蒂森电梯 Elevator Auto Rescue device Maintenance Manual-HY1001WX中

操作&维护保养手册

电梯应急救援装置

操作&维护保养手册

型号: HY1001W/X 版本: 1.0

类型: UM 日期: 1-12-2010

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警 告

电梯安装人员需是经当地劳动和社会保障局培训并取得上岗操作证的人员。在安装前需认真阅读此安装手册。所有电梯零部件安装人员都必须严格遵守相关安全规范。电梯安装人员严格遵守此安装手册将为电梯性能及使用者的安全提供最大保障。如果您未按本安装手册的要求操作及对本设备进行修改或改装而引起的任何损失，蒂森克虏伯电梯公司将不承担责任。本安装手册的所有版权属于蒂森克虏伯电梯公司。本说明书未经蒂森克虏伯电梯公司明确的书面许可，任何人不得为任何其他目的、以任何形式或手段使用、复制或传播本说明书的任何部分。蒂森克虏伯电梯公司有权改变这些书面材料的内容，恕不征求意见或事先通告。如对本手册有疑义，请及时联系蒂森克虏伯电梯公司。

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目录

1.

ARD停电柜的工作原理

2.

PCB板接口说明

3.

ARD柜的安装及接线

1. 主供电回路

2. 拖动电路

3. 抱闸

4. 门区信号

5. 安全电路

6. 速度信号

7. 门控系统

8. 注意事项

4.

调试

a)

送电

b)

门区开门测试

c)

电梯参数学习

d)

非门区测试

e)

ARD参数修改、查询

5.

维护保养指南

6.

常见问题分析处理

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1.

ARD停电柜的工作原理

ARD停电电源柜（以下简称ARD柜）是采取了先进的停电电源技术，结合电梯线路而设计的一种电梯应急装置，投入使用后，电网正常时对柜内的蓄电池组进行充电，当电梯正常运行过程中，外电网突然故障（停电或缺相）时，ARD持续检测该电源故障保持3秒后自动投入应急，确保断开外电网与电梯控制系统间的供电回路，接管电梯的控制系统，检测电梯的安全状态、检修状态、电梯轿厢的位置。若电梯处于开门区则将电梯的轿门及厅门打开，若电梯处于非门区且电梯的安全回路、门回路处于正常状态同时电梯也不处于检修状态时拖动电梯轿厢到开门区（拖动过程中监测电梯的运行速度），打开轿门及厅门释放被困乘客。运行结束后ARD柜自动进入候电状态，待外电网恢复供电时，电梯自动正常运行，ARD柜将又处于自动充电和应急守候状态。

调试方法见调试部分。

接线孔

指示灯

ZTA开关

电网正常时合上ARD柜内部的断路器1RD，电梯处于正常工作状态，外壳上的PLOT指示灯亮。

当电梯处于检修状态时PLOT灯灭。ARD退出应急守候状态。

只有电梯正常，外电网正常时PLOT灯才会亮，同时ARD控制开关ZTA、电池断路器2RD处于“ON”状态时，ARD才处于应急守候状态，停电后才能启动ARD。

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2. PCB板接口说明

a) 2021A

VR5CN14

CN15

CN17

CN18

CN24CN25

CN1

CN5

CN8CN9CN12CN13VR1

VR4VR2VR3

i. CN1：备用，COM与QDI接通超过3s时ARD投入应急；COM与TEST接通时ARD投入应急；

ii. CN2：INS1与INS2是在电梯正常时检测电梯是否处于检修状态，当INS1与INS2之间有AC220V电压输入时，外电网停电或缺相，ARD投入应急；当INS1与INS2之间无电压输入时，外电网停电或缺相，ARD不投入应急；

iii. CN3： NC1与COM1是一组常闭点，NC11与COM11是一组常闭点，应急时断开，COM1与COM11形成检测电梯的安全回路（COM1与COM11有DC24V输入板上对应的LX1灯亮，表示安全回路正常），NC1用于隔离，NC11不用；

iv. CN4：NC2与COM2是一组常闭点，NC12与COM12是一组常闭点，应急时断开，COM2与COM12形成检测电梯的门锁回路（COM2与COM12有DC24V输入板上对应的LX2灯亮，表示门锁回路正常），NC2、NC12不用；

v. CN5：NC3与COM3是一组常闭点，NC13与COM13是一组常闭点，应急时断开，COM3与COM13形成检测电梯的检修回路（COM3与COM13有DC24V输入板上对

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应的LX3灯灭，表示电梯处于检修状态），NC3、NC13不用（注：板上R4拆除，JJ1连通时COM3与COM13形成常开触点）；

vi. CN6： NC4与COM4是一组常闭点，NC14与COM14是一组常闭点，应急时断开，COM4与COM14接通（注：板上R5要拆除，JJ2要连通，COM4与COM14形成常开触点），由COM4输出检测安全回路公共端电源DC24V，NC4则用于隔离，NC14不用；

vii. CN7：备用，NC5与COM5是一组常闭点，NC15与COM15是一组常闭点，应急时断开，（注：板上R6拆除，JJ3连通时，COM5与COM15形成常开触点）；

viii. CN8： NC6与COM6是一组常闭点，NC16与COM16是一组常闭点，应急时断开，COM6与COM16形成检测电梯的门区回路（COM6与COM16通时表示电梯处于门区），NC6、NC16不用；

ix. CON7：与HAA2022A 逆变板CON11（如果电梯是非标或大功率时与HAA2025A逆变板CON11）对接通迅；

x. CON8、CON9与HAA2023A板的CON8、CON9对接通迅；

xi. CN9：0V、24V在应急时输出DC24V电源给电梯回路和BMQH（编码器盒），OSC是读取电梯的速度信号，P/N是读取电梯反馈给BMQH（编码器盒）的方向信号；

xii. CN10：OPE1、OPE2是一组常开触点，应急时（如电梯在门区）接通由OPE2输出开门有源信号DC24V；

xiii. CN11：CLO1、CLO2是一组常开触点，应急时（如电梯不在门区）接通由CLO2输出关门有源信号DC24V；

xiv. CN12：COM7是公共端，与NO7是一组常开触点，应急时接通输出DC24V，与NC7是一组常闭触点，应急时断开，NC7不用；

xv. CN12： COM17是公共端，与NO17是一组常开触点，应急时接通，与NC17是一组常闭触点，应急时断开（备用）；

xvi. CN13：COM0与NCI1在应急时检测GLC是否粘连，如果ARD投入应急前COM0与NCI1不通，ARD则认为GLC粘连，ARD即不投入应急；COM0与NCI2在应急时检测QDC是否粘连，如果ARD投入应急前COM0与NCI2不通，ARD则认为QDC粘连，ARD即不投入应急；

xvii. CN14：CR1、CR2备用（预留其它项目使用）；

xviii. CN15：R、S、T外电网3P/AC380~415V电源停电或缺相检测及作为充电电源；

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xix. CN16：BK0V、230V、390V是变压器电压0V、230V、390V输入端；

xx. CN17：INL与OUTL是一组常闭触点，应急时INL用于隔离，OUTL输出AC220V电源；INN与OUTN是一组常闭触点，应急时INN用于隔离，OUTN输出AC0V电源；

xxi. CN18：GLC1、GLC2应急时输出电源AC220V给GLC吸合；QDC1、QDC2应急时输出电源AC220V给QDC吸合；

xxii. CN19：AC11输入抱闸电源AC0V；AC12输入抱闸电源AC90V；AC13输入抱闸电源AC200V；

xxiii. CN20：BZ+应急时输出抱闸直流电源+200/90V；BZ-应急时输出抱闸直流电源-200/90V；

xxiv. CN21：备用，KIC1、KIC2在外电网有电时接通；KIC1、KIC3在外电网无电时接通；

xxv. CN22：LED+、LED-是外电网有电指示灯电源，K1、K2接通时ARED处于工作状态；

xxvi. CN23：BK24、BK24变压器电压AC0V、24V输入端；

xxvii. CN24：备用（预留其它项目使用）；

xxviii. CN25：变压器电源0V、48V、96V输入端；

xxix. 接线端子0V、DCV是电池电源DC0V、48V输入端；

xxx. 拔码开关DP1-DX1：ON时表示不需要安全回路（COM1、COM11）有输入， OFF时表示需要安全回路（COM1、COM11）有输入，对应指示灯为LX1（在应急时亮）；

xxxi. 拔码开关DP1-DX2：ON时表示不需要门锁回路（COM2、COM12）有输入， OFF时表示需要门锁回路（COM2、COM12）有输入，对应指示灯为LX2（在应急时亮）；

xxxii. 拔码开关DP2-DX3：ON时表示检修回路（COM3、COM13）是常开输入， OFF时表示检修回路（COM3、COM13）是常闭输入，对应指示灯为LX3（在应急时亮）；

xxxiii. 拔码开关DP2-DX4：备用，ON时表示不需要（COM4、COM14）有输入， OFF时表示需要（COM4、COM14）有输入，对应指示灯为LX4（在应急时亮）；

xxxiv. 拔码开关DP2-DX5：备用，ON时表示不需要（COM5、COM15）有输入， OFF时表示需要（COM5、COM15）有输入，对应指示灯为LX5（在应急时亮）；

xxxv. 拔码开关DP2-DX6：ON时表示门区回路（COM6、COM16）是常开输入， OFF时表示门区回路（COM6、COM16）是常闭输入，对应指示灯为LX6（在应急时亮）；

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注：在应急运行状态时LX1~5都要处于亮的状态，只要其中一个不亮，ARD就不会去拖动轿厢，常开输入是表示无电源输入，常闭输入是表示有电源输入。

xxxvi. 电位器VR1：调节外电网在多低的情况下启动ARD；

xxxvii. 电位器VR2：调节ARD输出电压逆变频率；

xxxviii. 电位器VR3：调节ARD输出电压；

xxxix. 电位器VR4：备用；

xl. 电位器VR5：调节电池充电电压；

xli. 电位器VR6：调节逆变电压保护。

xlii. 按钮TEST：按住大于3s时ARD进入应急模式，与2023A板MODE同时按住时可进入查询或更改数据模式。

b) 2022A

CON11

DCVU

VW0V

i.

ii.

iii.

iv.

CN26：电池电压输入端；

CON11：与HAA2021A PCB板通迅；

接线端子0V、DCV是电池电源DC0V、48V输入端；

接线端子U、V、W应急时输出三相变频变压电源给电梯主机。

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c) 2023A

i.

ii.

iii.

iv.

v.

CON8、CON9与HAA2023A板的CON8、CON9对接通迅；

DS1：显示数据用；

拔码开关DP3-SVS：ON时可进入旋转编码器参数学习，不用学习时置于OFF；

拔码开关DP3-MOS：ON时可进入电梯主机参数学习，不用学习时置于OFF；

按钮MODE、SET、UP、DN是调试参数用（同时按住MODE与HAA2021A板的TEST进入调试数据界面这时DS1显示版本号HY02，再按一次MODE，DS1显示pr00，按UP或DN到要看或要修改的参数，如有安全等级时则需要先调到DS1显示pr68，再按一次MODE，DS1显示0000，按UP或DN到111，再按SET即可修改有安全等级的参数，修改参数方法请参考参数设定和查询模式）。

d) 2025A

（非标及大功率电梯用）

i.

ii.

iii.

CON12与2026A板的CON12对接通迅；

CON11与2021A板的CON7对接通迅；

CN26：0V接电池0V，DCV接电池48V；

iv.

CN27：驱动IGBT组件低端；

v.

vi.

CN28：驱动IGBT组件高端；

CN29：备用，0V、DCO输出DC24V。

e) 2026A

（非标及大功率电梯用）

i.

DC0V接电池0V，DCV接电池48V；

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ii.

iii.

CN30：RI1、RI2接IGBT组件封星电阻；

CN31：G接IGBT组件14N10的G脚，D接IGBT组件14N10的D脚，S接IGBT组件 14N10的S脚；

iv.

v.

CN32：T1、T2接IGBT组件温控管的1、2脚；

C1接IGBT组件C1，E2接IGBT组件E2。

3.

ARD

柜的安装及接线以synergy为例

主控板

GLC

1、2RD

QDC

电机驱动接口 JK1

CNL3(E3)CNL2(E2)CNL1(E1)蓄电池组12V*4

安装接线前请关闭电梯电源及ARD的启动停止开关

1、 主供电回路

a) ARD采用控制电梯主控制接触器线圈的方法隔离外电网与ARD的供电。隔离主接触器线圈-K00/A1，使-K00处于失电状态，避免在应急装置操作过程中与外电网正常造成冲突。停电时E3-1接-S00/1、E3-6接-X11/12.

b) E3-7、E3-8、E3-9（分别接BK、BN、BU）检测外电网状态，当检测到停电或缺相3秒后ARD投入工作。

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2、 拖动电路

ARD的驱动电源经U、V、W输出到主机马达。用6～10㎜²线连接。

3、 抱闸

E1-3/E1-4应急时输出抱闸电压，在synergy中E1-3、E1-4分别接抱闸的正端-X512/4、负端-X512/3。

4、 门区信号

在应急装置操作期间 E2-4、E2-6用于检测门区平层信号。在synergy中E2-4、E2-6接到电梯的-X14/5、0V/11.5。

5、 安全电路

a) 在应急装置操作期间，E1-12用于与E1-5、E2-1、E2-2检测电梯的检修回路、安全回路，E1-6用于隔离。在synergy中断开L13+B/1.8到-X1/104之间连线，E1-6线接L13+B/1.8、E1-12线接-X1/104，当市电正常时E1-6、E1-12通过应急装置内部的常闭点形成回路供电梯正常使用。

b) 在应急装置操作期间，E2-1用于检测轿顶检修回路状态， E1-5用于检测机房检修回路状态。在synergy中断开-X2/8到-X12/2之间连线，E1-5线接-X2/8、E2-1线接-X12/2，当市电正常时E1-5与E2-1通过应急装置内部的常闭点供电梯正常使用。

c) E2-2应急时用于检测安全回路。在synergy中E2-2接到电梯的-X1/134上。

6、 速度信号

a) E2-7、 E2-8接到BMQH-B的OSO、P/N，应急时读取旋转编码器的信号监控应急运行速度控制平层。

b) E2-9、 E2-10接到BMQH的0V、24V，应急时E2-10与E2-9输出24V电源给BMQH-B。

c) BMQH的COS+,SIN+分别接TMI板的MP23、MP24，DC0V接-X94/2。

d) TMI板的供电，根据电梯TMI板的供电方式选择供AC380V或AC220V电源。380V供电时E2-3与E2-5输出380V，E1-7与E1-8用于隔离。选择220V电源给TMI板供电则E2-5/E1-8不接，220V由E2-3与E1-9提供。

 在synergy中断开-X99/1到-X99/2之间连线，E1-7线接-X99/1、E2-3线接-X99/2，当市电正常时E1-7与E2-3通过应急装置内部的常闭点供电梯正常使用，在应急装置操作期间，E2-3与E2-5输出380VAC电源供给变频器使ARD获得编码器的信号， E1-7用于隔离。

 断开-X99/3到-X99/4之间连线，E1-8线接-X99/3、E2-5线接-X99/4，当市电正常时E1-8与E2-5通过应急装置内部的常闭点供电梯正常使用，在应急装置操作期间，E2-5与E2-3输出380VAC电源供给变频器使ARD获得编码器的信号。

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7、 门控系统

a) E1-11、E1-10输出24V控制电梯开关门。在synergy中E1-11接到-X14/1在应急运行时输出24V控制电梯关门，E1-10接到-X14/2在应急平层后输出24V控制电梯开门。

b) 在应急装置操作期间，E1-2与E1-9输出220VAC电源给门机，E1-1用于隔离。在synergy中断开L12+V/2-1.8到-X11/10之间连线，E1-1线接L12+V/2-1.8、E1-2线接-X11/10，当市电正常时E1-1与E1-2通过应急装置内部的常闭点供电梯正常使用.

c) 在应急装置操作期间， E1-9、与E1-2输出220VAC电源给电梯检测回路和门机。在synergy中E1-9接到N2+V。

8、 注意事项

a) 断开原电梯回路的点采用常闭触点串接时，请注意该接点的正确性及方向，不可错误连接。

b) 接线完成后保持ARD的启动停止开关处于“OFF”位置。

4. 调试

a) 送电

将外电网的主开关合上，用万用表检测ARD CNL3的7#、8#、9#线间有380V电压输入，然后将ARD的1RD闭合，板上POWER灯亮，观察电梯是否运行正常。

电梯正常运行后，将ARD的启动停止开关ZTA置于“ON”位置，将ARD的2RD合上ARD进行充电。机箱外壳上的侯电指示灯PILOT LAMP灯亮。

b） 门区开门测试

电梯处于门区时，断开电源主开关，ARD投入应急状态，LED-close1、GL1亮，GLC动作切换电梯控制系统。

测试过程中若电梯得到门区信号，电梯处于门区时，LX6绿灯亮ARD获得门区信号， 4位数码管显示“-OP-”，OPEN1 LED“ON”，OPENJ1继电器吸合驱动电梯开门。

若ARD不能采集正确的门区信号时可能拖动电梯离开门区，请关闭ARD的控制开关ZTA，停止ARD工作，检查门区信号回路正常后再进行门区开门测试。

若ARD测试得到门区信号时4位数码管显示“-OP-”同时打开电梯厅门及轿门。若ARD显示“-OP-”而不能开门则请检查ARD对电梯门机的供电及开门信号回路（轿顶接线）。

ARD能正常开门后进行下一步测试。

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c） 电梯参数学习

 让电梯处于门区，将按键板上的DP3/2(MOS)置于“ON”，断开电源主开关，ARD启动进入测试状态，数码管显示“AUTO”，后显示测试数据，约20秒后退出。

 测试结束后将按键板上的DP3/2(MOS)置于“OFF”，做以下测试

i.

ii.

将DP3/1(SVS)置于“ON”。

然后合上电梯电源主开关，将电梯调到顶层，处于检修状态。将ARD内部的断路器“1RD”断开，启动ARD（断开1RD可启动一次ARD,1RD处于“OFF”状态可按“TEST”启动ARD）。

iii. 当ARD启动后显示“00.00”时检修调动电梯向下方向运行，向下运行时4位数码管显示当前电梯的检修运行速度，约20秒后ARD自动退出。把电梯退出检修状态。

iv. 若数码管在检修运行时显示为“00.00”请检查编码器或速度反馈电路接口。接线正常后重复上两步学习。

v. 速度值存放于PR29单元。请将DP3/1(SVS)置于“OFF”。将ARD的断路器“1RD”闭合。

 学习结束后DP3的两位拨码开关都处于“OFF”状态可进行下一步测试。

 Process the next test if the DP3 is at “OFF”.

DP3

Key

LX1 LX6 TEST

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 学习结束后DP3的两位拨码开关都处于“OFF”状态可进行下一步测试。

d） 非门区测试

电梯处于非门区时，断开电源主开关，ARD投入应急状态，LED-close1、GL1亮，GLC动作切换电梯控制系统，检查电梯状态。

 检修回路正常，LX1绿灯亮，DX1位于“OFF” ，在synergy中-X12-2有电压输入（COM1与COM11间回路连接正常）。

 门锁回路正常， LX2绿灯亮，DX2位于“OFF” ，在synergy中-X1/137有电压输入（COM2与COM12间回路连接正常）。

 检修回路正常， LX3绿灯亮，DX3位于“ON”。 在synergy中 -S01/4无电压输入（COM3与COM13间回路连接正常）。

 COM4与COM14间无电压输入，LX4绿灯亮，DX4位于“ON”。

 COM5与COM15间无电压输入，LX5绿灯亮，DX5位于“ON”。

 电梯处于非门区时，LX6绿灯灭，在synergy中-X14/5无电压输入（COM6与COM16间回路连接正常）。

只有所有输入正常LX1、LX2、LX3、LX4、LX5灯亮时，QDC动作（QD灯亮）输出低频、低压的三相正弦波电源驱动主机马达，然后打开抱闸（BZ1、BZ2灯亮）输出抱闸电源，主机马达加速至匀速运行。当电梯进入开门区后（LX6灯亮），减速延时后断开抱闸电压输出（BZ1、BZ2灯灭），停止驱动主马达（QDC断开）。然后OPENJ1接通驱动电梯开门。

非门区测试时正常可一次将电梯由非门区拖入门区后停止、开门。因输出U、V、W相位关系，需要调整电梯轿厢移动方向与ARD的4位数码管的方向显示一致，轿厢向上移动时应显示 “ ” 向下运行时显示“ ”，若不一致，ARD会尝试反向运行数次。请关闭ARD的控制开关，交换ARD输出到电机的U、V、W线中的任意两条线，再次按“TEST”启动ARD运行，轿厢移动方向与ARD显示的方向一致后，可将电梯由非门区拖入门区后停止、开门。若交换输出线后还是不能将电梯拖到门区开门，请检查速度反馈接口电路、抱闸供电电路后再进行测试。

拖动正常后，可根据平层误差调整应急运行平层精度，修改方法见ARD参数修改、查询。

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e） ARD参数修改、查询

ARD的运行参数存储在主板上的EEPROM内。根据不同的配置参数及接口方案可配套不同的电梯类型。通过按键板可修改运行参数得到最好的应急运行状态。同时查询前一次的运行状态、故障代码等。

模式的进入方式

按键显示面板上的“DP3”处于“OFF”。停电或按“TEST”启动后，快速按两次“MODE”键，进入设定、查询模式，显示“HY02”的版本号。

在参数设定、查询模式

ii.

按“MODE”则数码管显示“HY02”的版本号、再次按“MODE”显示“Pr00”的查询地址，再次按“MODE”则显示该地址的内容“xxxx”, 再次按“MODE”则数码管显示“HY02”的版本号。

iii.

iv.

在显示地址“Pr xx”时可按“UP”“DN”选择不同的地址。

在显示地址的内容“xxxx”时可按“UP”“DN”修改该值的大小。按“SET”键则将该修改的值存入该地址。按“MODE”则不修改该值退回显示版本号。

v. 例：修改平层精度。（平层延时由2秒调到0.5秒）：



ZTA控制开关置于“ON”。



按“TEST”启动主板。



按“MODE”两次。显示“PR00”。



按“UP”使得“PR00”到“PR17”。



按“MODE”查看PR17的内容“02.00”。



按“DN”修改PR17的内容到“00.50”。



按“SET”确认。



”按“MODE”查看PR17的内容已设到“00.50”。



关闭ZTA退出设定/查询模式，或无按键发生后1分钟自动退出。

修改平层参数

1. 将电梯运行到中间层楼，检修运行电梯将电梯调离门区约1.5米，停电启动电梯应急装置，电梯自动投入运行。应急驱动电梯主机向上拖动电梯轿厢运行，进入门区后根据PR17的设定值延时停梯，后开门，根据轿厢与门区的距离调整PR17的内容：

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 电梯高于门区，减少PR17的内容。

 电梯低于门区，增加PR17的内容。

A. EEPROM 内容

EEPROM的内容可以在参数设定、查询模式进行设定和查询。需要修改重要参数时（安全等级为“2”）需要输入密码，每次输入密码只对当次设定、查询模式有效，退出设定查询模式后该密码失效。每块板的默认密码为PR68输入“D111”。输入密码确认后可以再次修改该参数设定则更改该密码。

项目

意义 默认值最小值最大值说明/单位

地址

PR00

PR01

PR02

PR03

PR04

PR05

PR06

PR07

PR08

PR09

PR10

PR11

PR12

PR13

PR14

PR15

PR16

PR17

PR18

PR19

PR20

PR21

PR22

PR23

PR24

PR25

PR26

PR27

PR28

电源电压

抱闸有维持电压(半压)、无维持电压(半压)选择

运行模式设定1

电机模式

电机启动方向

运行模式设定2

运行显示模式

密码设定2

ARD运行许可

等待速度时间

等待电网故障时间

启动到供电转换时间

安全等待时间

可运行时间

单次可运行时间

开门时间

等待关门时间

上平层延时等待时间

下平层延时等待时间

应急结束等待时间

启动频率

运行频率

启动力矩

运行力矩

最大力矩

上限频率

下限频率

加速时间

减速时间

380.0120.0450.0未用

安全等级

2

2

2

0

2

2

2

2

2

2

2

2

0是抱闸无半压维持，1是抱闸1 0 1

有半压维持

见PR02代码说明

235 0 255

0是异步主机，1是同步主机

1 0 1

0是主机运行正方向，1是主机0 0 1

运行反方向

见PR05代码说明

196 0 255

0是运行方向，1是运行电流，1 0 2

2是电池电压，3是运行速度

厂家内部调试用

125 0 999

0是不许ARD投入，1是允许1 0 1

ARD投入

秒

3.0 1.0 10.0

秒

3.0 1.0 90.0

秒

8.0 2.0 90.0

秒

10.0 5.0 30.0

360.030.0 600.0秒

180.012.0 360.0秒

15.0 5.0 120.0秒

5.0 0 120.0秒

05.000.01 30.0010m秒

05.000.01 30.0010m秒

秒

5.0 2.0 30.0

00.200.1 10.0 Hz

01.000.6 30.0 Hz

030.010.0 100.0参考力矩

045.020.0 100.0参考力矩

048.020.0 100.0参考力矩

未用

未用

秒

01.00

秒

00.50

16/20

操作&维护保养手册

运行速度

PR29

测试启动频率

PR30

测试运行频率

PR31

测试启动力矩

PR32

测试运行力矩

PR33

测试最大力矩

PR34

PR35

脉冲延时计数

PR36

平层修正时间1

PR37

平层修正时间2

PR38

电梯下方向

PR39

运行最大电流

PR40

启动电流保护值

PR41

额定电流

PR42

电池低压保护值

PR43

电池电压

PR44

PR45

释放可驱动电压

个/秒

1200 1 9999

异步改为00.60Hz

3.0 1.0 10.0

01.0000.6030.00异步改为03.50Hz

异步改为020.0

35.0 10.0 50.0

48.0 20.0 100.0参考力矩

48.0 20.0 100.0异步改为070.0

未用

（平层修订）

8.00 1 9999

10m秒

00.30

10m秒

00.20

编码器学习方向

0 0 1

异步电机使用

12.50

启动保护电流

42.00

最小保护电流

2.00

参考值

38.0 24.0 80.0

参考值

48.0 24.0 96.0

该值越低、释放抱闸电梯移动的可允许速度越低(PR06可设00.50

“1”观察)

未用

未用

未用

未用

见PR50故障代码说明

见PR51故障代码说明

未用

未用

未用

未用

未用

未用

未用

ARD运行次数记录

厂家内部测试用

厂家内部测试用

厂家内部测试用

厂家内部测试用

厂家内部测试用

未用

未用

设置此参数时可恢复出厂设置45 0 99

数据

设置此参数时才能修改其它有111 0 999

安全级别的数据

未用

未用

2

2

2

2

2

PR46

PR47

PR48

PR49

故障记录1

PR50

故障记录2

PR51

PR52

PR53

PR54

PR55

PR56

设备运行许可故障

PR57

清故障记录

PR58

运行次数记录

PR59

测试数据记录

PR60

测试数据记录

PR61

测试数据记录

PR62

测试数据记录

PR63

测试数据记录

PR64

PR65

PR66

PR67

PR68

设定数据

密码1

PR69

PR70

17/20

操作&维护保养手册

控制模式说明：

PR02、PR05为ARD的控制设置，修改这两单元的值将确定ARD的运行状态，该值以十进制模式显示。选择相应的值则有相应的功能，不需要该功能则去除该值。

B. PR02代码说明

地址 Pr02

ADD： PR02

1 0 0 0 0 0 0 0(0x80)

0 1 0 0 0 0 0 0(0x40)

0 0 1 0 0 0 0 0(0x20)

0 0 0 1 0 0 0 0 (0x10)

0 0 0 0 1 0 0 0(0x08)

0 0 0 0 0 1 0 0(0x04)

0 0 0 0 0 0 1 0(0x02)

0 0 0 0 0 0 0 1(0x01)

十进制数

128

64

32

16

8

4

2

1

控制内容

电池低压保

变频器预充电

最小电流检测

放闸平层控制模式：脉冲计数放闸平层控制模式：电流反馈放闸平层控制模式：速度反馈方向反馈, 控制运行反向

速度反馈, 控制有无速度、超速运行

注意

只可选择有一种

例：PR02=235：选择0x01、0x02、0x08、0x20、0x40、0x80项就是1+2+8+32+64+128=235。

C. PR05代码说明

地址Pr05

ADD： PR05

1 0 0 0 0 0 0 0(0x80)

0 1 0 0 0 0 0 0(0x40)

0 0 1 0 0 0 0 0(0x20)

0 0 0 1 0 0 0 0 (0x10)

0 0 0 0 1 0 0 0(0x08)

0 0 0 0 0 1 0 0(0x04)

0 0 0 0 0 0 1 0(0x02)

0 0 0 0 0 0 0 1(0x01)

十进制数

128

64

32

16

8

4

2

1

控制内容

过程中的粘连检测

接触器粘连检测

外电源来电检测

注意

外电网来时退出应急运行

双门区感应器检测 LX5/LX6为门区输入

电流过流反向检测 异步机适宜

只能有一种，同时修改电路脉冲反馈速度

板

电压反馈速度

应急后的关门选择

例：PR05=196：选择0x04、0x40、0x80项就是4+64+128=196。

D. 故障代码

地址 Pr50

ADD： PR50

1 0 0 0 0 0 0 0（0x80）

0 1 0 0 0 0 0 0（0x40）

0 0 1 0 0 0 0 0（0x20）

0 0 0 1 0 0 0 0 （0x10）

0 0 0 0 1 0 0 0（0x08）

0 0 0 0 0 1 0 0（0x04）

十进制数

128

64

32

16

8

4

故障内容

未开放运行许可

总运行时间超出

单次运行超时

超速

无运行速度

电池电压低

18/20

操作&维护保养手册

0 0 0 0 0 0 1 0（0x02）

0 0 0 0 0 0 0 1（0x01）

2

1

安全输入缺失

接触器粘连

例：如果PR50=2即是安全回路不通，如果PR50=20即是0x02电池电压低+0x10超速。

地址 Pr51

ADD： PR51

1 0 0 0 0 0 0 0（0x80）

0 1 0 0 0 0 0 0（0x40）

0 0 1 0 0 0 0 0（0x20）

0 0 0 1 0 0 0 0 （0x10）

0 0 0 0 1 0 0 0（0x08）

0 0 0 0 0 1 0 0（0x04）

0 0 0 0 0 0 1 0（0x02）

0 0 0 0 0 0 0 1（0x01）

十进制数

128

64

32

16

8

4

2

1

故障内容

辅助记录

电流突变

无运行电流

启动过流

过流保护

运行过热

运行缺相

通讯故障

例：如果PR51=8即是过流，如果PR50=72即是0x08过流保护+0x40电流突变。

5. 维护保养指南

a) 电梯正常使用时，ARD装置机壳上的运行开关（“I”表示“开”状态）和所有断路器处于“开”的状态，机壳面板的侯电指示灯亮。注意-电梯检修或电梯停止使用时，请将运行开关打到“O”——“关”状态。

b) 电梯每月正常维护保养时，模拟1～2次停电，使应急装置投入工作，检验应急装置的功能，使应急装置内的电池能有效放电，达到延长电池寿命的目的。

c) 每月至少进行一次电池的检查，如有性能异常，电池壳、盖子龟裂、变形等损伤及漏液情况发生时，要更换电池。检查电池时，如发现有灰尘等外观污染时请用干净的布片进行清扫。不要用水或汽油、香蕉水等有机溶剂或油类进行清洗。另外请避免使用化纤布布片。注意保持电池周边环境的干燥与清洁.

6. 常见问题分析处理

1

2

现象

上电后电梯不能正常运行

停电后应急装置不能启动

接线错误

a) 电源输入开关1RD未合上

b) 控制开关ZTA置于“OFF”

检查接线

将1RD置于“ON”位置

将面板开关ZTA置于“ON”位置

可能性原因

联机插座未联

处理方法

插上联机插头

19/20

操作&维护保养手册

c) 2RD 未闭合

d) 上电时间太短

e) 安全、检修回路异常后停电

开门逻辑错误

将2RD闭合

上电时间大于3秒

检查安全、检修回路

查看门机类型修改开门逻辑，检查轿顶开关门继电器线路。

检查与电梯间的连接线，检查轿顶开关门继电器线路

检查DP1,DP2的位置

无抱闸电源输出

4

非门区时不能驱动轿厢移动

QD灯亮QDC不动作

电池低压

ARD 运行保护

QD输出后BZ1、BZ2灯不亮，驱动组件损坏。

运行方向错误

5

驱动电梯运行4次后停止

无速度信号

无运行电流

速度反馈错误

6

驱动轿厢移动后未到门区快速退出应急

无驱动电流输出、输出短路

电池低压

检查3#、4#线

安全回路接线

更换电池

检查故障代码、调整设置代码

调整运行参数、或升级程序代码，更换驱动组件

交换U、V、W中的任意两条线

设定运行速度

设定运行参数PR02

设定运行速度

检查U、V、W接线

更换电池

3

门区时不能打开厅门

LX1～LX5灯未全亮

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