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解释一下label中的写法:plt.plot(t, sig, b

这行代码用于绘制图像,并在图例中显示该图像的标签。具体来说,这里的代码中的 "b-" 表示用蓝色实线绘制图像, linewidth=2 表示线宽为2。而 label=r"$\sigma(t) = \frac{1}{1-e^{-t}}$" 表示该图像的标签为 $\sigma(t) = \frac{1}{1-e^{-t}}$,其中的 $r"$ 表示这是一个 raw string,使得 LaTeX 的表达式可以直接被解释。这样,当在图例中显示该图像的标签时,就可以正确地显示出 $\sigma(t) = \frac{1}{1-e^{-t}}$ 的表达式。

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