上运行。 购买本产品并不表明ABB须承担此类风险， 即ABBAS，Robotics未明确表示或保证本软件适用于所有特定用途。 ABBAS，Robotics对于使用或操作或无能力使用本产品，或由ABBAS，Robotics或其员工、高级职员、主管、顾问或经销商疏忽所引起的事故性或后果性损害概不负责，即使向任一方通知了此类损害的可能性。 此外，本产品的用户应同意ABBAS，Robotics不受任何此类声明的损害。 用户将承担本产品所致后果及其性能的所有风险。63HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

安装2 安装ShopFloor Editor媒体上的自动安装程序将会创建必要的目录，复制所需文件并在开始/程序菜单中创建ShopFloor Editor项。如果要从较早版本升级，建议在安装新版本之前先行卸载。·确保计算机上的Windows正在运行。·确保使用的用户帐号拥有管理员权限。·将ShopFloor Editor CD插入CD-Rom驱动器。 如果使用磁盘安装上，将标有disk1的磁盘插入软驱。 双击。·安装程序将会指导你完成整个安装过程。

·填写注册码请求表并传真或发送电子邮件给ABB，获取注册码。

您可以在5天内试用ShopFloor Editor演示版，包括此软件的全部功能。 5天之后将会停用部分功能，如保存、复制及粘贴。 如果不打算获取注册码，请在30天内卸载ShopFloor Editor。2.1 启动ShopFloor Editor在开始/程序/ABBFactoryWare/ShopFloorEditor菜单中单击ShopFloor Editor图标，启动ShopFloor Editor。命令行参数ShopFloor Editor使用一些命令行参数来设置特殊模式，执行特定命令。 可使用以下命令行参数：·FileName

使用文件名调用ShopFloor Editor，可使ShopFloor Editor以文本模式加载该文件。·-C=FileName使用参数-C调用ShopFloor Editor，将使其以ColorChange Editor模式加载文件。·-B=FileName使用参数-B调用ShopFloor Editor，将使其以Brush Editor模式加载文件。 如果在命令行指定某程序，刷子文件将被指派给该文件。·-N=TableName如果由参数-B指定了刷子文件，参数-N指定在该刷子文件中要使用的刷子表。·-G为命令行指定的程序文件打开图形视图。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.107

安装·-F将ShopFloor Editor窗口设置为固定大小及位置（用于FlexUI集成）。

自动设置此标志。·-T=FileName参数-T为打开的文件自动指定三维工具进行图形显示。·-W=FileName参数-W为打开的文件自动指定三维工件进行图形显示。·-L=Language参数-L设置ShopFloor Editor的语言。 可使用以下语言参数值：English、French、German、Japanese及Spanish。·-R以只读模式启动ShopFloor Editor。 保存命令将不可用。·-D禁用除保存命令之外的所有文件操作选项。 此举是为了确保除命令行指定的文件之外将不能编辑其他任何文件。2.2 卸载如果要卸载ShopFloor Editor，可通过Windows控制面板：添加/删除程序。 由于ShopFloor Editor在执行过程中生成了一些文件（如日志文件），卸载程序将不会删除整个目录。 必要时，可手动删除其余文件及ShopFloor Editor目录。2.3 注册码

运行ShopFloor Editor必须一个注册码。 注册码是本公司提供的一个密码， 可通过传真或发送邮件安装盘上附带的注册码请求表来获取。 在两个工作日内您将会收到密码。 请详尽填写注册码请求表中的地址信息以便我们准确答复。注册码将基于您所提供给我们的Host ID来生成。 Host ID是计算机的物理标识数字-注意:注册码并不等于硬盘序号。如何获取注册码·在PC上安装ShopFloor Editor。·在ShopFloor Editor的Tools菜单中点击Password，打开Password对话框。 输入或复制所显示的Host ID。·填写随附的注册码请求表并传真或发送电子邮件至ABB。Email地址:传真：

er-support@+47 51 48 37 2583HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

安装如何导入注册码·在ShopFloor Editor的Tools菜单中单击Password，打开Password对话框。

·在对话框中复制或输入注册并点击OK。 如果输入有效，其将存储于注册表内，即可运行ShopFloor Editor完整版。如果密码错误或丢失，ShopFloor Editor将以演示版运行，停用保存及复制功能。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.109

安装103HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作3 操作ShopFloor Editor用于编辑S4 Rapid机器人程序。 您可以更改程序指令及位置。 图形窗口为程序编辑提供了直观参考。 如何制作Rapid程序的完整信息，请参见《RAPID程序语言参考手册》。要编辑的程序文件在本地硬盘上打开并保存。编辑程序的一般步骤如下：·打开已存储在电脑硬盘上的机器人文件。·进行编辑。·保存回到电脑硬盘。·通过网络、串行线路或复制到磁盘的方式，将机器人程序下载至机器人。如果要离线编辑机器人程序，应事先决定原程序是否应保存在机器人上，还是保存在离线电脑上。 如果保存在机器人上，在开始编辑前应始终将程序上传至电脑。在File Menu中点击Open，向ShopFloor Editor载入程序、模块或系统文件。 将会记忆最后编辑的文件，可通过File Menu直接点击来选取ShopFloor Editor包含三个窗口：程序树编辑器、文本编辑器、点编辑器及图形编辑器。 三个窗口是相互联系的：·选中指向某个位置的程序行（如MoveL p1）将使该位置在图形编辑器及点编辑器中成为当前选择位置。·在图形编辑器中选择一个位置，将在文本编辑器中选择并显示指令，并在点编辑器中选择robtarget。·在点编辑器中选择一个位置，将使该位置在图形编辑器及文本编辑器中成为当前选择位置。另外刷子文件及变色文件有特殊的编辑器。可在ShopFloor Editor中同时打开多个程序。 此举可方便地在不同程序间复制模块、例行程序及文本。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1011

操作3.1 主窗口通过从菜单及工具栏选择不同的命令来操作ShopFloor Editor。取决于您的操作，在特定时刻不同的菜单及工具项会显示为不可用。 当菜单或工具项显示为不可用，意味着相关命令当前不可用。3.1.1 菜单某些菜单项，如New，有文本说明其相应的键盘快捷键（此例为Ctrl+N）。 快捷键方便从键盘直接执行普通菜单命令而不必使用鼠标， 也就是说可以通过同时按下Ctrl键和N键来激活New命令。可以使用键盘来选择菜单栏上的任意菜单命令。 按下ALT选择菜单栏， 然后按下所需命令的菜单名称中加下划线的字母， 在出现的菜单中，按下所需命令中加下划线的字母。123HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作File MenuFile, New创建新的Rapid文件，并打开以供编辑。File, Open打开已存在的Rapid文件以供编辑。File, Close关闭运行的Rapid文件。 如在未保存前关闭，ShopFloor Editor弹出窗口会询问是否保存。 退出ShopFloor Editor时会自动关闭所有Rapid文件。File, New Special使用Brush Editor (喷涂选项)新建刷子文件，或使用ColorChange Editor (喷涂选项)创建新变色文件。File, Open Special在Brush Editor中打开已存在的刷子文件，或在ColorChange Editor (喷涂选项)中打开已存在的变色文件。File, Factory Open显示Factory Open对话框以打开rapid文件。File, Save AsShopFloor Editor将会弹出标准的File Save As对话框为文件命名。File, Save以当前加载的文件名保存Rapid文件。 如无可用文件名，ShopFloor Editor弹出标准File Save As对话框为文件命名。File, Reload重新加载活动的文档。 如果已改动活动文档，ShopFloor Editor弹出窗口会提示。 如果选择继续加载，将丢失所做修改。File, Load 3D Tool如果选择继续加载，将丢失所做修改。

图形编辑器运行时可用。File, Load Workpiece在图形编辑器中加载工件图像。

图形编辑器运行时可用。File, Workpiece Manager打开工件管理器。 Workpiece Manager允许载入并变换工件图像。

图形编辑器运行时可用。File, Assign Brush File and Table向活动程序指派一个特定刷子文件中的刷子表。 此举可在信息窗口查看实际的刷子参数， 也可直接编辑刷子参数。

更多信息参见第38页“设置刷子表（喷涂选项）”。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1013

操作图形编辑器运行时可用。File, Print

打印活动文件。根据活动窗口不同，打印输出包括文本、图像或表格。Recent Files显示最后使用文件的清单。 选中并打开一个文件。File, Exit关闭ShopFloor Editor。 在关闭之前会弹出窗口提示保存所有更改。143HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作Edit菜单Edit, Undo撤消上次执行的操作。 支持多步撤消。

Edit, Redo重做上次撤消的编辑操作。Edit, Cut剪切选中的文本至剪切板。

图形编辑器或ColorChange Editor (喷涂选项)运行时不可用。Edit, Copy复制选中的文本至剪切板。

图形编辑器运行时不可用。Edit, Paste粘贴剪切板中的内容成文本。

图形编辑器运行时不可用。Edit, Find可使用Find功能来查找特定文本字符。 当前选中的文本将显示于Find what栏内， 也可输入要查找的字段。

文本编辑器运行时可用。Edit, Find Next查找Find对话框中指定字段出现的下一处位置。 如果已搜遍整个文档，find next将再从篇首重新开始。

文本编辑器运行时可用。Edit, Find Previous查找Find对话框中指定字段的前一处位置。 如果已搜遍整个文档，find

next将再从篇尾重新开始。文本编辑器运行时可用。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1015

操作Edit, Replace可使用Replace功能查找指定字段并用不同文本进行替换。文本编辑器运行时可用。Edit, Goto移动文本光标至指定的行号。文本编辑器运行时可用。Edit, Bookmarks书签是标记文件中频繁访问行而设计的占位符。 设置书签后，可以通过菜单命令或键盘命令移动文本光标至该处。在当前选中文本行上添加、设置或删除书签。Next，移动文本光标至下一书签。Previous, 移动文本光标至前一书签。Clear All, 清除文本中所有书签。文本编辑器运行时可用。Edit, Create, Workobject创建一个变换工作对象，将机器人变换至定义的坐标系。更多信息参见建立工件。文本编辑器运行时可用。Edit, Context WizardRobtargets, tooldata, wobjdata, eventdata, 及 tables 可通过向导进行修改。 激活此命令时，如果将光标放在包含其中任一种数据类型的行上，将会调用一个向导。

更多信息参见上下文向导。文本编辑器运行时可用。163HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作Edit, Delete Movement可使用此选项删除移动。此选项还可通过在图形编辑器中单击右键从上下文相关的弹出菜单提供。图形编辑器运行时可用。Edit, Offset此项功能的行为取决于激活的视图。 如果图形编辑器正在运行，可使用此选项来偏移位置。此选项还可通过在图形编辑器中单击右键从上下文相关的弹出菜单提供。此选项也在Brush Editor (喷涂选项)及点编辑器中提供，但此时用来偏移选中的刷子值或robtarget值。Edit, Set to可使用此选项将位置设置为绝对值。此选项还可通过在图形编辑器中单击右键从上下文相关的弹出菜单提供。图形编辑器运行时可用。Edit, Spray Distance此功能将为实际喷洒距离添加偏移值（单位mm）。 新的喷洒距离将被添加至robtarget定义。图形编辑器运行时可用。Edit, Expand Movement此功能通过偏移值（单位mm）延长移动。 可延长从选定点或至选定点的移动距离。图形编辑器运行时可用。Edit, Add SetBrush Event可使用此选项来添加SetBrush事件。 添加SetBrush事件以Rapid代码产生一个SetBrush指令。此选项还可通过在图形编辑器中单击右键从上下文相关的弹出菜单提供。该菜单项仅在选项对话框中激活扩展的SetBrush功能时激活。图形编辑器运行时可用。Edit, Add PaintL Event可使用此选项添加PaintL事件。 添加PaintL事件在PaintL指令上以Rapid代码产生一个事件。此选项还可通过在图形编辑器中单击右键从上下文相关的弹出菜单提供。图形编辑器运行时可用。Edit, Select All选择图形编辑器窗口中所有可见的运动。图形编辑器运行时可用。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1017

操作Edit, Deselect All取消选择图形编辑器窗口中所有可见的运动。图形编辑器运行时可用。Edit, Select Movements In使用该选项选择程序、模块或例行程序中的所有运动。图形编辑器运行时可用。Edit, Set Values将选定项设置为定义值。此选项还可通过在点编辑器中单击右键从上下文相关的弹出菜单提供。点编辑器运行时可用。Edit, Offset通过值或百分比来偏移选定项。此选项还可通过在点编辑器中单击右键从上下文相关的弹出菜单提供。点编辑器运行时可用。Edit, Clip剪切选定项的值。此选项还可通过在点编辑器中单击右键从上下文相关的弹出菜单提供。点编辑器运行时可用。183HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作View MenuView, Toolbars打开子菜单，选择要显示的工具栏及窗口。

可选择以下工具栏：－标准工具栏－方向工具栏－固定视图工具栏－显示工具栏－选择工具栏－操作工具栏可选择以下窗口：－手动操纵窗口－Rapid Guide窗口－信息窗口－输出窗口View, Status Bar要显示状态栏时选择。View, Full Screen以全屏方式显示Text Editor, 图形编辑器窗口及Point Editor。按Esc或在浮动工具栏再次按下Full Screen图标，视图恢复正常模式。

View, Movements In

使用此功能来选择想在图形编辑器中显示的例行程序或模块。图形编辑器运行时可用。View, View All

缩放图形以匹配图形编辑器。图形编辑器运行时可用。View, Edit Mode

将图形编辑器设置为编辑模式。 选择此模式后能够在图形编辑器中编辑程序。图形编辑器运行时可用。View, Navigation Mode

将图形编辑器设置为导航模式。 选择此模式后能够使用鼠标缩放、旋转及平移图像。 选择此模式时不能在图形编辑器中进行任何编辑。图形编辑器运行时可用。View, Render Quality将图像渲染质量设置为高、中或低。图形编辑器运行时可用。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1019

操作Tools 菜单Tools, Check SyntaxShopFloor Editor对Rapid程序执行语法检查。 此举将找出语法错误，如缺失分号，缺失模块、过程、函数及捕捉关键字、保留字拼写错误等， 但其并不进行语义检查，因此不会发现任何拼错的单词、缺失的变量声明、错误的参数等。 语义错误尽管可能导致初始化错误或运行错误，但并不会阻止程序加载到机器人控制器。语法检查结果见输出窗口的语法错误表。 双击输出窗口中的错误将使光标定位于发生语法错误的文本行上。

Tools, Mirror使用该菜单制作程序镜像。 可将程序镜像至XZ或YZ平面。 也可指定镜像偏移。Tools, Animation动画显示工具的位置。 动画将显示沿指定路径的工具运动。注意：. 动画无法确保S4控制器上的执行情况， 并不会检查可及性及轴限制。 动画仅工作于理论路径上。图形编辑器运行时可用。动画对话框功能与Windows media player类似。 有数个按钮用以播放动画。降低播放速度。激活播放速度。增加播放速度。关闭动画对话框。203HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作停止播放。开始播放。暂停播放。后退。前进。Tools, Wizards提供4个向导来创建路径。·Contour To Path Wizard (SiTo选项)·Envelope To Path Wizard (SiTo 选项)·Linear To Path Wizard (SiTo 选项)·路径创建向导图形编辑器运行时可用。Tools, Remove Unused Robtargets程序可能包含任何运动指令没有引用的robtarget。 使用该命令将其从程序中删除。Tools, Convert * to Robtargets, Convert Robtargets to * 从句内点将应用转换成引用点并退回。 生成点将具有Option对话框中Point

Name Format标签中指定的格式。Change Workobject为运动指令更改工作对象，而不会引起机器人运动至不同位置。Change Tool为运动指令更改工具，而不会引起机器人运动至不同位置。Tools, Configure Factory打开工厂配置对话框。Tools, Password使用该选项导入你的注册码。 在对话框中复制或键入注册码并点击OK。 如果输入有效，其将存储于注册表内，即可运行ShopFloor Editor完整版。Tools, Customize Toolbars此选项用以自定义工具栏。 可在现有工具栏上添加或删除命令，或创建新的工具栏。

更多信息参见第48页“自定义工具栏”。Tools, Options打开设置不同种类选项的对话框，如边距、标签、颜色等，操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1021

操作更多信息参见第45页“选项对话框”。Tools, Edit User Defined Movements打开编辑用户定义移动指令对话框。Tools, Set Language此选项设置ShopFloor Editor的语言。 此选项设置ShopFloor Editor的语言。Tools, Resync Document重新同步所有视图与文档。22Tools, Synchronization Enabled仅在程序文本视图下工作且无需察看程序的图形视图时，可关闭两种视图的同步。 查看程序图形视图时须再次打开同步。3HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作Window MenuShopFloor Editor应用了最小化、最大化、层叠及平铺多个窗口的标准Windows技术。 Window菜单中的此项功能可根据偏好来布置子窗口。Window, Close关闭活动窗口Window, Close All关闭全部窗口。

Window, Graphic Window为当前程序激活图形编辑器。Window, Point Editor Window为当前程序激活点编辑器窗口。Window, Text Window为当前程序激活文本编辑器窗口。Window, New Graphic Window打开当前程序的一个新图形编辑器。Window, New Point Editor Window打开一个新点编辑器窗口。帮助菜单Help, Open Help启动ShopFloor Editor帮助文件。Help, About ShopFloor Editor显示ShopFloor Editor的相关信息，包括版本号。Help, License Manager打开证书管理器对话框。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1023

操作3.1.2 工具栏工具栏上的每个按钮都有相应的菜单命令，对应于工具栏按钮的命令都是些最常用的命令，因此要确保使其能方便地调用。 图形工具栏命令只能作为工具栏使用。 将光标移至某个工具栏按钮上时，状态栏会显示此命令对应的详细说明。 此外，在工具栏按钮上光标停留超过一秒钟，会弹出一个小窗口显示此命令的简单说明。 同样对于菜单项，工具栏按钮会有时呈灰色，表明相关命令当前不可用。移动工具栏时，单击嵌入工具栏的移动句柄，或单击浮动工具栏的标题栏。 拖动工具栏至新位置。 如果拖动工具栏至程序窗口的边缘，其将变成嵌入的工具栏。标准工具栏New. 创建一个新程序。Open. 打开文档。Save. 保存当前活动的文档。Factory Open. 打开Factory Open对话框。Cut. 剪切选中部分。Copy. 复制选中部分。Paste. 粘贴剪切板。Undo. 撤消上次操作。Redo. 重做之前撤消的操作。Print. 打印当前打开的窗口。Help. 打开帮助。Graphical Window. 为当前文档激活图形编辑器。Point Editor Window. 为当前文档激活点编辑器。Text Editor Windows. 为当前文档激活文本编辑器。Check Syntax. 为当前打开的文件检查语法。3.1.3 状态栏位于主窗口底部的状态栏显示语法窗口的行数及列数。 同样也显示不同菜单命令及工具栏按钮的帮助文本。243HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作3.2 文本编辑器标题栏包含正在查看的Rapid程序的路径及程序名。 程序名后的星号表示程序已被更改过。Rapid程序的语句在文本编辑器中列出。 添加新文本可通过输入或使用Rapid Guide窗口插入预定义结构实现。 语法检查在整个文档范围内进行。程序编辑器与其他任何标准文本编辑器一样都有：滚动、上/下翻页、使用方向键定位光标、快捷键、鼠标定位光标及选择文本。 可像其他编辑器一样插入及删除新行，标记、复制和删除文本块。

可在ShopFloor Editor中同时打开数个Rapid程序，在其间互相复制及粘贴语句文本。ShopFloor Editor可对RAPID代码进行语法相关的颜色显示。 Syntax Color菜单帮助您选择需要颜色显示的语句部分。 在选项对话框语句的颜色标签中定义了语句颜色。ShopFloor Editor对Rapid程序执行语法检查。 语法检查结果见输出窗口的语法错误标签。 双击输出窗口中的错误将使光标定位于发生语法错误的文本行上。

程序语句的改动会立即在图形编辑器及点编辑器中显示出来。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1025

操作3.2.1 Rapid Guide窗口Rapid Guide允许通过点击按钮来创建最常用的指令。

在Rapid Guide窗口中双击新指令来添加。 新指令将插入文本窗口中光标所在位置。 通过填写或更改相关参数来完成设置。

主题栏用来选择指令组。 选择不同主题，指令列表的内容随之改变。 列表中出现的指令名及插入rapid程序文件内的指令文本都是预定义的。通过ShopFloor Editor附带的Rapid指令创建器应用程序，可定义您自己的主题及指令列表。263HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作3.3 程序树编辑器左侧显示的程序树呈现了ShopFloor Editor中当前加载程序的层次结构视图。每个模块下都显示模块中所包括的所有例行程序列表。 不同的例行程序 - 函数、流程及陷阱程序 - 每个显示了一个不同的图标。每个例行程序的右侧显示其名称。通过单击每个节点左侧的“+”及“-”图标，展开或收起树的每个分支。在文本视图中可使用程序树视图进行导航。 在程序树视图中双击某个模块或例行程序将使光标停留至最顶端并在文本视图中显示所选模块。可从程序树视图复制、剪切及删除所有模块或例行程序。 右键单击你想编辑的模块或例行程序，然后从弹出菜单选择一项操作。 要将模块或例行程序粘贴至语句中时，将光标置于文本视图中并选择Edite/Paste，或按Ctrl+V插入文本。弹出菜单中也有一些高级的例行程序编辑功能。3.3.1 高级例行程序编辑高级例行程序编辑功能可通过程序的上下文菜单来实现。Duplicate Routine高级例行程序编辑功能可通过程序的上下文菜单来实现。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1027

操作Reverse Routine反向例行程序将反向执行程序。 所有指令将反向。 要正确执行程序需调整事件设置及点。注意： 如果在例行程序中使用了CASE语句或IF语句，则必须小幅修改程序主体。Offset Copy Routine偏移复制例行程序将产生带新robtarget引用的偏移副本。Mirror Copy Routine镜像复制例行程序将产生带新robtarget引用的镜像副本。283HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作3.4 图形编辑器图像窗口用来显示机器人程序的路径，方便验证和更改。 其有两个模式：－编辑模式－导航模式图形编辑器中还可显示工件图像，以及被编辑程序的参考路径。所有位置在屏幕三维空间中显示为一个三元组。 屏幕上直接显示位置及例行程序的名称，便于查找并选择所需位置。

搜索程序语句以查找移动指令序列，然后在位置之间连线以显示机器人的路径。可旋转及缩放3D图像以获得最佳视图。 执行这些图形操作的工具栏会被显示出来。3.4.1 编辑模式此模式用于修改Rapid程序。 通过鼠标操作可更改数据项。在选中或指向的项目上有上下文菜单。 上下文菜单可通过点击鼠标右键来打开。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1029

操作3.4.2 导航模式此模式用于更改视图。 通过鼠标操作可更改视图位置、方向及缩放。旋转视图平移视图缩放视图按左键+移动鼠标Ctrl+按左键+移动鼠标Ctrl+Shift+按左键+移动鼠标3.4.3 载入工件

工件（要喷涂的对象）以3D VRML图像格式显示在图形编辑器中。 其充当路径参考，以帮助定位关注的区域。在Display工具栏上选择按钮以在图形窗口中加载工件文件（.wml）。要从图形编辑器中删除工件，须使用工件管理器。3.4.4 手动操纵窗口在ShopFloor Editor中可通过在图形窗口“手动操纵”某程序来移动其位置。开始手动操纵某位置之前，从手动操纵窗口选择手动操纵选项。 开始手动操纵某位置之前，从手动操纵窗口选择手动操纵选项。

选择三个选项之一：World jogging (W), Tool jogging (T) 或 Workobject jogging (O)。Workobject jogging将默认使用在当前位置定义的工作对象作为你的手动操纵坐标系，但你可以从列表中选择其他工作对象。然后选择手动操纵方向：X方向变换(Tx)，Y方向变换(Ty)，Z方向变换(Tz)，沿X轴旋转 (Rx)，沿Y轴旋转 (Ry)或沿Z轴旋转(Rz)。移动某个位置时，通过鼠标左键点击该位置的其中一个标记选中要编辑的位置并按住鼠标键。 现在拖动鼠标并沿选定方向移动该位置。 位置值在信息窗口与图形屏幕上持续刷新。放置在需要的地方后释放鼠标键，将在适当语句行内使用新值来自动更新rapid程序语句。可通过在Edit菜单中选中Undo功能来撤消最后位置手动操纵。请注意，在ShopFloor Editor内手动操纵位置时，不给出任何接合限制或异常信息。对于移动的距离也不作任何限制，所以在机器人上运行离线修改的程序时要格外小心。303HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作3.4.5 信息窗口信息窗口用来显示图形窗口中当前选中项目的信息。 将光标移动至想要了解的项目上方， 光标会改变样式，同时更新信息窗口的内容； 如果光标未停留在项目上方，信息窗口仍会显示当前选中项目的信息。Type显示选中项目的数据类型。Name输入数据名称或在内嵌资料时为内嵌。Position项目位置的信息。 此可以是robtarget的x、y、z值、事件的事件轴及位置，或工件上的位置。Euler/ Brush/ Directory

此栏所示信息为上下文相关。 如果光标放在位置上，将会显示工具方向的欧拉角。 如果放在事件上，将会显示事件的刷号。 如果放在工件上，将会显示工件的目录。Routine使用当前位置或事件时的例行程序名。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1031

操作3.4.6 进程窗口进程窗口用于在图形窗口中显示当前选定项目的喷涂进程信息。 所有事件都被列出，并可更改选定事件的轴、位置及刷号。Add向运动添加新事件。Delete删除当前选定的事件。3.4.7 工件管理器从File Menu菜单中打开Workpiece Manager。可从此图形编辑器添加新工件至图形编辑器窗口、删除工件及变换工件。 如果选择变换工件，将会弹出一个新对话框。 然后可以在X 、Y及Z方向偏移（平移）工件，并绕不同轴旋转。 也可按比例缩放。323HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作3.4.8 选择位置在文本编辑器中通过将光标放在包含位置参考的行上来选择某个特定位置。在图形编辑器中当前选定的位置在三元组上以较粗的线显示。 可通过点击、使用选择工具栏的Previous/Next-point按钮或使用鼠标滚轮来选择某个位置。 在图形编辑器中选定一个新位置时，文本窗口会显示对应的语句行。在点编辑器中通过移动光标至包含某点的行来选择一个位置。 对于多重选择可选择多行。再次单击选定的位置，将取消选择。要选择多个位置，在选择点时按下Ctrl键。 也可通过Select Movements In对话框在一个程序、模块或例行程序中选择所有位置。 另外，CTRL-A将选择程序中的所有位置，CTRL-D取消选择所有位置。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1033

操作3.4.9 图形工具栏工具栏按钮会有时呈灰色，表明相关命令当前不可用。移动工具栏时，单击嵌入工具栏的移动句柄，或单击浮动工具栏的标题栏。 拖动工具栏至新位置。 如果拖动工具栏至程序窗口的边缘，其将变成嵌入的工具栏。显示工具栏Display/Hide Robtargets. 使用该功能打开或关闭图形编辑器中robtarget的显示（默认为打开）。Display/Hide Robtargets Name. 使用此项功能来在图形编辑器中打开或关闭robtarget的名称（默认为关闭）。Display/Hide Path. 使用此项功能在图形编辑器中打开或关闭路径显示（默认为打开）。 圆形运动（MoveC、PaintC等）的路径在圆上的点之间以直线显示。Display/Hide Routine Names. 使用此项功能在图形编辑器中打开或关闭例行程序名称的显示（默认为打开）。Display/Hide Brush. 使用此项功能在图形编辑器中打开或关闭喷涂进程数据的显示（默认为打开）。Display/Hide Trigger Positions. 使用此项功能在图形编辑器中打开或关闭触发位置的显示（默认为打开）。Display/Hide Workobject. 使用此项功能在图形编辑器中打开或关闭与选中点相关的workobject的显示。Display/Hide Zone Data. 使用此项功能在图形编辑器中打开或关闭区域数据的显示。Display/Hide CAD Data. 使用此项功能在图形编辑器中打开或关闭路径显示（默认为打开）。Display/Hide Grid. 使用此项功能在图形编辑器中打开或关闭栅格的显示。Movements In. 使用此项功能选择想在图形编辑器中显示的例行程序或模块。Load Workpiece. 载入一个工件文件。Load Tool. 加载一个工具。343HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作方向工具栏Navigate. 将图形编辑器设置为导航模式。Edit. 将图形编辑器设置为编辑模式。Parallel View. 以平行视图显示图形。Perspective View. 以透视视图显示图形。Zoom Graph In/Out. 使用此项功能聚焦程序路径的某个特定部分或查看图形编辑器窗口中显示的所有程序路径的总览。View All. 缩放图形使之与窗口相匹配。Rotate Program Graphics. 使用旋转功能以旋转图形编辑器中显示的程序路径。Shift Program Graphics. 使用偏移（俯仰）功能向左、右、上或下移动图形编辑器中所示路径。固定视图工具栏Load Default View. 使用此项功能将视图复位为预设缩放及方向。Save Default View. 使用此项功能存储当前缩放及方向。 此预设视图可通过选择默认图形编辑器来重新调用。Graph View: Back, Front, Left, Right, Bottom, Top. 这些功能用于选择6个ISO平行视图之一。 其将透视视图改变为平行视图。选择工具栏Step In Program. 使用此项功能可在图形编辑器的位置中连续向前或向后步进。同样提供了步进至第一及最后一个位置的功能。操作工具栏操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1035

操作速度将所有选定的运动设置至指定速度。区域将所有选定的运动设置至指定区域。3.4.10 偏移程序位置在ShopFloor Editor中可将程序位置移动图形编辑器中的偏移。 更改完成后将会更新程序语句。选择要更改的位置。 可选择多个位置。 在图形编辑器中点击鼠标右键并从弹出菜单选择Offset。 也可从Edit菜单中选择Offset选项。点及方向偏移：选择其中一个选项：大地或工具 X方向变换(Tx)，Y方向变换(Ty)，Z方向变换(Tz)，沿X轴旋转(Rx)，沿Y轴旋转(Ry)或沿Z轴旋转(Rz)。 在数值栏内输入偏移距离。

外部轴偏移选择切换轴（By Value）或将其设定至特定位置（To Value）。 如果没有使用外部轴将会出现警告。 要切换不使用的轴须首先将其置于指定位置。 在数值栏内输入偏移距离。

363HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作3.4.11 PaintWare功能本章说明特殊的PaintWare编辑功能。触发位置可视化ShopFloor Editor计算刷子改变及喷枪开/关的喷涂触发位置并在图形编辑器中显示。

在显示工具栏上点击Display/Hide Brush按钮以打开或关闭刷子可视化。 DisplayBrush打开时，其将以不同颜色标示路径以反应程序中喷枪开/关及刷子改变的信息。

此功能通常用于显示喷枪开/关触发点及选中的刷子。以下是刷子可视化的默认颜色表。 此颜色表符合IEC DIN 62标准。Brush 0 = 黑色Brush 1 = 褐色Brush 2 = 红色Brush 3 =橘色Brush 4 =黄色Brush 5 =绿色Brush 6 =蓝色Brush 7 = 紫色Brush 8 = 灰色Brush 9 =银色Brush 10 = 深灰色可通过在选项对话框中选择Brush Colors标签来定义您自己的颜色。将尽可能准确地计算触发位置。ShopFloor Editor与机器人会略有不同。 由于编辑器在编程点间所画为直线，编辑器可够到触发位置，而机器人在运行相同程序时可能报出触发错误。 当触发位置在编程点位置上或与其接近时会发生此类情况，此处机器人运动方向被改变。当绘制路径时，语法指令被连续使用。 Rapid程序流不会被编译。编辑触发位置可直接在图形编辑器中调整喷涂触发条件。 更改完成后将会更新程序语句。建议在编辑触发值之前打开Display Brush并使图形编辑器处于编辑模式。在显示工具栏上点击Display/Hide Brush按钮以打开触发可视化。 此时所有触发位置以一个小方块（触发标记）来显示。通过鼠标左键点击路径上某个触发标记来选择要编辑的触发位置并按住左键， 拖动鼠标即可更改触发条件的值。 在拖动触发标记的时候，信息窗口会连续显示触发位置的信息。 将触发标记定位至目标位置时，松开鼠标键。 Rapid程序语句将在适当语句行中自动更新值。通过从Edit菜单选择Undo功能可撤消上次的触发编辑。

操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1037

操作添加触发位置可直接在图形编辑器中添加喷涂触发条件。 更改完成后将会更新程序语句。选择要添加触发条件的位置。 在图形编辑器中任意右击鼠标并从弹出菜单中选择Add SetBrush Event或Add PainL Event， 也可从Edit菜单选择Add SetBrush Event或 Add PaintL Event选项。 在对话框中选择所需刷号并按OK。 触发条件将被置于所选位置运动的中部。 可通过编辑来调整触发位置。通过从Edit菜单选择Undo功能可撤消此命令。删除触发位置可直接在图形编辑器中删除喷涂触发条件。 更改完成后将会更新程序语句。在想要删除的触发事件上右击鼠标并在弹出菜单中选择Delete Event。 然后确认删除命令。通过从Edit菜单选择Undo功能可撤消此命令。更改触发位置上的刷子在图形编辑器中可直接更改某个喷涂触发条件上的刷子。 更改完成后将会更新程序语句。在想要更改的触发事件上右击鼠标并在弹出菜单中选择Change Brush。 然后输入新刷号。通过从Edit菜单选择Undo功能可撤消此命令。如果已设置了刷子表，也可通过从弹出菜单中选择Change Brush Values更改刷子值。设置刷子表（喷涂选项）注意：此项功能只能与ShopFloor Editor的喷涂选项一起使用。要在信息窗口中查看实际的刷子参数，必须为ShopFloor Editor指定刷子表位置。选择File/ Assign BrushFile and Table…以打开一个刷子文件。 刷子文件将在BrushEditor中打开。 如果刷子文件有多个刷子表，可在Brush Editor中的刷子列表中选择想要的刷子表。 此时可在信息窗口的Brush区域查看活动刷子表的刷子参数。383HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作要更改刷子的值，右击鼠标并从弹出菜单选择Change Brush Values选项。

输入新的值并按OK。 然后Brush Editor (喷涂选项)将更新为新值。 要将该值保存至刷子文件，须从Brush Editor (喷涂选项)保存该文件。3.4.12 DispenseWare功能本章说明特殊的DispenseWare编辑功能。球珠可视化ShopFloorEditor使用不同颜色来可视化图形中的球珠。 球珠名称的最后一位数字用于定义并确定球珠号。例如：bead1 = 1bead12 = 12bead1_25 = 25为确定球珠颜色，计算7的模数并增加一位：BeadColor = BeadNumber % 7 + 1操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1039

操作颜色表由7种颜色组合：Bead Color 1 = 深绿Bead Color 2 = 红色

Bead Color 3 = 蓝色Bead Color 4 = 洋红 (紫红)Bead Color 5 = 淡绿Bead Color 6 = 青绿色

Bead Color 7 = 橄榄色Bead Color 8 = 黄色更改喷枪属性（DispenseWare Option）为了打开或关闭喷枪，须打开上下文菜单。 上下文菜单中以下项目与改变喷枪属性相关：On. 打开喷枪。Off. 关闭喷枪。如果选择On或Off，喷枪将在此位置打开或关闭。Change Bead Values要更改球珠值，球珠的定义须与运动在同一文件中。从DispL/ DispC上下文菜单中选择“Change ”选项可改变球珠值。将打开选定运动所用珠子的Beaddata Wizard。更多信息参见第71页“Beaddata向导”。403HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作3.5 点编辑器点编辑窗口用于以数字方式来编辑点的值（非图形方式）。 这些点在一张固定列内容的电子表格中列出。 共有20列：·位置：3列。·方向：3列。·配置：4列。·外部轴：6列。关于这些字段的具体信息，见rapid参考手册。可显示/隐藏不同列以获取适当级别的信息。点编辑窗口中的信息与其他活动视图相同步。 这样可以在图形窗口中选择一个点并在点编辑窗口更新或以其他方式来更新。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1041

操作3.5.1 操作单元格编辑的方式与Microsoft Excel中相同。 可通过“Edit”菜单及上下文菜单进行特殊操作。 右击鼠标打开上下文菜单。Delete从列表中删除选定的点（或多个点）。 此上下文菜单仅适用于相同（最左侧）列。Copy复制选定内容至剪切板。

Paste将剪切板上的内容粘贴至点编辑窗口。

Offset可对选定单元格（或多个）的值按具体值或百分比来输入偏移。 值可为负或正。Clip可输入选定单元格（或多个）的最小/最大值。Set values可为选定单元格（或多个）输入固定值。423HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作3.5.2 自定义点编辑窗口选择菜单Tools/Options…打开Point Editor Properties对话框。 在此对话框中可设置显示信息的类型及外部轴的列标题, 也可设置平移及方向的小数点位数。 可针对不同机器类型进行不同的设置。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1043

操作3.6 输出窗口输出窗口显示语法错误、进程错误及用户信息。 选择View,Toolbars,Output Window以打开或关闭输出窗口， 也可按退出键关闭输出窗口。 点击标签可将其选中。3.6.1 语法错误当执行一个语法检查时，结果写在输出窗口的语法错误标签。 在某条错误信息上双击，光标将会自动跳至发生错误的位置。 按下F4将跳至列表中下一错误处。3.6.2 进程错误该窗口将显示进程错误，如trig error。 在某条错误信息上双击，光标将会自动跳至发生错误的位置。 按下F4将跳至列表中下一错误处。3.6.3 用户日志此处显示用户信息。 如当保存程序时，其将被写入用户日志窗口。443HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作3.7 对话框3.7.1 选项对话框选项对话框是标签式对话框。 须选中标签，然后在其中设置选项。 这些标签包括：Editor、Workspace、Directories、Syntax Colors、Brush Colors、Point Name

Format、Point Editor、Graphics 及General标签。Editor 标签Margins设置页边距。None, 不显示页边距。Fixed, 固定页边距无滚动。Scrolling, 页边距随文档文本水平滚动。Tabs设置制表符大小。 可选择是否由空格代替制表符。 可选择是否由空格代替制表符。Case Control如果希望ShopFloor Editor自动将关键字改为正确的大小写，选择此选项。 光标移至下一行时才会发生改动。 改变仅适用于新输入的字，不影响选项打开之前输入的字。Colors从该选项可设置文本的前景色、背景色，选中内容的前景色、背景色，及书签的颜色。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1045

操作Workspace标签Recent File List Contains使用该选项指定在最近使用文件列表中显示的文件个数。 可输入0至16的数字。

须关闭并重启ShopFloor Editor以激活新的最近使用文件列表大小。Directories标签使用该标签选择程序（及工厂根目录）、工件、工具及日志文件的默认路径。 可在文本区直接输入路径，或使用浏览按钮选择默认路径。 File Open, File Save, 及File Save As 对话框将以该路径作为初始路径。 如果不指定路径，将不设置默认路径， 则file对话框将使用当前路径（上次打开或保存的路径）作为初始路径。Syntax Colors标签ShopFloor Editor可对RAPID代码进行语法相关的颜色显示。 该菜单帮助您选择哪部分语句需要颜色显示。 使用的颜色可通过选取Define color选项来进行定义。

Brush Colors标签设置刷子颜色。 可使用该菜单设置在图形视图中显示不同刷子的颜色。 可配置最高达10种不同颜色。Point Name Format标签设置点名称的格式。 ShopFloor Editor生成的每个点将根据此格式来命名。Point Editor 标签为点编辑器设置选项。 不同机器类型有不同显示选项。 可关闭平移、方向及配置可视化， 也可为平移及方向设定精确度。可选择“External Axis”以显示外部轴及其名称。更多信息参见第43页“自定义点编辑窗口”。Graphics标签为图形视图设置选项。 由“length of Z axis”定义时是三元组的大小。 如果点选“Use 3D Frame”，三元组将以3D三元组的形式显示以代替三条线。代表方向的锥体大小由 “Height of the pyramid”来定义。Grid定义栅格间距。 其中一条轴为零可获得平面栅格。 如果两条轴或更多为零值，栅格将不显示。General标签Brushdata Headings指定brushdata数据类型列（通道）的名称。 在编辑brushdata变量时上下文向导将使用这些名称。463HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作Log修改某个程序之后，你可能希望为程序更改指定原因。 需要指定原因时，选定复选框的Request reason项。如想备份程序，选定复选框的 Create Backup项。 备份文件将与原文件同名，但后缀为.BAK。保存文件时，可通过选中 Log Differences 复选框来将改动写入日志。 该选项仅在创建了备份文件时可用。ShopFloor Editor每天创建一个日志文件。 在 ShopFloor Editor询问将其删除之前，设置日志文件在计算机上保留的天数。 默认值为30天。如果将此值设为0， ShopFloor Editor将不创建任何日志文件。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1047

操作3.7.2 自定义工具栏可修改已存在的工具栏和添加新的工具栏。 此功能通过 Customize Toolbars option实现。 选择此选项时将出现有两个标签的对话框，分别为Toolbars及Commands。Toolbars此处可通过标记每个工具栏左侧的框来指定哪个工具栏应可见， 也可打开或关闭Tooltips及Cool Look。 （大按钮选项不可用。） 按下New按钮，可定义一个新工具栏。 在工具栏名称编辑框中为其命名。 如果已对预定义的工具栏做了部分修改，可通过按下Reset按钮将其复位为默认值。483HNT 00420-1 cn Rev.10操作手册

操作Commands使用该对话框定义工具栏中的命令。 首先选择一个目录。 然后为该命令选择想要的按钮。 将按钮拖至工具栏想要的位置，并释放。要更改区域或速度下拉框的尺寸时，拖动右边角至所需大小。操作手册3HNT 00420-1 cn Rev.1049