590C直流调速器参数快速设置说明

590C直流调速器参数快速设置说明;

开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定

在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。

SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳

1． 先根据电机的名牌参数，参照SSD590 系列使用手册中文说明书第51~52 页的说明设置好电枢电流、电

枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，

可看到有六只0~9 的拨盘电位器，其中左面3 只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、

十位、个位；右面3 只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在

六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：

电 枢 电 压（伏）

开关

150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0

4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转

速1500 转/分；所带直流测速电机参数为2000 转/110 伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置

为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0 或1、1、0、0；将安装在面

板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC 反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5

伏，于是要将反馈量的百位开关（0 或100）打在0 位置，将下面的十位拨动开关打在8 位置（代表80），

将上面的个位拨动开关打在3 位置（代表3）。

2． 调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E 键、M 键）都按下的情况下，给调速器送控

制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；

下行显示：MENU LEVEL。

3． 按一下M 键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一下↓

键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M 键（进入下一级子菜单），液晶屏上

行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；

按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下M 键（进入磁场控制参数），液

晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下↓键，下行显示：FLD CTRL

MODE IS（磁场控制模式选择）。按一下M 键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE

CONTROL

（表示励磁为电压控制）。按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，

在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。按一下E 键

（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下↓键，

使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变量值），再按二下M 键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；

下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设

置在180÷380×100%=47.4%。按E 键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。

按数下↓键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下M 键（进入电流环参数），此时，液

晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CUR．LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下↓键，直至液

晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）。按一下M 键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；

此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C 直流调速器，再生方式应选择ENABLED

（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C 直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工

作在二象限运行）。按E 键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：REGEN MODE。按数下↑键，

直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下M 键，液晶屏上行

显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整

定是在AUTOTUNE 为ON 的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁

磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应

用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指

示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般

做3 次，3 次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值

不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3 次自整定做好后，取一组中间值既可。

4． 此时可将整定好的参数保存一下。保护参数的方法如下：按几下E 键，直至液晶屏上行显示：MENU

LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下↓键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE（参数保护）；

按一下M 键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。按一下↑键，液晶屏下行显

示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED 显示，参数存储结束。

5． 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜

单内。按E 键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下M 键，液晶屏上

行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按

一下M 键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：

CALIBRATION（校准）。按一下M 键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电

压校准），再按一下M 键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动

电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整

修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极

性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测

速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操

作方法如下：按E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按3 下↓键，

直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下M 键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示：

PROP GAIN（速度环比例增益）。按4 下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）；

按一下M 键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈）。按一下

↑键，将下行显示由ARM VOLTS FBK 改为ANALOG

TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。按E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS；

下行显示：SPEED LOOP。按3 下↑键，液晶屏下行显示：CALIBRATION。按一下M 键，液晶屏上行显示：

CALIBRATION；下行显示：ARMATURE V CAL；按4 下↓键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL（模拟

测速校准）。按一下M 键，液晶屏上行显示：ANALOG TACH CAL；下行显示：1.0000（校准值）。此时再启

动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调

整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再

将参数保存一次。

综上所述，SSD590C 直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、电枢电压、

励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制（FIELD CONTROL）中有：<1>

磁场控制模式（FLD CTRL MODE IS）；<2> 磁场电压变量值（FLD VOLTAGE VARS）。在电流环中有：<1>

再生方式（REGEN MODE）；<2>做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。在速度环中有速度反馈选择（SPEED FBK

SELECT）。在校准参数中有：<1> 电枢电压校准（ARMATURE V CAL）；<2> 模拟测速校准（ANALOG TACH CAL）

除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节电机的升速时间（RAMP ACCEL TIME）和

降速时间（RAMP DECEL TIME）。如电机的速度不稳，可调节速度环（SPEED LOOP）中的比例增益（PROP GAIN）

和积分时间常数（INT TIME CONST），以使电机稳定运行。

调速柜中有关590C的设定

一、 硬件设定

1、 翻开欧陆面板下盖，将电枢电流IA CAL 设定成所配电机的电枢电流大小。（由左到右为百位、十位、个位）

2、 将励磁电流IF CAL设成与所配电机励磁电流大小。（由左到右为十位、个位、十分之一位）

3、 将电枢电压VA CAL设为450V，即将拨盘开关上端两个拨向右端，下端两个拨向左端。

4、 测速反馈板的设定：依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值，在测速板上将拨动开关对应设定好。

二、 软件设定

说明：翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点，不能连击或无效。

1、 斜坡设定：

按M键 显示DIAGNOSTZCS（诊断功能）

按↓键 显示SETUP PARAMETERS （参数设定功能）

按M键 显示RAMPS（斜坡设定）

按M键 显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡）

按M键 显示X .X SECS （上升斜坡时间）

按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒）

按E键 显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡）

按↓键 显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡）

按M键 显示X .X SECS （下降斜坡时间）

按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒）

按E键 显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡）

按E键 显示RAMPS

2、 励磁控制设定：（由RAMPS 开始）

按↓5次 显示FIELD CONTROL （励磁功能）

按M键 显示FIELD ENABLE （励磁功能控制）

按↓键 显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式）

按M 键 显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式）

或者显示CORRENT CONTROL （电流控制方式）

按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式）

按E键 显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式）

按↓键 显示 FLD VOLTAGE VARS （励磁电压控制变量）

按M键 显示 RATIO OUT/IN （设定值）

按M 键 显示XX .X %

按↑键或↓键 调为47.0%

按E键3次 显示为FIELD CONTROL （励磁功能）

3、 速度环设定（由FIELD CONTROL 开始）

按↓键 6次 显示SPEED LOOP （速度环控制）

按M键 显示PROP. GAIN

按↓键 4次 显示SPEED FBKｓｅｌｅｃｔ（反馈方式选择）

按M 键后一般有两种显示

ARM VOLTS FBK（电压反馈方式）

或 ANALOG TACH （测速发电机反馈方式） 按↑键或↓键 选择显示ARM VOLTS FBK（电压反馈方式）

或 ANALOG TACH （测速发电机反馈方式）

按E键 2次 显示 SPEEO LOOP

4、 防干扰功能（由SPEED LOOP开始）

按↓键 显示STANDSTILL（防干扰）

按M 键 显示STANDSTILL LOGIC（防干扰状态）

按M 键 显示ENABLED （打开）

或DISABLED （关闭）

按↑键或↓键 显示ENABLED （选择打开功能）

按E键2次 显示STANDSTILL（防干扰）

5、 参数存贮（由STANBSTILL 开始）

按E键2次 显示MENU LEVEL （原始界面）

按M键 显示BIAGNOSTICS（诊断功能）

按↑键3次 显示PARAMETER SAVE （参数存贮）

按M 键 显示UP TO ACTION

按↑键 显示SAVING变成FINISHEP（存贮完成）

按E键2次 显示MENU LEVEL （原始界面）

注意：当改变一次参数设定时，就必须存储一次。

6、 电流环自整定（由MENU LEVEL原始界面开始）

在现场所有电路和电机都接好后进行

按M 键 显示DIAGNOSTICS（诊断）

按↓键 显示SETUP PARAMETERS （参数设定）

按M键 显示RAMPS（斜坡设定）

按↓键14次 显示CURRENT LOOP （电流环设定）

按M 键 显示COR LIMIT/SCALER

按↓键4次 显示AUTOTUNE （自动调节功能）

按M 键 显示OFF

按↑键 显示ON

此时送590C主电路并运行，此时励磁无输出，略有电枢电压，有摆动的电枢电流，约过20—40S 后主电路自动断开，显示OFF，按E键4次 ，退回到原始界面，再存贮一次，就全部完成。

590C英文故障一览表

状态灯：（Status LEDS）

Health 正常

Run 运行

Start contactor 启动接触器

Over Current trip 过电流跳闸

Program stop 程序停止

Coast stop 惯性滑块停机

人机接口显示：(MMI display)

英文 说明 可能原因

Accts failed 电流互感器故障 未接电流互感器

Autotune abort 自动调谐失灵 自动调谐扩展失灵活

Autotune errot 自动调谐失误 自动调谐操作失误

AUX power fail 辅助电源失败 辅助自检到问题

Checksum fail （Eeprom）校验和失败

Enable config 组态有效 选择了有效状态

Encoder failed 编码器故障 编码器信号故障

Encoder alarm 编码器报警

Field fail 励磁故障 励磁电流太低

Field over 1 励磁过流 电动机励磁过电流

Health word 正常字

Health store 正常存储

Heatsink trip 散热器过热跳闸 散热片过热

IA FBK CAL fail 电枢电流自检失败

IA Inst CAL fail 电枢电流自检失败

Language checksum fail 语言方式选择错误

Missing pluse 丢失脉冲 丢失电枢电流脉冲

Over I trip 过电流跳闸 电动机电枢过电流

Over speed 超速 电动机超速

Over volts 过压 电动机电枢过压

Phase lock 锁相环 交流同步失败

Pre-Peady fault 准备欠缺

P3 state P3口状态警告

Speed FBK alarm 速度反馈报警

Stall trip 堵转跳闸 电动机堵超时跳闸

Thermistor 热敏电阻 电动机过热

Trip reset 跳闸复位

3-Phase failed 3相故障 无3相电源

590P的参数快速设置：

通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），

按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。

欧陆590直流调速器端子说明

一、 控制板

接线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。

接线组件A

A1 0V（信号） 零伏基准

A2 模拟输入NO.1 速度设定值

A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流

A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值

A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负）

A6 模拟输入NO.5 主电机极限或辅助电流限幅（正）

A7 模拟输出NO.1 速度反馈输出

A8 模拟输出NO.2 总速度设定值

A9 电流表输出

接线组件B

B1 0V（信号）

B2 模拟测速发电机

B3 ＋10V基准

B4 －10V基准

B5 数字输出NO.1

B6 数字输出NO.2

B7 数字输出NO.3

B8 程序停机

B9 惯性滑行停机

接线组件C

C1 0V（信号）

C2 热敏电阻/微测温器

C3 起动/运行输入端

C4 点动输入

C5 允许

C6 数字输入NO.1

C7 数字输入NO.2

C8 数字输入NO.3

C9 ＋24V电源

接线组件G

G1 不使用

G2 外部＋24V电源

G3 ＋24V微测速仪电源

G4 微测速仪电源接地

F1 微测速仪输入 光纤接受器输入插座

接线组件H

H1 XMT－ 串行通信口P1发送端

H2 XMT＋

H3 隔离的0伏 信号接地端

H4 隔离的0伏

H5 RCV－ 串行通信口P1接收端

H. RCV＋

二、 电源板

D1 FE 励磁桥的外部交流输入

D2 FE

D3 励磁输出＋ 电机励磁接线

D4 励磁输出－

D5 主接触器线圈（L）（线）

D6 主接触器线圈（N）（中）

D7 辅助电源（N）

D8 辅助电源（L）

三、电源接线端

L1

L2 交流110~500V

L3

A＋ 电枢正接线端

A－ 电枢负接线端