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自动控制原理

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预先的知识点：

正题

定义一（物理定义）：

定义二：

定义三（理解即可，不要求掌握）：

运用：

预先的知识点：

1.复数

一般定义：

：实部  

：虚部   

 的相角可以表示为：；模为 ：

求法看图 

 

2.反正切函数

 （即）指反正切函数。

代码求角度：

package com.text;public class Demo01 { public static void main(String[] args) {double v = 0.4;double angle = Math.toDegrees(Math.atan(v));System.out.println(angle);}}

或者自己百度，有网页工具。

运用：

复数 ，它的相角等于 分子的相角减去分母的相角。

分子的虚部为0，分母实部为1，虚部为  ，所以 

例如：

复数 ，则 

 

正题

定义一（物理定义）：

物理定义:稳态正弦响应对输入信号的 幅值比*相角差

 

定义二：

 

定义三（理解即可，不要求掌握）：

运用：

 1，计算频率特性 

2，计算稳态输出  

3，计算稳态误差 

 

 

 

 

 

 

本文标签： 自动控制原理

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