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一、版本推荐和下载
二、Ubuntu安装具体方法
2.1、视频教学
2.2、Ubuntu系统分区
三、无wifi驱动解决办法
3.1、更新源
3.2、手动添加驱动
3.3、联网安装
4.4、升级内核后再次找不到wifi适配器（2020.7.24更新）
4.５、更换网卡解决一切问题（2020.12.1更新）
四、屏幕亮度无法调节
4.1、踩坑
五、Ubuntu下访问win系统内文件
5.1、挂载报错
六、优化配置
6.1、IDE
6.2、win和ubuntu火狐浏览器数据同步
6.3、terminator
七、ROS安装
博主电脑：小新Air14 2020瑞龙版，处理器AMD4600U，网卡realtek8822ce，核显
一、版本推荐和下载
当前用的较多的是Ubuntu版本，原因是简单易用，新手推荐！
最新（2020年）ROS1发行版本适用的Linux操作系统平台、语言工具要求、第三方库支持、版本推荐
ubuntu镜像文件最新版本下载，去官网：
Download Ubuntu Desktop | Download | Ubuntu
历史版本：
Index of /releases
速度极慢，建议出去旅个游
网易镜像源（速度快些）：http://mirrors.163/
注意：选择桌面版本、长期支持版本（LTS后缀），AMD的或Intel的CPU注意镜像文件的区分。
准备工作：
在win10下安装Linux双系统，结合下面视频，疗效更好。
二、Ubuntu安装具体方法
2.1、视频教学
如何安装Linux与windows双系统？
如何安装Linux与windows双系统？_哔哩哔哩_bilibili
视频缺少硬盘分区说明，下面补充一下
2.2、Ubuntu系统分区
Ubuntu分区方案（菜鸟方案、常用方案和进阶方案）
Ubuntu18.04完整新手安装教程和分区设置
安装Ubuntu Linux系统时硬盘分区最合理的方法
第一篇看方案，第二篇看操作，结合第三篇够了！
当前分区方案总共分出100Ｇ（12G内存），明细如下：
| /boot | /swap 交换空间 | /. | /home |
| 0.5G（500M） | 12G（12288M） | 48G（49152M） | 47G |
| 主分区|起始位置 | 逻辑分区 | 主分区 | 逻辑分区 |
| ext4 | 交换空间 | ext4 | ext4 |
下次调整方案：
/boot 引导分区太大了，500M足够了！如果想有多个内核，就1G吧！
/swap 交换空间：交换分区相当于Windows中的“虚拟内存”，物理内存的两倍，高点的话（8-16G）要么等于物理内存，要么物理内存+2g左右
/. 主分区安装系统和软件根据需要适当再大些
/home里面的文件可以及时删除或共享win空间，从而节省空间
200Ｇ（16G内存）方案，明细如下：
| /boot | /swap 交换空间 | /. | /home |
| 1G（1024M） | 18G（18432M） | 100G（102400M） | 81G |
| 主分区|起始位置 | 逻辑分区 | 主分区 | 逻辑分区 |
| ext4 | 交换空间 | ext4 | ext4 |
按照上面的方法本来应该愉快的结束的了，但是。。。进入系统后没有wifi驱动，那就安装wifi驱动，需要联网，刚买的小新Air14 2020瑞龙版没有网口，从另一台电脑下载驱动后需要编译，编译器也需要下载，太难了，只好用手机USB热点，更新源，更新工具！尝试了网上几乎所有方法都不奏效，含泪总结以下：
三、无wifi驱动解决办法
3.1、更新源
ubuntu18.04系统安装完之后显示未发现WiFi适配器（屡试不爽）
3.2、手动添加驱动
新安装的ubuntu18.04系统，提示没有wifi驱动（仅适用于u盘安装的系统，其他方式安装的请谨慎考虑）
记录Ubuntu 14.04 下安装无线网卡驱动解决无法连接WiFi的过程
Realtek 8822be无线网卡在Ubuntu16.04的安装
最终在手动驱动这条路走通，时间已经过去8个小时！
3.3、联网安装
由于参照前面的视频，关闭了联网安装，安装后需要配置网络。如果选择联网安装，安装后wifi就自动配置好了。
4.4、升级内核后再次找不到wifi适配器（2020.7.24更新）
升级前内核版本：linux-image-5.3.0-62-generic
升级后内核版本：linux-image-5.４.x-x-generic
再次尝试网上所有的方法
第一类：更新源更新驱动/搜索无线驱动手动安装（亲测无效）
第二类：更改内核版本（ＯＫ）
推荐链接：
Ubuntu18.04自动升级内核后降级Ubuntu18.04自动升级内核后降级 - minseo - 博客园
linux学习记录1 - ubuntu-18 内核降级linux学习记录1 - ubuntu-18 内核降级 - 简书
补充（网上很多的解决办法失去了时效性。比如：其中手动安装驱动无法编译成功的实际原因是由于某年某月某日的某次Linux内核升级之后才存在的问题……）
4.５、更换网卡解决一切问题（2020.12.1更新）
众所周知，8822ce时不时的不工作，更换AX200，真香。Ｂ站有几个手把手教程。
四、屏幕亮度无法调节
4.1、踩坑
第一种：
$ sudo echo 1500 > /sys/class/backlight/intel_backlight/brightness第二种：
sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller
sudo apt-get update
sudo apt-get install brightness-controller-simple
第一种和第二种，此类方法对本人无效。
第三种：修改grub
roson@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/default/grub
把GRUB_CMDLINE_LINUX=””
改成GRUB_CMDLINE_LINUX=”acpi_backlight=vendor”
这个方法直接无法启动，奖励我重装系统！千万对修改grub的方法谨慎！！！
目前我处于放弃状态！
五、Ubuntu下访问win系统内文件
5.1、挂载报错
mount /dev/nvme0n1p5 /mnt/win
坑：修改/etc/fstab，导致Ubuntu无法启动。解决办法：U盘系统启动访问该文件修改回原样。
有人说通过格式化挂载盘，我没格式化，直接在win系统下分出一个盘，发现直接可以在ubuntu下访问。
六、优化配置
Ubuntu主题美化与常用软件记录
Ubuntu 桌面版初始化脚本 (是个狠人)
ubuntu18】_desktop_优化配置
unbuntu18.04桌面优化
6.1、IDE
Ubuntu18.4安装Kdevelop、汉化、配置外部终端konsolehttps://blog.csdn/Coderii/article/details/87629241
6.2、win和ubuntu火狐浏览器数据同步
Ubuntu16.04使用Firefox中国版https://blog.csdn/deeposcar/article/details/80710845
注意要切换到本地登陆
6.3、terminator
Ubuntu中终端分屏工具terminator的安装和使用_W_Tortoise的博客-CSDN博客https://blog.csdn/learning_tortosie/article/details/102581261
七、ROS安装
官方：http://wiki.ros/melodic/Installation/Ubuntu
主从通信：ros多机通信完整教程 - 程序员大本营
本文标签： 优化配置 双系统 资源 Windows Linux
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