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由于互联需要，使用vnc，手机端开发代码太伤眼睛了。

www.realvnc/en/connect/download/viewer/

选择standalone exe x64，试一试看看？？？

使用版本VNC-Viewer-6.21.1109-Windows-64bit。

双击打开，同意条款等即可使用：

 

界面十分清爽，测试windows版本为：

 输入IP，连上即可，竖屏：

横屏：

 

这个停了好久未更新，主要加班太多了，后续补上。

☞ Ubuntu Touch OTA-16（Linux手机测试更新）Arduino+ROS+Python+C++等_zhangrelay的博客-CSDN博客

 

标配甜甜圈走一个，看看卡顿不？

 

把win11的ROS1也弄好，手机上好多以前开发的ROS趣味小应用，稍后补充起来。 

ROS2早就装好了，后来ROS1卸载了，就补装一下。

**********************************************************************
** Visual Studio 2019 Developer Command Prompt v16.9.3
** Copyright (c) 2021 Microsoft Corporation
**********************************************************************

C:\ros_ws>roscore
... logging to C:\Users\zhangrelay\.ros\log\4e0f840e-adc5-11ec-b9a3-94b86dd78b23\roslaunch-LAPTOP-5REQ7K1L-22128.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
started roslaunch server http://127.0.0.1:50757/
ros_comm version 1.15.9


SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: noetic
 * /rosversion: 1.15.9

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [3268]
ROS_MASTER_URI=http://127.0.0.1:11311/
setting /run_id to 4e0f840e-adc5-11ec-b9a3-94b86dd78b23
process[rosout-1]: started with pid [19412]
started core service [/rosout]

 测试一下，一切ok。

手机端：

稍后配置好，即可互联互通，kinetic/melodic/noetic。 

后续慢慢更新，支持ubuntu20.04，新版手机端操作系统已经来了，哈哈哈。

 

本文标签： 电脑 手机 vnc Ubuntu

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