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编辑:OAK中国
来源:oakchina
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前言

Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。

在拿到OAK相机后,我们要想玩起来,首先要安装DepthAI。如果不知道DepthAI是啥,可以看这篇文章>>

OAK支持Windows、linux、MacOS、树莓派等系统,不同的操作系统,安装DepthAI的方式也不同。本期内容会先介绍如何在Windows上安装DepthAI,内容搬运OAK中国官网的使用教程。

OAK Windows快速上手

下载安装程序

下载方式1

百度网盘
密码:ta45

下载方式2

sourceforge
此处可以选择不同平台下载:


🔺注意🔺
这个安装包的depthai版本版本号是2.15.1.0,更新时间2022-03-24。部分示例可能会在gitee上不定期更新,最新示例请在 此处 查看。另外,我们的安装包会不定期更新,最新的安装包请到这里查看下载。

安装

安装程序下载好后,双击安装。

选择安装目录

选择菜单目录

建议不要安装在C盘。

选择是否添加环境变量

开始安装

安装成功

此时可以看到桌面有一个bat的快捷方式,双击它可以直接运行depthai_demo.py程序。

打开命令提示符,如图所示:

如果您选择添加环境变量,则可以执行以下命令:

进入刚才选择的安装目录

cd /d %DEPTHAI_HOME%

查看python版本

python -V

查看pip版本及路径

pip -V

查看已安装的库

pip list

如果您的电脑已安装过python,则可以通过 %DEPTHAI_HOME% 变量调用我们安装好环境的python。

"%DEPTHAI_HOME%\python\python" -V

运行depthai_demo.py程序:

另外,安装包带有depthai,不需要再去GitHub拉取。

双击桌面的OAK Demo即可运行depthai_demo.py。

也可以通过以下命令直接运行Demo:

由于depthai_demo.py需要特殊版本的depthai库,我们为depthai_demo.py单独制作了一个Python环境。


cd /d %DEPTHAI_HOME%\depthai

depthai_demo_python\python.exe depthai_demo.py


depthai_demo.py程序默认为GUI显示,不过目前GUI的demo还不是很稳定,可以使用 -gt 参数设置opencv显示。

depthai_demo_python\python.exe depthai_demo.py -gt cv

🔺注意🔺

如果系统用户名是中文 并出现下图错误:
您可以在depthai-demo.py文件中添加以下代码:

import blobconverter

blobconverter.set_defaults(output_dir="<指定模型文件下载路径>")

如果下载太慢,您可以将用户目录下的.cache文件夹中blobconverter文件夹复制到上面代码中所指定的文件夹中。

运行校准程序:

在DEPTHAI_HOME中,我们还准备了为OAK-D校准的bat程序。

如果您想要校准其他OAK设备,可以修改depthai_calibrate.bat文件。

…/_images/modify_bat.png

也可以在命令行运行校准程序。

depthai_demo_python\python.exe calibrate.py -s 2.5 -db -brd BW1098OBC

运行API示例:

python depthai_API_examples\ColorCamera\rgb_preview.py

我们还准备了许多应用示例在depthai-experiments文件夹中。

参考资料

https://docs.oakchina/en/latest/


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本文标签: OAK Windows DepthAI