发那科系统数控界面与G代码

发那科系统按键和G代码解释

一．模式转换开关

1. JOG模式--点动模式在此模式下按X+键X轴往增加的方向移动，X-键X轴往减少的方向移动，同理还有Y+、Y-，Z+、Z-，4+、4-都是代表各自对应的轴点动增减还是减少，同时还有一个快速按键长波浪键位一般在这几个轴中间，同时按下时候能按照G0的速度移动。

2. MDI模式--手动输入程序模式，程序执行完后不保存，执行时候需要按程序循环启动。

3. AUTO模式--自动模式，需要在程序界面选定程序组，并且确认系统上面的显示当前的O#### N####与实际相符。后按循环启动执行程序，循环启动按键就是每次装好轮子按的绿色键。循环启动时候必须要先关闭安全门。安全门与程序自动运行有连锁功能。

4. HND模式--手轮模式，在此模式下需要首先选择控制轴是OFF/X/Y/Z/4轴，再选择手轮倍数有X1 X10 X100三档，由于发那科支持小数点后3位，实际3档一个代表0.001mm 0.01mm

0.1mm。因为手轮一圈有100格，相当于转一圈移动0.1mm 1.0mm 10mm。而且旋转方向顺时针是增加，逆时针是减少。操作的时候一定要注意，防止撞刀。

5. EDIT编辑模式-在这个模式下可以编辑程序，也可以让程序从中间步骤启动。需要编辑保护钥匙打到开的位置。

6. DNC模式-程序通过电脑边输入边执行，主要针对老系统内存小，而有些铣床程序文件有太大而开发的，现在已经基本不用了。

7. 回零模式-打到此模式，按JOG模式上的X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-,4+,4-。完成刀塔或主轴的回机床参考点的动作，一般这个点都设置成换刀点。

二．调试用功能按键

1. 单步功能-single biock—在自动模式下如果按下这个按键，并且按键上指示灯亮的话。自动执行程序的情况下，程序每执行一行就会暂停，往下接着执行需要在按循环启动按键，每按一次只会执行一行。专门为调试车床设计。

调用程序必须要根据作业指导书上的要求安装使用.

装配刀具液必须根据作业指导书上的要求正确安装刀具。

三．常用G代码解释

1. G0-快速定位到后面的坐标值，速度以设定的最快速度移动。

2. G1-直线插补，G1后面必须有F值（加工快慢也就是速度,值越大越快）。G1后面只有X值的话就是光走平端面的动作，光有Z值的话就是车外圆的动作，X,Z都有的话就是走对角线。需要注意的是X,Z的值指的是我要到达的点，是目标点。

3. G2-顺时针圆弧插补（凹进去的弧），后面除了要加F值代表快慢，还需要加R值来表示圆弧的弧度。X,Z的值指的是我要到达的点，是目标点。也能用U,V,W来对应X,Y,Z。意思是基于起点的增加量值，根据实际情况可以是正值，也可以是负值。

4. G3-逆时针圆弧插补（凸出来的弧），同理G2，不同的是一个是凹进去，一个是凸出来。

5. G4-程序暂停功能，后面如果带X5,就是暂停5秒，如果是P300的话就是暂停0.3秒。

6. G5.1-预读多个程序段，重要用于高速高精加工上。

7. G8-预读控制。

8. G10-加工程序参数输入，此功能非常强大，可以写入很多数据，功能需要展开说。

9. G11-加工程序参数删除。对应G10.

10. G17----X-Y面赋值，加工中心用

11. G18----X-Z面赋值，加工中心用

12. G19----Y-Z面赋值，加工中心用

13. G20-单位英制有效。

14. G21-单位公制有效。

15. G23-

16. G230-

17. G27-返回参考点，不经过中间点直接返回，线路是直线。

18. G28-机床返回参考点，线路可以是折线。G28 U0. W0.与G27相同。一般为了方便G28点一般订为换刀点

19. G29-从参考点返回，对应G28.

20. G30-有点类似G28，但是可以通过后面的P1,P2,P3,P4来选择4个点，比G28灵活。

21. G32-螺纹切削

22. G33-恒螺距切削

23. G34-变螺距螺纹切削

24. G37-自动刀具长度测量

25. G39拐角偏置圆弧插补

26. G41.0-法线方向控制取消

27. G41.1-法线方向控制打开

28. G40-取消刀具半径补偿。一般刀具都不是理想的尖刀，都应该是一段弧度。为了编程方便，程序都是按照理想尖刀编写的。尤其在加工圆弧，斜面的时候会过切或者少切。所以通过刀具半径补偿和虚拟刀尖朝向的办法来，纠正理想与实际的偏差。

29. G41-刀具半径补偿左补偿启用，用法沿着刀路的加工方向看，刀片在工件的左边，就是左补偿。

30. G42-刀具半径补偿左补偿启用，用法沿着刀路的加工方向看，刀片在工件的右边，就是右补偿。

31. G43-刀具长度正补偿后面带对应的刀长度补偿号H5，指的意思是用第五组长度补偿，一般用在加工中心上Z值上，类似与车床上的T0505。需要注意是在G43是增加一个值，这个值可以是负数。

32. G44-刀具长度负补偿，等同与G43是减少一个长度值，该值可以是负数。

33. G49-刀具长度补偿取消。取消补偿值类似与车床T0500.

34. G50-建立一个工件坐标系，也可以作为加工线速度一定时候的最高转速限制。取消比例缩放。

35. G51-比例缩放

36. G50.1-G指令镜像功能删除

37. G51.1-G指令镜像功能打开

38. G52-局部坐标系设定

39. G53-机床坐标设定

40. G54-工件坐标系1选择.加工中心为了方便编程，建立一个可以是以工件中心的坐标点，能大大简化编程时候数据的换算。

41. G55-工件坐标系2选择.允许同时候装夹2个工件，第二个工件的中心。

42. G56-工件坐标系3选择.允许同时候装夹3个工件，第三个工件的中心。

43. G57-工件坐标系4选择.允许同时候装夹4个工件，第四个工件的中心。

44. G58-工件坐标系5选择.允许同时候装夹5个工件，第五个工件的中心。

45. G59-工件坐标系6选择.允许同时候装夹6个工件，第六个工件的中心。

46. G60-单方向定位

47. G61-准确定位

48. G63-攻丝方式

49. G64-切削方式

50. G65-宏程序调用

51. G66-宏程序模式调用

52. G67-宏程序调用取消

53. G68-坐标系旋转

54. G69取消坐标系旋转

55. G70-精加工循环

56. G71-内外径粗切循环

57. G72-台阶粗切循环

58. G73-成型粗切循环/步进深孔钻循环，间歇进给，快速退刀。

59. G74-Z向步进钻削/轮廓攻丝循环（反进，正退攻反丝）

60. G75-X向切槽

61. G76-切螺纹循环/精镗孔（正常进，快速退）

62. G80-钻孔镗孔循环取消。

63. G81-钻孔循环。从起点快速到R值，以F的速度钻到Z值，马上用G0的速度退回到起点。后面如果不用G80解除循环，会按照后面的程序寻找点位继续钻。

64. G82-钻孔循环。从起点快速到R值，以F的速度钻到Z值，暂停P值后用G0的速度退回到起点。

65. G83-步进深孔钻循环。从起点快速到R值，以F的速度钻到Q值，马上用G0的速度退回到R点。再以F的速度钻到2*Q值，马上用G0的速度退回到R点。一直这样循环直到深度达到Z值。用G0的速度退回到起点。

66. G84-攻丝循环。从起点快速到达R值，正转此处的F值代表的是扣距，主轴以一定的速度旋转，没转一圈进给量为F值，到达Z值后，反转再以每圈F值退出来。到达R值后，快速退到起点。

67. G85-镗孔循环。（正常加工进，加工退出来）。

68. G86-镗孔循环（正常加工进，主轴停，正常退）。

69. G87-反镗循环（正常加工进，主轴停，手动/快退）。

70. G88-镗孔循环（正常加工进，主轴停，手动/快退）。

71. G89-镗孔循环（正常加工进，主轴暂停。正常加工退）。

72. G90-绝对值编程模式。

73. G91-相对值编程模式。

74. G92-建立坐标系/螺纹加工循环。

75. G94-台阶切削循环。

76. G96-主轴等线速度模式，恒线速度模式。

77. G97-主轴等角速度模式，恒转速模式。

78. G98- G21模式下mm/min。G20模式下in/min

79. G99- G21模式下mm/r。G20模式下in/r。

四．常用M代码含义

1. M00-程序暂停。

2. M01-程序选择性暂停。

3. M02-程序结束，但是程序不会回到开头。

4. M03-主轴正转。

5. M04-主轴反转。

6. M05-主轴停止。

7. M06-加工中心换刀程序。

8. M07-冲洗车床铝屑。

9. M08-切削液打开。

10. M09-关闭M08和M09。

11. M30-程序结束并且程序跳转到开头。

12. M98-调用子程序。

13. M99-结束调用子程序。程序循环L值循环次数。

2017-12-28