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博主所用的Jetson TX2初始环境及相关方面的介绍见前两篇博客
NVIDIA Jetson TX2简介_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_nvidiatx2
NVIDIA Jetson官网资料整理_竹叶青lvye的博客-CSDN博客
拆箱打开后，发现这款TX2上很多库都没有配置，如下：
所搭载的操作系统是Ubuntu 18.04.6 LTS
博主接下里使用NVIDIA SDK Manager来给TX2安装下JetPack，以来重装系统。主要参考官网：
NVIDIA SDK Manager Documentation
Jetson TX2 Developer Kit (nvidia)
题外话：Jetson搭载的平台还是Ubuntu, 所以对从PC Ubuntu转过来以及树莓派转过来的同学还是很友好的，只是在此平台上很多库可能没有现成的，毕竟硬件架构是aarch64，所以很多库想要用可能就要从源码方式编译安装了。由于大环境基本不变，还是ubuntu的环境，所以博主之前写的博客(基于PC Ubuntu)是可以拿来参考的，方法不变。
一. JetPack安装
博主的宿主机系统是ubuntu18.04.6
1.下载并安装NVIDIA SDK Manager
JetPack SDK 4.6.1 | NVIDIA Developer
如下语句即可以完成安装
sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb
2.如下命令语句即可以打开NVIDIA SDK MANAGER，后面就是借助于此软件来烧录系统及给TX2安装预装库
sdkmanager
启动界面如下：
3.Jetson TX2的micro usb接口和PC电脑连接（一端是micro usb接口，一端是usb3.0 Type A)
4.登录后进入STEP 01界面，如下配置
博主这边选择是离线下载，所以STEP 02界面的最低端，博主勾选了选项（先下载后续再安装）
下载完毕后的提示画面
如下目录下可以看到离线下载的文件，挺多的，里面看到有cuda, opencv等。
注：成功后记得点击上图中的FINISH AND EXIT按钮
5.离线安装，再次打开NVIDIA SDK MANAGER如下选择第三个Tab项，如下界面上的目录可以就选择为前面下载文件所在的目录。完毕后点击START。
这边会进入到STEP 01界面
6.如上界面点击CONTINUE后，会出现如下界面，博主这边选择手动让TX2进入Recovery mode,按照提示做即可。（操作过程说明的还是很详细的，先按住recovery键不要放，同时去按下power键给板子上电，板子启动后，就可以松开recovery键了，此时TX2便进入了Recovery mode)
最后安装成功画面如下
二.验证
1.开启板子，按照之前博客操作查看板子信息
NVIDIA Jetson TX2简介_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_nvidiatx2
可看到基本库已经安装上了
2.参考博主之前的博客，运行下cuda自带的例子
TensorRT安装及验证_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_验证tensorrt
执行如下命令
cd /usr/local/cuda-10.2/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery执行结果如下：
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