s7-300运动控制系统操作说明

上海西门子工业自动化有限公司

运动控制系统

操作说明

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目 录

一．安装软件权...............................................................................................................................3

二．新建工程...................................................................................................................................4

三．硬件配置...................................................................................................................................6

3．1．插入S7-300主站..........................................................................................................6

3．2．插入ET200S从站（PROFINET IM151-3PN）...................................................11

3．3．插入X208以太网路由器（PROFINET SCALANCE X208）...........................13

3．4．插入ET200S从站（PROFIBUS IM151-1）.........................................................14

3．5．插入变频器MM440从站（PROFIBUS MM440）..............................................16

3．6．插入DP/ASI从站（DP/AS-i Link 20E）..................................................................17

3．7．插入S7-200从站（EM 277）*.................................................................................18

3．8．下载硬件配置.............................................................................................................20

四．PROFINET硬件地址配置......................................................................................................21

五．下载配置及程序.....................................................................................................................27

六．PROFIBUS硬件地址设定......................................................................................................29

6．1．IM151-1（PROFIBUS ET200S）硬件地址设定......................................................29

6．2．MM440(带PROFIBUS 面板的变频器)硬件地址设定及快速调试........................30

6．3．ASI(DP/ASI LINK)硬件地址设定.............................................................................36

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一．安装软件权

（请先安装SOFTWARE FOR TRAINING EDITION 2004(STEP 7 PROF EDITION 2004)，安装过程此处不再详细叙述，其他版本的STEP 7类似。）

导入您软件配套软盘上的加密文件-授权。

打开开始菜单－ALL PROGRAMS-SIMATIC-LICENSE MANAGEMENT- Automation

License Manager

将软盘上的授权导入您的C盘根目录下。（切记：在重装操作系统或格式化硬盘前，一定要将此授权导回软盘中，以免发生授权丢失。）

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二．新建工程

打开开始菜单－ALL PROGRAMS-SIMATIC- SIMATIC Manager

您可以用向导新建一个项目，也可以取消此向导，按文后的说明一步步手动新建项目。（如果向导中有您需要的CPU型号，建议使用向导新建项目，并将其自动生成的OB块一并选中。）

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取消向导后，选择新建按钮手动新建一个项目。也可在菜单栏里选择FILE-NEW。

填写项目名称和保存的路径。

在图中空白区域点击鼠标右键－选择插入一个S7-300的站。INSERT NEW

OBJECT—SIMATIC 300 STATION。

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三．硬件配置

在新建的300站中，双击HARDWARE进行硬件配置。

3．1．插入S7-300主站

进入HW CONFIG画面（如下图所示）首先插入一个300站的机架。SIMATIC 300－RACK-300－RAIL。可以选中RAIL拖入画面中区域，或者双击RAIL自动添加。（其他模块添加方法类似，以下省略。）

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按下方提供的DEMO1清单表格进行硬件的添加，注意硬件的ORDER NUMBER和版本号，可能有细小的差异。

rail 6ES7 390-1AE80-0AA0

1

PS307 power supply 2A 6ES7 307-1BA00-0AA0

1

315-2PN 6ES73152EG100AB0

1

SM334 AI(4),AO(2) 6ES73340CE010AA0

1

SM374(16DI/16DO) 6ES73742XH010AA0

2

FM352 6ES7352-1AH01-0AE0

1

20 PIN front connector 6ES73921AJ000AA0

2

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当插入CPU 315-2DP/PN时，需要对其PROFIBUS和PROFINET属性进行设置。

PROFIBUS属性：

默认地址为：2。

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默认通讯速率为：1.5MBps。类型为DP网。

PROFINET属性：

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默认IP地址为：192.168.0.1，掩码地址为：255.255.255.0。

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3．2．插入ET200S从站（PROFINET IM151-3PN）

按以下表格进行配置：

IM 151-3PN 264 euro

PM-E DC 24V power module for electronic modules, with

diagn.

Electronic module, 2DI, DC 24V, standard (5 pcs.)

Electronic module, 2DO, DC 24V/0.5A, standard (5 pcs.)

6ES7 151-3AA00-0AB0

1

6ES7138-4CA01-0AA0

1

6ES7131-4BB01-0AA0

6ES7132-4BB01-0AA0

2

2

Electronic module, 2AI, U, standard 6ES7134-4FB01-0AB0

1

Electronic module, 2AO, U 6ES7135-4FB01-0AB0

1

1 SI Serial interface module; RS232C/422/485 ASCII,

3964R

Power mod. PM-E DC24..48V-AC120..230V f. .

diag+fuse

Electronic module, 2DI, AC 230V (5 pcs.)

6ES7138-4DF01-0AB0

6ES7138-4CB10-0AB0

1

1

6ES7131-4FB00-0AB0

1

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Electronic module, 2DO, AC 120/230V/1A (5 pcs.)

RS1E-X FOR ET200S, Ie=0.3 ... 3 A

6ES7132-4FB00-0AB0

3RK1301-0AB10-1AA3

1

1

对PROFINET IM151-3PN进行配置：

IP地址为：192.168.0.2

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3．3．插入X208以太网路由器（PROFINET SCALANCE X208）

SCALANCE X208设置

配置如下：

SCALANCE X208 6GK52080BA002AA3

1

IP地址为：192.168.0.3

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3．4．插入ET200S从站（PROFIBUS IM151-1）

配置表如下：

IM 151-1 for connecting the ET200S to PROFIBUS DP

PM-E DC 24V power module for electronic modules, with

diagn.

Electronic module, 2DI, DC 24V, standard (5 pcs.)

6ES7151-1AA04-0AB0

6ES7138-4CA01-0AA0

1

1

6ES7131-4BB01-0AA0 5

Electronic module, 2DO, DC 24V/0.5A, standard (5 pcs.)

6ES7132-4BB01-0AA0 5

Electronic module, 2AI, U, standard 6ES7134-4FB01-0AB0

1

Electronic module, 2AO, U 6ES7135-4FB01-0AB0

1

1 Count 24V/100kHz for counting and measuring tasks 6ES7138-4DA04-0AB0

1

1 STEP 5V/204kHz module for step motor positioning

2 Pulse generator and timer module; 2 pulses

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6ES7138-4DC00-0AB0

6ES7138-4DD00-0AB0

1

1

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对PROFIBUS IM151-1属性进行配置：

默认DP地址为：3。

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3．5．插入变频器MM440从站（PROFIBUS MM440）

MM440 1.5KW 6SE6440-2UC21-5BA1

1

profibus module 6SE6400-1PB00-0AA0

1

BOP 6SE6400-0BP00-0AA0

1

motor 1LA70834A10

1

对MM440的PB面板进行配置，DP地址为：4。

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3．6．插入DP/ASI从站（DP/AS-i Link 20E）

配置如下：

DP/AS-I Link 20E 6GK1415-2AA01

1

对DP/AS-i Link 20E进行配置，DP地址为：5

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3．7．插入S7-200从站（EM 277）*

EM277 6ES7277-0AA22-0XA0

1

*需要PROFIBUS DP的从站GSD文件，可以不配置，忽略此项（第7项）。

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PS1：例如EM277这些配置里没有的模块，需要到西门子网站上下载GSD文件，并安装。新的GSD文件安装方法：菜单栏－选项－INSTALL GSD FILE。

相关手册及文件下载地址：

/download/您也可以通过查找方式，直接搜索需要的文件：

/

PS2：模块型号的更新。STEP 7 V5.3以上版本，硬件型号可以网上或本地升级。

当发现模块的实际型号比STEP 7软件配置里新时（例如 模块实际型号为6ES7

XXX-XXXX1-XXXX而软件显示中只有此模块的型号为6ES7 XXX-XXXX0-XXXX），您可以按以下步骤进行升级。

确认您已经连入INTERNET。

菜单栏－选项－INSTALL HW UPDATES

点击EXECUTE下载更新配置安装后会要求退出硬件配置程序，重新打开后就能找到相应的新型号。

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3．8．下载硬件配置

设置下载途径

回到SIMATIC MANAGER在菜单栏里选择－选项－SET PG/PC INTERFACE

选择您当前连接PLC的方式，例如通过X208网络连接的，可选择TCP/IP->您网卡的型号；或者通过5611卡连接时，选择5611并测试（DIAGNOSTICS）连接是否正确。

设置完毕后，便可将刚才组太完毕的配置下载到PLC中。

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四．PROFINET硬件地址配置

在SIMATIC MANAGER在菜单栏里选择－PLC－EDIT ETHERNET NODE

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在弹出的窗口中点击BROWSE（确认PROFINET的硬件已经通过X208连接在CPU 315

2DP/PN 的 PN口上）

通过自动搜索，会查找到网络上的硬件，如上图所示。点击S7-300，按OK。

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如图所示进行S7-300硬件配置

IP ADDRESS: 192.168.0.1

SUBNET MASK: 255.255.255.0

DEVICE NAME: PN-IO

填写正确后按ASSIGN IP CONFIGURATION和ASSIGN NAME按钮。在弹出的确认对话框中，选择OK即可，下同。

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继续BROWSE的工作，选择ET200S进行硬件配置

如图所示进行ET200S硬件配置

IP ADDRESS: 192.168.0.2

SUBNET MASK: 255.255.255.0

DEVICE NAME: IM151-3PN

填写正确后按ASSIGN IP CONFIGURATION和ASSIGN NAME按钮。第 24 页

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继续BROWSE的工作，选择SCALANCE X208进行硬件配置

如图所示进行ET200S硬件配置

IP ADDRESS: 192.168.0.3

SUBNET MASK: 255.255.255.0

DEVICE NAME: SCALANCE-X208

填写正确后按ASSIGN IP CONFIGURATION和ASSIGN NAME按钮。第 25 页

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PROFINET的硬件配置到此就完成了，需要注意的是如果有其他网络硬件，配置的方法是类似的，只要注意IP地址的设定不要重复。

注：图中MAC ADDRESS每块模块都不一样，此处不作参考。

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五．下载配置及程序

重新回到SIMATIC MANAGER界面

点击下载按钮或菜单栏里PLC-DOWNLOAD，把刚才配置好的软硬件下载到PLC中。

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选择你要下载的CPU 地址（此处只有一个）

如果不是第一次下载会弹出覆盖原配置的确认框，确认后便完成下载过程。

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六．PROFIBUS硬件地址设定

6．1．IM151-1（PROFIBUS ET200S）硬件地址设定

通过拨码开关进行设置，设置地址应与软件设置一致。这里设置为3（0和1拨到ON）。

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6．2．MM440(带PROFIBUS 面板的变频器)硬件地址设定及快速调试

通过拨码开关进行设置，设置地址应与软件设置一致。这里设置为4（2拨到ON）。

设置地址前，请先断掉220V电源及24V电源，将BOP面板取下后便可设置。

快速调试

更详细的内容，您可在配套光盘MICROMASTER 440 DOCUMENTATION & PC TOOLS里找到。

或者到西门子主页下载最新的手册。

相关手册及文件下载地址：

/download/

注：原配的变频器MM440输出是230V，故将电机已经调整成230V的方式，请勿将380V的电源接入电机，以免烧毁电机。（ET 200S PROFINET中电机直接控制器是380V）

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参照电机的铭牌，我们可以得到以下系数：

P0304=230

P0305=3.2

P0307=0.75

P0310=50

P0311=1395

P0700=1 BOP方式；2 端子输入；6 PROFIBUS通讯方式

其他系数相同6为PROFIBUS通讯方式。

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BOP面板说明：

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利用操作面板更改参数方法：

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6．3．ASI(DP/ASI LINK)硬件地址设定

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此处地址设置为5。

至此，软硬件设置全部完成。

软件编程手册可以参照STEP 7 V5.0 使用入门_（中文版）以及Working with STEP 7

V5.2_（英文版）。

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运动控制系统参考样机

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