Y9000P24款 win11+ubuntu20.04 双系统教程

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一、写在前面

        因为新电脑多次重装ubuntu20（死机n次，心疼。。。。），做一个记录。需要注意：安装好的ubuntu拯救者系列暂时无法使用触控。

        本文包括：安装ubuntu20.04、cuda11.8、cuDNN8.9.7、anaconda、pycharm。

二、磁盘分区

        磁盘分区就在下面状态栏win上右键选择磁盘分区，然后在里面压缩卷即可。

        这一步像如图这样的未分配区，就ok。我给ubuntu分配了400个G。

三、准备安装ubuntu20

1. 准备启动盘

       准备一个大于5G的硬盘，点击rufus下载启动盘制作软件。

2. 下载ubuntu镜像

        点击ubuntu20镜像，下载镜像。

3. 制作启动盘

        设置参考上图。

四、开始安装ubuntu20

1.  重启电脑一直按F2进入BIOS系统，选择显卡直连。这一步很重要
2.  然后再一直按F10，将ubuntu调整至启动首选项（这一步决定开机默认系统，似乎不用）

五、安装及分区

        记得一定要先拔掉u盘再重启，然后一直按住F12，选择u盘启动。进入后会让你选择系统启动选择，选择第一个ubuntu，不选第二个safe graphic（有可能会安装失败），然后其他的都默认，一直到安装类型，选择其他选项。

分区

\                 软件安装位置

\boot               

EFI

swap area        运行内存不足，会采用与内存交换来增加运行内存，如果运存够大可以不用分配

\home                数据代码存放

        目前是我认为可靠且简单的分区方式，home最后剩多少给多少，其他都不应该很小，我分区结果如下图所示。

        安装完成之后进入系统，快捷键ctrl+alt+t，打开终端输入

sudo apt update
sudo apt upgrade

        更新之后，在软件更新里面就有附加驱动可以选择，系统自带的驱动是最安全的。

        更新之后重新启动，在终端输入nvidia-smi，不报错，正常显示就表示安装成功。

六、CUDA及CUDNN安装

检查内核和CUDA版本是否匹配检查匹配，CUDA下载链接CUDA，CUDNN点击下载CUDNN

这里选择下载11.x系列，cuda11.8，cudnn8.9.7

         到这里CUDA就下载完成了，我们配置环境变量，sudo gedit ~/.bashrc。

export PATH=/usr/local/cuda-11.8/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.8/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

        验证：在终端输入nvcc -V。

        然后是CUDNN链接， 点击下载之后使用的dkpg安装即可

        这里它会提示再次执行指令，复制粘贴即可。 

        然后是 libcudnn8、libcudnn8-dev、libcudnn8-samples的安装。无需从网络上下载，直接查看/var/cudnn......，里面有这三个文件，直接安装即可。

        至此，安装全部完成了，我们进行验证。

cp -r /usr/src/cudnn_samples_v8/ $HOME
cd  $HOME/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN
make clean && make
./mnistCUDNN

         如果没报错，就表示安装完成。

        如果报这个错误，就安装下面这个包。 

sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev

        安装完成之后，上面验证的代码执行结果是下图这样，就表示CUDA CUDNN全部安装完成。

七、Anaconda安装

        如果你安装了ROS，先确定一下默认python的位置。我这里有很多个python环境，应该是这样，后面出现问题再来研究。

whereis python

        Anaconda下载 下载地址 ，下载10月1日的1G的linux X86版本。下载完成后在终端使用bash执行安装

bash Anaconda3-2024.10-1-Linux-x86_64.sh

         进入之后一直Enter然后一直输入“yes”即可。默认conda路径就“Enter”就像，我这里是默认，最后输入“yes”。

        如果最后conda init没有输入yes，像下图这样。则需要手动配置环境。

sudo gedit ~/.bashrc
加上
export PATH=path-to-your-anaconda3/bin:$PATH
source ~/.bashrc

         source之后再手动conda init一下，anaconda就配置完成了。

         取消终端默认conda环境 为了打开终端不是默认的Conda base的环境，这里输入下面指令，这样每次打开就不是终端就不是默认的base环境。

conda config --set auto_activate_base false

        然后再看一下python和ROS是否正确安装，互不冲突。下面指令第一行的结果和开始安装conda那里保持一下，第二行不报错即可。

whereis python
roscore

 验证Conda和CUDA

conda create -n PyTorch python=3.9

八、Anaconda卸载

        因为ROS忘记装了，这里写卸载anaconda的内容，先装ROS再装Anaconda。

        首先卸载所有Anaconda文件，注意本文conda环境是默认在home路径。

rm -rf ~/anaconda3
rm -rf ~/.anaconda
rm -rf ~/.condarc
rm -rf ~/.conda
rm -rf ~/.continuum
rm -rf ~/.ipython
rm -rf ~/.local/share/jupyter
rm -rf ~/.local/share/Spyder
rm -rf ~/.config/spyder-py3
rm -rf ~/.jupyter
rm -rf ~/.ipynb_checkpoints
rm -rf ~/.keras

        然后是删除conda的环境，sudo gedit ~/.bashrc  。删除有关conda的所有内容。

source ~/.bashrc

        然后再source一下，anaconda就卸载了。下面记录一下ROS的安装，推荐鱼香ROS ，简单记录一下ROS1的安装过程。

wget http://fishros/install -O fishros && . fishros

         然后输入1，一键安装；然后输入1，再输入2，换源；安装ROS1 noetic。

        最后验证ROS1安装是否完成，下面指令分别在不同的终端运行，能够控制龟龟就ok了。

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
rosrun rqt_graph rqt_graph

九、Pycharm专业版安装

        JetBrains教育申请 JetBrains，申请完成之后点击这个 下载PyCharm

        下载完成之后，需要解压再移动到合适位置。

tar -zxvf Pycharm.....
sudo  mv pycharm-2024.3/ /opt/
cd /opt/pycharm-2024.3/bin
bash pycharm.sh

        进入之后直接登录你注册的教育邮箱即可。        

         新建一个项目，选择刚刚conda作为解释器。

        进入项目之后点击左上角四条横行，选择tools->Create Desktop Entry， 再勾选输入密码即可。

        关闭Pycharm 关闭终端。最后我们在Applications里面打开PyCharm，左边添加add favorities。

        再添加一个打开PyCharm不自动打开项目的设置。

十、VSCode

        直接在ubuntu software里面安装vscode

最后避坑

1. 最重要的避坑写在前面，除非专业人士，一般人不要尝试更新系统内核，会黑屏死机。

2. 双系统装好之后，使用分区助手给win11分区会导致电脑无法开机，需要在GRUB中删除ubuntu磁盘才可以开机，需要双系统的同学需要先确定自己windows无磁盘分区需求！！

3. 屏幕亮度无法调节：打开显卡直连就能显示屏幕亮度调节选择，如果没有正确安装驱动是无法调节亮度的，正确安装之后可以解决。

4. 双系统时间不同步问题：windows使用管理员打开终端输入

reg add "HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation" /v RealTimeIsUniversal /d 1 /t REG_DWORD /f

5. 字体小，安装工具

sudo apt install gnome-tweaks
gnome-tweaks

6. 触控问题暂时无法解决，希望大佬带带我。 

7. 先装ROS再装Anaconda。

单纯记录报错，很多问题借鉴了多篇文章，如有侵权请联系我。

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