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STM32 开发大杂烩
这篇博客主要介绍STM在开发中的一些注意事项，比较杂
感谢：正点原子、杨桃电子，嘉立创、还有各位博主（下文均有提及）
目录
STM32 开发大杂烩
一、软件部分
1.1、keil5
二、最小系统
2.1、最小系统原理图
2.2、下载电路
2.3、复位电路
三、纯硬件部分
3.1、PCB
3.2、通讯方式
3.3、TTL
3.4、USART大家族
3.5、 SPI、CAN、USB接口
一、软件部分
1.1、keil5
该软件作为单片机最基础的编程软件，主要了解一下这个软件创建工程的基础知识点就行
STM32 开发环境搭建_stm32开发环境_灵性花火的博客-CSDN博客
前面就已经说过：下载程序的注意事项（不说IAP，那个技术要求太高了）：
进阶的就是了解一下该软件keil自带的调试功能也就是ICP下载：keil通过J-LINK给STM32烧录程序并进行调试，一个最好的调试软件不仅能够随时输出你想要的值，而是能够随时监控各种各样的变量（类似C++的调试）
对于软件调试：这里参考不完全手册：
这里仿真主要有两种方式（一种是软件调试，画圈的左侧（但是没啥用），另一种是J-link调试右侧），这两种区别之一在于硬件调试能够直接输出具体link连接硬件接口的数据，软件调试就不行
软件调试基本上没有要设置的：直接左侧设置好了就能debug了：
硬件调试（ST-LINk）：
二、最小系统
2.1、最小系统原理图
一个单片机独立工作的电路是这样的：（这里示例原理图来源于嘉立创EDA（仅用于学习不涉及任何商业活动）画PCB这个软件很方便）
只介绍几个模块的功能，其他就不细说了（一定要弄懂！基础！）
2.2、下载电路
这里需要在仔细说一下下载电路还有复位电路，前面博客就要已经说过STM32有三种下载方式，
STM32 开发环境搭建_stm32开发环境_灵性花火的博客-CSDN博客
比较平民的是ISP（关键词：flymcu，一键下载电路）、ICP（关键词：J-link、st-link）方式
首先：ISP下载需要设计串口电路，通过电脑端口USB经CH340转到STM32的TTL电平（后面会解释），这个USB下载模块的电路设计有很多种（网上电路很多），但是要对应好flymcu的Bootloader进入模式
对于ICP下载方式，这种下载方式一般通过JTAG、SWD（几条线）来下载，单片机上的接口：一般长成这样：
J-link——用于JTAG接口 ST-link——用于SWD接口 这个也是ST-link（2代，便宜）
一般都用SWD
在使用的时候只需要连接四根线就行了，看图就知道对应的是SWCLK、SWDIO、GND、3.3V。一般设计的时候都是JTAG以及SWD共用电路，在图中很明显就看到JTAG公头就有SWDIO以及SWCLK，电源VDD还有GND就直接连上st-LINK四根线就行了。
2.3、复位电路
坦白说当我第一次看到复位电路我是崩溃的，因为介绍的太简单了（左图）
这就是上电自动复位电路， 如果需要手动复位（右图）（其实就是电容两端并联一个按键）：
三、纯硬件部分
3.1、PCB
绘制板子是基础课
Altium Designer 20 19（入门到精通全38集）四层板智能车PCB设计视频教程AD19 AD20 凡亿_哔哩哔哩_bilibili
3.2、通讯方式
感谢博客：
杨桃电子
https://blog.csdn/bokang3593/article/details/81301033
什么是TTL？标准USB接口是TTL吗？RS232、RS422、RS485的区别？_BUG从入门到精通的博客-CSDN博客
最经典的通讯方式：一般的开发板基本上都是电脑USB转串口usart进行通讯，用到了CH340芯片来转换协议
实际上通化还有很多方式：TTL、USART（很多种）、IIC、SPI。（通讯的基础的概念就不细究了）
3.3、TTL
全双工（逻辑1: 2.4V–5V 逻辑0: 0V–0.5V），在实际接线的时候发现也就是直接引出三根线。
3.4、USART大家族
这个家族人很多，具体区分和连接距离有关
稍微提一下DB（接口数目），USART通讯方式很多，繁衍出来很多接口接线方式（虽然最简单的还是直接拿几根杜邦线一插）
比方说：RS232全双工（逻辑1：-15V–5V 逻辑0：+3V–+15V）具体由两种DB口号（线接口数）
3.5、 SPI、CAN、USB接口
这几个不常用到，一块说了：
首先是SPI：这个后面会说到，因为他通讯速度很快，用在惯导数据传输就很不错
CAN 通讯 USB通讯
USB的接口还要叙述一下：
这里补充一下：为了开发的调试，不说使用USB通过ISP下载电路
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