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之前小编为大家提供了matlab 2016a x64的下载,本来以为新版本不再支持32位系统了,不过官方还是很负责任地推出了支持xp、win7等系统的matlab 2016a 32位版,新版本新增了模拟机器人系统、原型机器人算法以及机器人学习和数据统计等多种功能,适用于专业的商业数学运算。
Matlab R2016a新功能:
MATLAB 精通机器人:在 ROS 设备或者 Gazebo,验证您的设计方案
设计和模拟机器人系统
你当前的机器人设计项目可能需要你原型机器人轮子,武器,和传感器。它可能需要导航建筑,挑选对象,或执行其他动作。你可能知道基本的运动学、动力学、伺服、步进电机、CAD工具。仿真软件可以帮助你的想法和概念转化为一个多功能机器人设计。
原型机器人算法
算 法使机器人能够执行各种各样的操作和服务在不同的应用程序和环境。设计和原型设计一个复杂的机器人算法可以是一个具有挑战性的和非常耗时的任务。 MATLAB和Simulink使您能够快速原型机器人算法使用行为模拟或低成本的五金配件。例如,您可以设计避碰算法与监督控制在3 d环境中,测试的对象检测与跟踪的算法,建立低成本USB摄像头,或原型与运动控制算法
连接到机器人平台和外围设备
连 接、通信和控制机器人的三个关键方面。直接与你的机器人平台和沟通能力的外围设备使工程师能够快速测试和验证算法或进行设计更改。MATLAB提供几种不 同的选项来连接,沟通,控制机器人和外围设备。你可以直接从MATLAB与机器人交流运行ROS,机器人配备低成本硬件覆盆子π和Arduino等,或其 他受欢迎的研究机器人平台。
MATLAB 精通大数据:做自己的数据专家 – 在 Hadoop 平台上,使用 MATLAB 进行 MapReduce 的编程和运行
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