CAN-3202 智能型 CAN 总线光电全隔离两路中继器 说明书

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CAN-3202智能型CAN总线光电全隔离两路中继器

产品简介：

CAN-3202智能型CAN总线光电全隔离两路中继器，硬件采用高速微处理器设计，软件采用高效优化的算法，中继采用存储转发缓冲机制，使本产品吞吐量高达每秒3000帧时能保证绝不丢包。CAN-3202是CAN-2202的智能版，其最大的优点是能使用在两边不同速率的CAN总线网络中。CAN (Controller Area Network)是一种串行总线系统，特别适合组建智能工业设备网络和楼宇自动化控制系统。CAN拥有高传输速度(高达1Mbps) 和高可靠性， 能以高性能和高品质的方式实现高度可靠的监控系统，同时CAN具有的出错自动重发功能大大提高了通信的可靠性，而灵活多变的CAN特有的识别码机制，能极大地满足用户的协议要求。因此，CAN系统首先被大量地应用于汽车网络中。基于CAN网络的实时和多主机特性，它可以很容易地帮助你建立冗余系统。

CAN-3202有两种模式：设置模式和工作模式。在设置模式下，用户可对它的参数进行设置。而在工作模式中，它完成上述的中继转换。CAN-3202特别适合大流量多结点的CAN总线数据传输应用，使用本产品后，能大大突破原来的CAN传输距离极限与节点数量的限制。

CAN-3202采用表面安装工艺，板上自带光电隔离模块，在控制电路和CAN电路之间实现完全电气隔离。CAN-3202也采用防雷设计，每线提供600W的抗雷击承受力，加上独立的DC/DC电源，这样的三保险设计使CAN-3202具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。CAN-3202带有DIN-35安装卡座，使用方便，能灵活地在DIN导轨上卡上取下，另外CAN-3202体积小巧，也是便携式系统用户的最佳选择。

产品特性

输入电压范围：使用随机提供的外置直流6-7.5V，200-500mA电源

CAN控制器： 采用PHILIPS SJA1000T芯片

CAN收发器： 采用PHILIPS PCA82C250高性能芯片

微处理器： 内置带看门狗的22兆CPU，高速可靠，防止死机

数据传送速率：CAN 控制器数据传送速率可编程最高达1Mbit/s

管理设置端口：标准DB9F座

CAN通讯接口：采用10位接线端子可方便连线

光电隔离耐压：连续1000VDC,瞬态1500VDC.

CAN协议： CAN 2.0B规范(兼容CAN 2.0A)，符合ISO/DIS 11898 规范

建议最高帧流量：3000 帧/秒(*)

CAN接口防雷等级：每路CAN-L，CAN-H提供每线600W的雷击浪涌保护

安装方式：可选标准DIN 导轨安装或简单固定方式

终端匹配：无需开盖，在端子上就可实现是否接入终端匹配电阻

状态指示灯：一个POWER电源灯，一个CAN1状态灯，一个CAN2状态灯

参数设置：独特的设计使用户用任何RS232通信软件（如“超级终端”）都可实现参数设置

典型应用

CAN-bus 速度转换

CAN-bus 接口转换产品开发

CAN-bus 教学应用远程通讯

CAN-bus 网关网桥

智能楼宇控制数据，广播系统等CAN-bus 应用系统

CAN-bus 工业自动化控制系统

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安装与应用

信号LED指示说明

CAN-3202共有三个指示灯：POWER，CAN1，CAN2。当设备上电后，POWER会长亮，表示电源工作正常。如果系统初始化正常时，CAN1和CAN2灯亮一秒后即灭， 当某一路CAN总线有数据传输时，相应的CAN指示灯闪烁。如某路CAN指示灯在开机自检时，长亮不灭的话，说明某路CAN自检未通过。

安装CAN-3202智能型CAN总线两路中继器前，请先阅读本产品说明书，安装时，请将产品所配的管理设置通信电缆（DB9F-DB9M线）接入管理接口端（RS-232口）。把已配的电源适配器接到10位接线端子的DC+端和DC-端，具体接法是：将电源适配器的黑白相间色线接到接线端子的DC+端；纯黑色线接到接线端子的DC-端，请勿接反。

当要进行CAN-3202的设置时，请在关电情况下把10位接线端的Setup端与DC-端短路，然后上电，后就可进入设置界面。

２ Http:

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CAN-3202使用连接示意图

为了增强CAN 通讯的可靠性CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻，终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定例如双绞线的特性阻抗为120欧，则总线上的两个端口应接上120欧的电阻。

CAN-3202 智能型CAN总线两路中继器已内置了120欧的终端电阻，无须外部接入终端电阻。当CAN1路要使用终端电阻时，请把10位接线端的R1端和CANH端短路即可；当CAN2路要使用终端电阻时，请把10位接线端的R2端和CANH端短路即可。此产品已内置了120欧的终端电阻，无须外部接入终端电阻。注意：产品定义的CAN1为靠近R1端的接线端；CAN2为靠近R2的接线端。

注意CAN 通讯线可以使用非屏蔽双绞线或屏蔽双绞线。若通讯距离超过1KM 应保证线的截面积大于1.0平方毫米，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

CAN通讯速度的设定

CAN-3202共有两个模式：工作模式和设定模式。产品出厂时CAN1与CAN2的速度选择为10K,如果用户的CAN网络速度不同，请一定要先进入“设定模式”来改变CAN-3202的速度。注意，速度不匹配，网络将无法通信。在CAN-3202上电前，先将接线端子上的“Setup”端和“DC-”端短路，再上电，CAN-3202就进入了“设置模式”，进入“设置模式”后，可以松开短路线。

在设置模式下，用户可对CAN-3202的两路CAN速度进行设定，注意，设定的参数要在再次上电后才有效。

为方便用户设定，CAN-3202的设置端口为标准RS-232口，速度恒定采用1200Bps, 8个数据位，无奇偶校验位，1个停止位。用户可利用任何一台有COM口的PC，采用WINDOWS自带的“超级终端”来进行设置。

将CAN-3202管理口连到PC的COM口上，打开“超级终端”，选择COM口，参数选择波特率为1200，8个数据位，无奇偶校验位，1个停止位;，无流量控制，然后将CAN-3202的接线端的“Setup”和Setup端与“DC-”端用线短路，再上电，这时用户可在“超级终端”上看到下列菜单：

CAN-3202 Setup Page Ver：050117（产品版本号，也许不同）

1: Select CAN1 Speed（选择1将设置CAN1的速度）

2: Select CAN2 Speed（选择2将设置CAN2的速度）

0: Set to Default（选择0将恢复出厂设置，CAN1和CAN2的速度都回到10K）

我们选择1,“超级终端”显示：

1 Please Select CAN1 Speed: <8>

0=1M; 1=800K; 2=500K; 3=250K; 4=125K; 5=100K; 6=50K; 7=20K; 8=10K; 9=5K

３ Http:

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CAN-3202智能型CAN总线光电全隔离两路中继器

这表示进入CAN1速度选择菜单，请注意第一行后面括号中的数字表示现在的设置，<8>表示现在CAN1端口在工作模式中的速度是10K，用户可输入0-9的数字来选择不同的速度，如输入4就表示选择了125K

注意：因CAN1路的缓冲比CAN2路大，如果用于两边速度不一样的CAN总线时，应将高速的一边接到CAN1，低速的接到CAN2，这样才能合理地利用缓冲。

我们选择2，“超级终端”显示：

1 Please Select CAN2 Speed: <8>

0=1M; 1=800K; 2=500K; 3=250K; 4=125K; 5=100K; 6=50K; 7=20K; 8=10K; 9=5K

这表示进入CAN2速度选择菜单，请注意第一行后面括号中的数字表示现在的设置，<8>表示现在CAN2端口在工作模式中的速度是10K，用户可输入0-9的数字来选择不同的速度，如输入4就表示选择了125K

选择完后，又回到了主菜单。

我们选择0,“超级终端”显示：

0 Success Restore! 然后又回到主菜单。这表示CAN-3202已经设回出厂值。出厂值为：

CAN1速度：10K

CAN2速度：10K

关于利用“串口调试助手”设置CAN-3202的说明：

CAN-3202的设置页面是ASCII码显示，其接收的键盘输入也是ASCII码，因此，如果用“串口调试助手”来设置CAN-3202，只要不选择“十六进制（或HEX）显示”,不选择“十六进制（或HEX）发送”就行。另外在软件选择菜单时，一定选择RS232速度应为1200，数据位为8，停止位为1，奇偶校验位为无，流量控制为无。应该先将选择数字1打到发送窗，然后按“手动发送”。不按“手动发送”，菜单不会自动变化,这点和“超级终端”不同。

设置完成后，断电，拔掉接线端上“Setup”端和“DC-”端的短路线，再上电，则进入工作模式。

工作模式为正常中继模式，在工作模式中，CAN-3202的参数不再改变，而采用设定模式下设定的参数。

４ Http:

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５ Http:

文件号：05011811