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PL-VINS运行

创建工作空间

	mkdir -p ~/catkin_plvins/src  catkin_init_workspacecd ~/catkin_plvins/catkin_makesource devel/setup.bashecho $ROS_PACKAGE_PATH//将代码下载到src目录下 或者执行下面代码cd ~/catkin_plvins/srcgit clone .git//编译cd ~/catkin_plvins/catkin_make  source devel/setup.bash

编译出错解决方案

参考博客
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image_node_b节点挂掉问题

之后就会编译成功

运行

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