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ZeroMQ

本系列教程作者：小鱼
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大家好，我是说要鸽但并不鸽的小鱼。

今天晚上在安装jupyter时候看到了一个叫做pyzmq的依赖，看到zmq想到了zeromq。

想着不会就是它吧，就去搜索了一下，没想到，好家伙，pyzmq就是zmq的python的包装。

1.什么是ZeroMQ

在说pyzmq之前，肯定要了解一下ZeroMQ，小鱼了解ZeroMQ还是从FastDDS那里，因为FastDDS官网老是在哪里强调自己比ZeroMQ性能要好。

大家知道FastDDS是ROS2的通信中间件，那既然FastDDS比ZeroMQ性能好，那为啥小鱼还要介绍ZeroMQ呢？

原因是ZeroMQ非常的轻量，也就是小巧，占用资源少，看名字，Zero Message Queue，零消息队列。

ZeroMQ提供了各种（如进程内、进程间、TCP 和多播）消息传输的套接字，是不是听起来很强大的样子。

2.PyZmq

了解完ZMQ是啥后，我们再来看看PyZMQ。

因为文档过于完善，小鱼不打算跟大家费解释了，给一个官方网址，大家自行阅读

/

pyzmq也提供了类似于订阅发布的方式来传递消息，还有更多的使用方法，比如客户端服务端这种，网上有大佬已经探索了，小鱼贴个链接在这里，大家有需要使用的可以去瞅一瞅

.html

3.总结

如果你在做机器人，需要去ROS，需要找一个高效的消息中间件，我想ZMQ应该比较适合你，当然也可以根据机器人的处理器和性能试试ROS2的FastDDS。

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作者介绍：

我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）
目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小鱼，一起交流技术，学习机器人

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