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Halcon

以下为范例代码：

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
* Draw with the mouse an arbitrary region into the window
draw_region (Region, WindowID)
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*求一个单位矩阵
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, 0.3, 256, 256, HomMat2DRotate)
*求一个旋转矩阵，绕点256，256旋转-0.3度（逆时针）
hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 1.5, 1.5, 256, 256, HomMat2DScale)
*求一个缩放矩阵，以点256，256为基点，扩大X轴1.5，Y轴扩大1.5倍
affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')
*将得出的矩阵作用于画出的图
dev_clear_window ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('red')
dev_display (Region)
dev_set_color ('green')
dev_display (RegionAffineTrans)

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