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最近接了个项目，项目中有一个远程监控的功能，最好用网页就能查看摄像头画面。
通过几天的查找资料，找到了一个相对简单的解决方案：借助一个名为“MJPG-Streamer”的web开源项目，可以在局域网中用web查看摄像头画面，之后再通过内网穿透的方式，将一个购买的域名映射到这个局域网，之后就可以通过web查看摄像头的画面。
经过一天一夜的测试，除了中间树莓派wifi断过一次导致网页访问失败，其余都十分顺利。我甚至还找来了放假回到全国各地的同班同学帮忙测试，测试结果也是没问题的。话不多说，接下上教程。
一共分两步
1.搭建“MJPG-Streamer”
2.内网穿透
〇 、前期准备
树莓派烧录好系统、换源、调试好摄像头（原装或者usb摄像头都可） 具备简单的终端操作知识
一、搭建“MJPG-Streamer”
MJPG简介：
MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名.
MJPEG
全名为 “Motion Joint Photographic Experts Group”，是一种视频编码格式，
Motion JPEG技术常用与闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，并存储在硬盘上。典型的应用如数字视频记录器等。MJPEG不像MPEG，不使用帧间编码，因此用一个非线性编辑器就很容易编辑。MJPEG的压缩算法与MPEG一脉相承，功能很强大，能发送高质图片，生成完全动画视频等。但相应地，MJPEG对带宽的要求也很高，相当于T-1，MJPEG信息是存储在数字媒体中的庞然大物，需要大量的存储空间以满足如今多数用户的需求。因此从另一个角度说，在某些条件下，MJPEG也许是效率最低的编码/解码器之一。
MJPEG 是 24-bit 的 “true-color” 影像标准，MJPEG 的工作是将 RGB 格式的影像转换成 YCrCB 格式，目的是为了减少档案大小，一般约可减少 1/3 ~ 1/2 左右。
安装命令 在终端中输入
sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev
wget https://github/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
unzip master.zip
cd mjp*g-*
cd mjpg-*
make
sudo make install
此时安装就成功了
接下来开启这个局域网监控 在终端中输入
/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 320x180" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
出现这个画面 表示开启成功 （终端不能关，除非要结束监控） （320x180是分辨率，分辨率低才能不卡顿）
在连接局域网或者同一wifi下的任意设备中 ，用浏览器打开 http://192.168.137.45:8080/javascript_simple.html
将其中192.168.137.45换成自己的树莓派ip地址。（可通过vnc快速查看ip）
我用树莓派打开网址，看到的画面是这样的。
至此，MJPG-Streamer便搭建成功。
二、内网穿透
什么是内网穿透？
有时候，我们在外想要访问家里主机的资料，要么由于主机处于家庭路由器下，是非公网IP，要么就是是运营商随机分配的一个公网IP，都很难直接连上主机获取资料。那么，有什么办法可以解决这一难题？答案就是 内网穿透。
这里我们借助花生壳来进行内网穿透。（优点：最简单省事的方式，不需要经常维护，随用随开；缺点：开通一年域名要6元）
1.首先在树莓派上下载花生壳的 驱动
http://service.oray/question/2680.html2.安装 dpkg -i phddns_rapi_3.0.3.armhf.deb
（phddns_rapi_3.0.3.armhf.deb为安装包名称 可能安装包更新 名字会有变化）
3.安装成功后，将显示此树莓派的SN码、默认密码以及远程管理地址。默认密码为：admin
4.配置花生壳
浏览器输入远程管理地址b.oray进入花生壳远程管理页面
输入安装花生壳时生成的SN码及默认密码admin进入；首次登录，需要进行初始化：重设密码，填写手机，发送验证码；
初始化成功，系统自动赠送一个免费域名；但是不支持内网穿透，如需使用内网穿透功能，要自行开通；
应用名称和域名自己填，映射类型选择HTTP，外网端口选默认80，内网主机填"127.0.0.1"，内网端口填“8080”，然后点击开启映射服务。到这里内网穿透就完成了
5.确保以上操作都已顺利完成，你可以开始使用树莓派的远程监控服务了。
6.开始测试
首先 打开一个终端输入
/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 320x180" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
其次再打开一个终端 开启花生壳映射程序
sudo phddns start （关闭用 sudo phddns stop）
保持两个终端，不关闭
此时用任意一个浏览器打开 注册的域名
比如我的 http://286b3261x1.wicp.vip
如果不需要界面中这么多文字 ，可以点击提示中的“此处” 就会出现以下画面
三、远程测试
我找了我初中同学——李同学来协助测试
以下是他实时看到的画面（延迟可以忽略不计）
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