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淘宝买了个 TP-LINK 的 usb WiFi 接收器，说明写的是免驱动的，拿回来一看，还是要驱动，只不过仅支持的 Windows 系统是自动安装的。可能设计者想到用 Ubuntu 的都不是一般人，就让他们自己折腾吧！
操作系统：Ubuntu 18.04.2 LTS (Linux)
WiFi 接收器：TP-LINK TL-WDN5200H
一、操作
git clone https://github/Yuan-W/rtl8821cu
cd rtl8821cu
make
sudo make install
sudo modprobe 8821cu
sudo usb_modeswitch -KW -v 0bda -p 1a2b
Done. 应该就可以找到 wifi 设备了，同时桌面上的光盘消失（由文件闪存设备切换至 wifi 设备了）。
- 至于前面
usb_modeswitch命令中-v xxx -p xxx参数以及下文{idVendor}=="???"和idProduct的值，使用lsusb工具查看，不详述。
二、自动化
- 注意在前面输入的最后一行命令执行后，会输出类似如下的信息：
# ...
! PLEASE REPORT NEW CONFIGURATIONS !
DefaultVendor= 0x0bda
DefaultProduct= 0x1a2b
StandardEject=1
Look for default devices ...
# ...
保留以上输出中带有 = 号的全部行备用。
- 创建文件
# 这里的文件名要用 idVendor:idProduct
sudo touch /etc/usb_modeswitch.d/0bda:1a2b
sudo vi /etc/usb_modeswitch.d/0bda:1a2b
将以上保留的信息粘贴进来，保存退出。
- 打开文件追加行
sudo vi /lib/udev/rules.d/40-usb_modeswitch.rules
将这行添加到后面：ATTR{idVendor}=="0bda", ATTR{idProduct}=="1a2b", RUN+="usb_modeswitch '%b/%k'"
拔插一下 usb wifi 试试看会不会自动识别。不行就重启。
至此，一般来说是可以 work 了，笔者每次重启电脑就能自动识别设备和连接上网络。但好景不长，有一次开发中出现了奇怪的编译问题，于是笔者祭出了杀手锏：重启！！！这一重启不但没解决奇怪的编译问题，我的 WiFi 接收器也不工作了。刚开始以为是坏了，可
lsusb还能看到设备‘Bus 001 Device 002: ID 0bda:c811 Realtek Semiconductor Corp.’只是 ID 的0bda:1a2b变成了0bda:c811，说明设备没坏！
在重新执行了本文开头的操作，发现 sudo modprobe 8821cu 报如下错误：modprobe: ERROR: could not insert '8821cu': Exec format error
三、解决问题
sudo apt-get update
sudo apt-get -y dist-upgrade
重启，然后继续：
sudo apt-get install --reinstall linux-headers-generic
sudo apt-get install --reinstall linux-headers-`uname -r`
sudo apt-get install --reinstall build-essential
然后 cd 到本文开头 git clone 的目录，执行：
make clean
然后继续执行本文开头 make 及以后的操作。
感谢这里提供的帮助，祝你成功！
四、原理
實際上 usb-modeswitch 和 udev 的運作順序如下：
/lib/udev/rules.d/40-usb_modeswitch.rules：udev的規則文件，如果設備被識別(包括 Vendor ID 和 Product ID)就會啟動usb_modeswitch。/lib/udev/usb_modeswitch：執行usb_modeswitch_dispatcher的script。/usr/sbin/usb_modeswitch_dispatcher：usb_modeswitch的wrapper，用tcl寫的，會根據所選擇的設備與設定實際執行/usr/sbin/usb_modeswitch。/etc/usb_modeswitch.conf：全域的設定檔案，也可用於單一的設備設定資訊。/etc/usb_modeswitch.d：該文件夾包含了各別設備的獨立設定資訊，各別裝置的設定檔案是用設備的 ID 來命名。/usr/sbin/usb_modeswitch：實際轉換裝置模式的二進位程式。
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