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2024年1月28日发(作者：android sd卡路径)
DIY 业余卫星自动追踪云台 约SO50
电脑端控制软件部分：
设计思路：
1、程序读取 Orbitron 卫星追踪软件卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据；
2、将卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据分析转换；
3、通过串口向云台控制器发送水平、垂直旋转指令，云台带动八木天线自动追踪卫星
控制软件：
软件已完成初步调试，能够同步 Orbitron 软件卫星信息，控制云台自动旋转。
软件持续调试升级中...............................
天线旋转器/天线部分：
设计思路：
电脑软件利用串口、PTZ云台控制器，控制监控用云台带动八木天线实现自动控制，水平旋转角度0-350°，垂直仰角 30°-90°，实现自动旋转。
硬件情况：
已安装 V段5单元 U段10单元八木天线，调试中........................
自制仰角量角器，调试云台：
硬件连接详细内容请看30楼
控制软件测试版下载请到33楼
调试结果：
1、145.825 Mhz 抄收 ISS APRS 信号，经 AGW Packet Engine 软件解码成功，AGWTracker 显示：
2、SO50 成功与 BG7MNV、BG6LQV QSO
3、手台抄收 NOAA19 卫星云图
业余卫星网站：
【业余卫星过境在线查询】
/amsat-new/tools/predict/
【查询、提交业余卫星运行状态】
/
【ISS 爱好者俱乐部】
/
【ISS SSTV 计划】
/
【在线地图经纬度查询】
/
业余卫星通讯QQ交流群:【287540660】
软件控制部分编写说明：
云台串口控制协议：
FT8X7系列电台多普勒偏移自动控制方法：【没有此电台，软件未开发此功能考】
，仅供参
测试数据：
因自制U段八木效果太差，正在淘宝购买成品八木，U段效果没有测试.............
V段 五单元八木10米馈线连接 手台 测试：
1、NOAA 气象卫星发射功率较大，讯号强度高，卫星仰角》30°时，手台抄收讯号强度59，但手台无法解析数据。
2、ISS 145.800 145.825 均没有抄收到讯号...............
3、HO-68 手台接收有讯号，单无法分辨，是不是 CW ？请高手指点
实验继续中..................
【您的支持 是俺发帖的动力】
欢迎大家来盖楼！
天线云台、控制软件正在测试中.......天线云台材料清单：【图片来自淘宝，随后上实物图】
1、301室外云台：
2、PTZ云台解码器
3、232-485码转：
4、测绘用三脚架：软件控制部分 E 语言 部分源代码：
1、云台解码器串口控制代码
2、【Orbitron 3.71版本】 卫星追踪软件 卫星方位角、仰角、多普勒偏移数据读取代码：
注】：
1、程序测试阶段，欢迎大家下载测试，共同学习
2、程序使用易语言编写，ASPack 进行压缩
3、软件使用 super-ec 超级模块免费版部分功能
4、作者：BG6LQV
本人保证程序中不含有恶意代码，但因使用网络下载超级模块免费版部分功能，不能保证模块安全，因此敏感用户请谨慎下载使用
5、配套硬件使用 301室外云台 + 配套解码器 + 232-485码转 ，通讯协议 Pelco-D,请正确设置解码器跳线。
回复 38#
fay02
利用云台水平/垂直转动速度 毫秒/度 控制天线方位角和仰角！
虽然精度不高，但是控制八木进行普通业余卫星通讯应该足够，主要是节省成本，降低系统复杂程度！
想精确控制，可以加装数字罗盘芯片，软件读取方位角，控制云台转动修正角度。
回复 42# fay02
云台没有自动校准功能，必须手工计算。
云台设置选项中两个参数就是旋转一度需要的时间 。
云台手工控制旋转时，松开按钮窗口右边会显示旋转时间，方便计算参数。
长期室外架设高处带八木我觉得恐怕不行吧，那个室外云台功率太小，抗不住大风。
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