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2024年1月24日发(作者：mybatisplus分组)

七参数转换代码

七参数转换通常用于地理坐标系之间的转换，包括三个平移参数（ΔX、ΔY、ΔZ）、三个旋转参数（Rx、Ry、Rz）和一个比例因子（S）。以下是一个简单的Python代码示例，使用七参数进行坐标转换：

```python

import numpy as np

def transform_coordinates(xyz, delta_x, delta_y, delta_z, rx, ry, rz,

scale):

"""

使用七参数进行坐标转换。

参数:

xyz: 输入的坐标 (N, 3) 的 numpy 数组。

delta_x: 平移参数 ΔX。

delta_y: 平移参数 ΔY。

delta_z: 平移参数 ΔZ。

rx: 旋转参数 Rx。

ry: 旋转参数 Ry。

rz: 旋转参数 Rz。

scale: 比例因子 S。

返回:

转换后的坐标 (N, 3) 的 numpy 数组。

"""

定义旋转矩阵

Rx = ([[1, 0, 0], [0, (rx), -(rx)], [0, (rx), (rx)]])

Ry = ([[(ry), 0, (ry)], [0, 1, 0], [-(ry), 0, (ry)]])

Rz = ([[(rz), -(rz), 0], [(rz), (rz), 0], [0, 0, 1]])

R = (Rz, (Ry, Rx))

平移和缩放

T = ([[-delta_x, -delta_y, -delta_z], [0, 0, 0], [0, 0, 0]])

S = ([[scale, 0, 0], [0, scale, 0], [0, 0, scale]])

总变换矩阵

M = (S, (T, R))

应用变换

transformed_xyz = (M, ).T

return transformed_xyz

```

请注意，这个代码示例假设输入和输出都是地理坐标系（例如经纬度）。如果你正在处理其他类型的坐标系（例如笛卡尔坐标系），你可能需要修改代码以适应你的特定需求。


本文标签： 参数 坐标系 转换

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