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一，apt get 安装
通过sudo apt-get install arduino 可以进行安装，但是版本是1.10的，好多编译语法不一样
因此采用安装包方法安装1.18.1：
二，安装包安装
本来下载的是arm版的，但是安装后打不开，后来发现nano是arch架构，需要下载arch版：
地址：
https://downloads.arduino/arduino-1.8.10-linuxaarch64.tar.xz
下载的不下来的我这里提供资源地址，或者留言邮箱地址为发给你：
arduino-arch64
解压缩后进入目录
执行:sudo install.sh
执行成功后会在桌面创建图标，但是此时还不能用，更改所有者为当前用户：
进入桌面目录：
cd ~/Desktop/
chengyangkj改为自己的用户名
chown chengyangkj arduino-arduinoide.desktop
点击桌面图标，信任程序：
安装成功：
三，安装CH340驱动
解决识别不到串口或上传失败问题
首先排除权限问题，修改权限试下：
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*
官方原版的arduino默认是免驱的，但是国产改版的arduino串口使用的是更便宜的CH340方案，一般来说ubuntu内核默认带的也有CH340驱动，但是jetson nano无，这就导致两种情况（1，识别不到串口设备 2，识别到串口设备，但是上传老是报recv timeout）这里我们需要进行编译驱动：
1，删除之前老的驱动
我这里刷了两版镜像，一版报timeout（可能是驱动太老），一版识别不到驱动
这里为了避免老驱动影响，先删除原驱动，删除前建议先备份
sudo rm -rf /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch341.ko
2，下载新驱动
到这个地址直接点击下载进行下载到jetson nano上：
http://www.wch/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html
3，编译新驱动
解压驱动
unzip CH341SER_LINUX.ZIP
进入驱动目录：
cd CH341SER_LINUX
编译：
make
加载驱动：
sudo make load
不出意外的话输入lsmode就可以看到ch34x的驱动：
ls 发现已经能够成功识别到设备：
但是这样一重启驱动就又失效了，可以将其放在系统驱动目录：
sudo cp ch34x.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
sudo depmod
然后重启电脑应该就发现生效了，arduino上传也正常了：
不过最后发现官方也有安装教程，附官方的安装教程：
https://www.jetsonhacks/2018/02/09/install-usb-serial-converter-kernel-modules-l4t-28-1/
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