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摘要:本文的主要内容是关于PHILIP公司ARM7系列LPC2214芯片的调试报告,以及在其基础上的网络通信程序设计的调试报告和KEIL公司的开源RTL操作系统下TCPNET不开源协议栈的工作报告;在具体论述我的调试过程的时候,我会把我查询的一些我认为正确的资料附在合适的位置,以供参考。
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LPC2214启动代码部分
启动代码-汇编代码--做c语言的准备工作。包括向量表定义,堆栈初始化,系统变量初始化,中断系统初始化,i/o初始化,外围初始化,地址重映射等操作。
在开始之前我建议首先把ARM的指令系统熟悉一遍,然后结合启动代码熟悉指令的含义和具体操作,尤其需要的是要比较明确的知道startup.s文件中的伪指令的含义,这将给你以后堆栈的大小等带来一个概念;
基本结构
下面是关于启动文件一个说明,模仿于UV3软件提供PHILIP 的LPC2000系列芯片的startup文件;在说明之前你有必要先熟悉ARM指令集,注意他的模块化的结构;VPBDIV、PLL、
MAM、EMC、BCG0-3等的设置比较模式化,熟悉下datasheet说明后,比较容易设置好,
要留意的就是PINSEL0-2的设置,根据自己的外部接口配置PINSEL。
LPC2114启动代码的编写主要包括:
1.异常向量表的建立
2.MCU各种模式堆栈的初始化
3.系统基本的初始化工作
下面分别进行介绍.
(一)ARM相关指令及伪指令
LDR PC,ResetAddr
将ResetAddr标号地址所指的内容传送给PC寄存器
LDR PC,=ResetAddr
将ResetAddr标号地址传送给PC寄存器
ResetAddr DCD ResetInit
为ResetAddr分配一个字的地址空间,以ResetInit初始化,即ResetAddr地址所指的内容为ResetInit标号地址
SvcStackSpace Space SVC_STACK_LENGTH*4
为SvcStackSpace分配一块SVC_STACK_LENGTH*4大小的地址区域,并以0初始化区域内容
(二)异常向量表的建立
异常是有内部或外部源产生的,以引起处理器处理的一个事件,异常出现后,CPU强制从异常类型对应的固定存储地址开始执行程序,如当IRQ中断产生后,CPU强制跳转到0x00000018出执行代码,我们要做的就是在这个代码地址出编写相应的指令,让它顺利执行IRQ中断程序.通常我们会在这里放置一条转移指令,因为0x00000018只给你一个字的编程空间.
程序如下:
AREA vectors,CODE,READONLY
ENTRY
;interrupt vectors
;中断向量表
Reset
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80
LDR PC, [PC, #-0xff0]
LDR PC, FIQ_Addr
ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD 0
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
;未定义指令
Undefined
B Undefined
;软中断
SoftwareInterrupt
B SoftwareInterrupt
;取指令中止
PrefetchAbort
B PrefetchAbort
;取数据中止
DataAbort
B DataAbort
;快速中断
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4
IRQ_Addr DCD 0
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
**
**
ResetInit
BL InitStack ;初始化堆栈 Initialize the stack
BL TargetResetInit ;目标板基本初始化 Initialize the target board
;跳转到c语言入口 Jump to the entry point of C program
B __main
我们可以看到,每种异常都有相应的处理程序,如:当系统复位后,程序跳转到0x00000000处执行指令,那么就执行 LDR PC, ResetAddr,及执行ResetInit地址处的代码,这里放置了BL InitStack指令,负责完成各种模式下堆栈的初始化,接着执行BL TargetResetInit ,完成目标板基本初始化,最后进入c语言入口,执行main函数.
(三)MCU各种模式堆栈的初始化
由于各种异常模式下都有自身的SP堆栈指针,因此就必须先进入各自的异常模式进行SP的设置,各种模式的切换可以通过改变CPSR来实现,程序如下:
InitStack
MOV R0, LR
;Build the SVC stack
;设置管理模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd3
LDR SP, StackSvc
;Build the IRQ stack
;设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;Build the FIQ stack
;设置快速中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;Build the DATAABORT stack
;设置中止模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;Build the UDF stack
;设置未定义模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;Build the SYS stack
;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0x5f
LDR SP, =StackUsr
MOV PC, R0
**
**
StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
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