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C/C++

上一篇ESP32博文我说要更一篇字符分割的，实际上，这篇博文适用于ESP32,STM32等等等等所有的C与C++代码

原理：在一个有首有尾特定的字符串中依次取出数字，我们这里用b@[data0]@[data1]@[data2]e，代表我们的字符串，'b’是字符串的开头，'e’是字符串的结尾，而中间用@分割，填入数字（支持小数），把这样的字符串再反向用分步切割加强制转化的方法把这些数字再一次取出来

作用：这个其实非常有用，我们的MCU可以通过协议接收别的MCU或者电脑发出的字符串，再把字符串里面的信息提取出来，这在两个MCU之间通信非常好用

这里我拿上一篇博文ESP32部分的代码接着写让大家看看效果，但是字符分割部分适用于所有的C/C++的代码，看着长很麻烦，但是字符切割部分就是中间我注明的那百来行代码，大家伙儿自己品品吧

#include <HardwareSerial.h>    //导入ESP32串口操作库,使用这个库我们可以把串口映射到其他的引脚上使用//我们测试需要用到的串口，ESP32一共有3个串口，串口0应该是用于程序烧写和打印输出调试用的，所以我们只用1和2
HardwareSerial MySerial_stm32(1);  
unsigned short i;
unsigned short j;
char temp;
char stm32_get[250];  //接收区的字符就是被赋值存储在这里了
char *revbuf[10] = {0}; //存放分割后的子字符串，这里写的是最多10个，可以自己加
char cut_str[40];  //目标字符部分，大小自己决定，别小鱼自己的实际大小就行，比如b@[data]@[data]@[data]e  这就是我们的目标字符串，那么最多也就只有10几20个字符，写个30就行
int data_get_0;  //这个就用来表示我们接收的字符串切割后强制转化成数字的第零个
/**********************************************************************************************************************************/
/**********************************************************************************************************************************/
//字符串分割，传入参数：src：目标分割字符串，separator：分割指定符，传入'@'那就是按照'@'切分，dest：切割完后存储的位置，num：分割后子字符串的个数
void split(char *src,const char *separator,char **dest,int *num) {/*src 源字符串的首地址(buf的地址)  separator 指定的分割字符  dest 接收子字符串的数组  num 分割后子字符串的个数*/char *pNext;int count = 0;if (src == NULL || strlen(src) == 0) //如果传入的地址为空或长度为0，直接终止 return;if (separator == NULL || strlen(separator) == 0) //如未指定分割的字符串，直接终止 return;pNext = (char *)strtok(src,separator); //必须使用(char *)进行强制类型转换(虽然不写有的编译器中不会出现指针错误)while(pNext != NULL) {*dest++ = pNext;++count;pNext = (char *)strtok(NULL,separator);  //必须使用(char *)进行强制类型转换}  *num = count;
} //数据分析代码，相当于：'b'是开始关键字' ， 'e' ：是结束关键字 ，  '@'：后面接的是数据
//数据分析第一步：找出'b''e'两个关键字，把想要的内容裁剪下来
void cut1()
{int position_begin = 0;int position_end = 0;if(stm32_get[1] == 'b'){Serial.println(stm32_get[1]);position_begin = 1+1;}for(i = 1 ; i++ ; i <= 63)if(stm32_get[i] == 'e'){position_end = i; strncpy(cut_str,stm32_get+position_begin,position_end-position_begin);Serial.print("cut_str1:");Serial.println(cut_str);break;}  
}
//在上一步已经得到我们想要的部分的字符串之后开始切割
void cut2()
{int num = 0;  //分割后子字符串的个数split(cut_str,"@",revbuf,&num); //调用函数进行分割 for(i = 0;i < num; i ++) {//lr_output_message("%s\n",revbuf[i]);Serial.print("cut2:  ");Serial.println(revbuf[i]);  //输出返回的每个内容 }
}void data_analyse(){Serial.println("data analyse!!!");cut1();  //根据开始标志位与结束标志位裁剪出相应的部分。cut2();  //经过两个切割之后revbuf里面的数值已经是我们想要的东西了data_get_0 = atof(revbuf[0]);  //这个就是强制转化，这个函数可以直接把我们的字符串转化成数字（小数也可以）memset(cut_str, 0, sizeof(cut_str));    //清空我们的目标字符串存储区域}
/**********************************************************************************************************************************/
/**********************************************************************************************************************************///这个函数适用于清理串口读取缓存区的缓存，其实也就是用读一个删除一个的方式清理，我还会打印出有没有进行清理，清理了哪些内容
void clear_usart_buffer(){i = MySerial_stm32.available();j = 0;if(i != 0){Serial.print("清空串口接收区的缓存......");Serial.println(MySerial_stm32.available());while(i--)MySerial_stm32.read();    //读取串口接收回来的数据但是不做处理只给与打印}elseSerial.println("串口接收区的缓存为空!!!");}/*    关于串口读取还有一些别的函数，用的不多但是找的资料给大家罗列在这里*     *     int peek(void);  //返回接收缓存中第一个字节数据，但并不从中删除它；*     void flush(void);  //等待串口收发完毕；*     下面是两个发送的，我没怎么用过，我一般直接使用println来发送*     size_t write(uint8_t);写数据到TX FIFO，在发送FIFO中的数据会自动输出到TX端口上；该方法有很多重载，可以用来发送字符串、长整型、整形；如果TX FIFO已满，则该方法将阻塞；*     size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);写数据到TX FIFO，如果发送FIFO已满，则该方法将阻塞；*     size_t setRxBufferSize(size_t);  //设置接收缓存大小（默认为256字节）；ESP32默认有128字节的硬件RX FIFO，在RX FIFO收到数据后会移送到上面的接收缓存中；这个挺重要的但是我们直接使用默认的就好
*/
void read_usart(){i = MySerial_stm32.available();  //返回目前串口接收区内的已经接受的数据量if(i != 0){j = 0;Serial.print("串口接收到的数据量为:");Serial.println(MySerial_stm32.available());while(i--){j++;temp = MySerial_stm32.read();   //读取一个数据并且将它从缓存区删除Serial.print(temp);    //读取串口接收回来的数据但是不做处理只给与打印stm32_get[j] = temp;  //把读取到的字符存储下来}Serial.println("");data_analyse();    //至关重要的一步，也就是把读取回来的数据进行分步截取直接拿到我们想要的数据，我下一篇博文会讲如何自己写这个函数}elseSerial.println("串口接收区没有数据！！！");}void setup() {Serial.begin(115200);//串口的开启，这里还可以传一些别的参数，但是我们只传入下面四个最重要的：波特率，默认SERIAL_8N1为8位数据位、无校验、1位停止位，后面两个分别为 RXD,TXD 引脚MySerial_stm32.begin(115200, SERIAL_8N1, 14, 15);//MySerial_stm32.updateBaudRate(9600);  //重新设置波特率；  //MySerial_stm32.end();  //失能串口，释放占用的资源clear_usart_buffer();  //清空接收区缓存函数}void loop() {MySerial_stm32.println("usart test!!!");read_usart();delay(500);read_usart();delay(500);read_usart();delay(500);
}

最后

我的ESP32的基础教程我觉得也更近半了把，下一步我会更使用ESP32驱动 SPI 和 IIC的一些模块，至少会更软件SPI驱动2.0寸TFT的博文和4.0寸带触摸的TFT的博文，然后还会更一篇用ESP32驱动NFR24L01无线模块的博文，这是非常有用的，我们可以直接让ESP32带着这种无线模块(ZIGBEE – LORA等等)，直接成为我们局域组网的中心，把数据汇总并且上传到网络上（后面会讲ESP32对接阿里云物联网平台），所以ESP32的教程可能会拉到40篇甚至往上，后面还会更SD卡和ESP32-CAM的使用，道阻且长，同时也相当于我用这个东西这么长时间以来的一种总结，笔记

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