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[usb

[usb_cam.launch] is neither a launch file in package [robot_vision] nor is [robot_vision] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file


最近启动robot_vision总是出现这个问题,显然roslaunch指令不识别robot_vision这个功能包。

 

打开src文件夹,确实有robot_vision文件夹系列文件,为什么提示不在package中,也不是launch文件名?

 

捣鼓好久,现在终于可以使用这个功能包。

 

第一步,在catkin_ws文件夹下,执行catkin_make命令

catkin_make

 

第二步,确认bash文件有没有source,我用的是.zsh文件,因此

source devel/setup.zsh

 

第三步,执行

roslaunch robot_vision usb_cam.launch

 

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