欧姆龙 DeviceNet 安全系统 配置手册

编号：Z905-CN5-02编号编号：Z905-CN5-02200608S01: Z905-CN5-02 DeivceNet Safety

系统配置手册DeviceNet 安全系统配置手册

DeviceNet 安全

系统配置手册

2006年8月修订

注意：

欧姆龙制造的产品由具有一定资格的人员按适当步骤使用，并只能按本手册描述的功能使用。

下列约定用于指明本手册中几类注意事项，必须按照这些要求作，否则可能引起严重的人身伤害或产品损坏。

指示潜在的危险情况，如果不能避免，将导致轻度或中度伤害，或可能导致严重的伤害甚至死亡。另外，会造成财产损失。

指示没有特别标记情况下的一般禁止。

指示没有特别标记情况下的一般强制行为。

欧姆龙产品附注

在本手册中所有欧姆龙产品都以大写字母表示。当字“单元”表示欧姆龙产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。

缩写“PLC”表示可编程序控制器。

直观标题

列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类型的信息。

注意事项指出为了避免动作失败，误操作或非预期的操作结果的重要操作信息。

注意指出对有效而方便地运用产品特别重要地信息。

1,2,3…指出一种或另一种地列举说明，如步骤、检查表等等。

商标和版权

DeviceNet和DeviceNet安全产品是ODVA的注册商标。

在本手册中的其他产品名称和公司名称是商标或他们自己公司的注册商标。

© OMRON, 2005

版权所有，事先未经欧姆龙公司书面许可，本出版物地任何部分都不可用任何形式或用任何方式（机械的、电子的、照相的、录制的）或其他方式进行复制，存入检索系统或传送。对使用这里所包含的资料不负特许责任。然而，因为欧姆龙公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的信息可随时改变而不另行通知。在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，欧姆龙公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。对于使用本出版物中所包含的信息导致的损害也不承担责任。

1

2

目录

注意: .............................................................................................................1

欧姆龙产品附注...................................................................................................1

直观标题 .............................................................................................................1

商标和版权..........................................................................................................1

关于本手册..........................................................................................................9

网络配置版本升级...............................................................................................15

注意事项 .............................................................................................................17

1

面向的读者.......................................................................................17

2

一般注意事项...................................................................................17

3

安全注意事项...................................................................................19

4

安全使用的注意事项........................................................................21

第一部分 概述..............................................................................................23

1-1

DeviceNet 安全系统概述........................................................................24

1-1-1

关于DeviceNet 安全..........................................................................24

1-2

安全网络控制器概述...............................................................................25

1-2-1

关于NE1A的安全网络控制器............................................................25

1-2-2

安全网络控制器特性...........................................................................26

1-2-3

标准型号.............................................................................................27

1-3

安全输入/输出终端概述..........................................................................28

1-3-1

关于DST1系列安全输入/输出终端....................................................28

1-3-2

安全输入/输出终端特性......................................................................29

1-3-3

标准型号.............................................................................................30

1-4

网络配置器概述......................................................................................31

1-4-1

关于网络配置器..................................................................................31

1-4-2

网络配置器特性..................................................................................31

1-4-3

系统要求.............................................................................................32

1-4-4

标准型号.............................................................................................32

1-5

基本系统启动步骤...................................................................................33

1-5-1

系统设计和编程..................................................................................33

1-5-2

安装和接线.........................................................................................34

1-5-3

配置....................................................................................................35

1-5-4

使用者测试.........................................................................................35

第二部分 构建一个安全网络........................................................................37

2-1

应用........................................................................................................38

2-1-1

建立一个新的安全网络.......................................................................38

3

2-1-2

更改一个已建的安全网络....................................................................41

检查使用安全输入/输出通信的网络带宽.............................................45

分配网络带宽使用率和计算最佳的 47

EPI计算举例......................................................................................50

响应时间的概念..................................................................................53

计算最大响应时间..............................................................................54

验证最大响应时间..............................................................................58

2-2

分配网络带宽使用和计算最佳的45

2-2-1

2-2-2

2-2-3

2-3

计算和验证最大响应时间.......................................................................53

2-3-1

2-3-2

2-3-3

第三部分 网络配置器的基本操作.................................................................59

3-1

网络配置器启动和主窗口.......................................................................61

3-1-1

3-1-2

3-1-3

启动和退出网络配置器.......................................................................61

检查版本.............................................................................................62

主窗口................................................................................................63

文件菜单.............................................................................................64

编辑菜单.............................................................................................64

视图菜单.............................................................................................64

网络菜单.............................................................................................65

设备菜单.............................................................................................65

EDS文件菜单.....................................................................................66

工具菜单.............................................................................................66

选项菜单.............................................................................................66

帮助菜单.............................................................................................66

通过USB口的网络连接.....................................................................67

通过DeviceNet接口卡的网络连接.....................................................67

创建一个新的虚拟网络.......................................................................69

网络号................................................................................................69

增加设备.............................................................................................72

删除设备.............................................................................................74

改变节点地址......................................................................................74

改变设备注释......................................................................................74

网络配置文件的密码保护....................................................................75

保存网络配置文件..............................................................................76

读取网络配置文件..............................................................................76

保护模式.............................................................................................77

设定设备密码......................................................................................78

3-2

菜单........................................................................................................64

3-2-1

3-2-2

3-2-3

3-2-4

3-2-5

3-2-6

3-2-7

3-2-8

3-2-9

3-3

网络连接.................................................................................................67

3-3-1

3-3-2

3-4

创建一个虚拟的网络...............................................................................69

3-4-1

3-4-2

3-4-3

3-4-4

3-4-5

3-4-6

3-5

保存和读取网络配置文件.......................................................................75

3-5-1

3-5-2

3-5-3

3-5-4

3-6

设备密码保护.........................................................................................78

3-6-1

4

3-6-2

忘记设备密码.....................................................................................79

3-7

设备参数和特性......................................................................................80

3-7-1

编辑设备参数.....................................................................................80

3-7-2

上载设备参数.....................................................................................80

3-7-3

下载设备参数.....................................................................................81

3-7-4

设备特性.............................................................................................83

3-8

参数确认.................................................................................................86

3-8-1

设备参数确认.....................................................................................86

3-9

配置锁定.................................................................................................89

3-9-1

设备配置的锁定..................................................................................89

3-9-2

设备配置的解锁..................................................................................90

3-10

设备复位和状态改变...............................................................................91

3-10-1

复位类型.............................................................................................91

3-10-2

复位设备.............................................................................................92

3-10-3

复位类型和和设备状态.......................................................................92

3-10-4

改变设备状态.....................................................................................93

第四部分 编辑安全输入/输出终端参数.........................................................95

4-1

编辑参数.................................................................................................96

4-1-1

参数组................................................................................................96

4-1-2

一般参数组.........................................................................................98

4-1-3

安全输入参数组..................................................................................99

4-1-4

测试输出参数组..................................................................................101

4-1-5

安全输出参数组..................................................................................102

4-1-6

动作时间 参数组.................................................................................103

第五部分 编辑安全网络控制器参数..............................................................105

5-1

安全连接设定..........................................................................................106

5-1-1

注册安全从站.....................................................................................106

5-1-2

设定安全连接参数..............................................................................109

5-1-3

列出和设定连接参数...........................................................................113

5-2

安全从站设定..........................................................................................114

5-2-1

注册安全从站的输入/输出装配...........................................................114

5-2-2

设定装配数据.....................................................................................115

5-3

标准从站设定..........................................................................................117

5-3-1

注册标准从站输入、输出装配............................................................117

5-3-2

设定在静止状态的从站输入数据........................................................118

5-3-3

设定装配数据.....................................................................................118

5-4

本地输入/输出设定..................................................................................120

5-4-1

设定安全输入.....................................................................................120

5-4-2

设定测试输出.....................................................................................123

5

5-4-3

设定安全输出......................................................................................125

设定NE1A-SCPU01操作模式...........................................................128

确认循环时间......................................................................................128

5-5

设定操作模式和确认循环时间................................................................127

5-5-1

5-5-2

第六部分 安全网络控制器的编程.................................................................129

6-1

启动和退出逻辑编辑器...........................................................................130

6-1-1

6-1-2

启动逻辑编辑器..................................................................................130

退出逻辑编辑器..................................................................................131

文件菜单.............................................................................................132

编辑菜单.............................................................................................132

视图菜单.............................................................................................132

功能菜单.............................................................................................133

页菜单................................................................................................133

功能块菜单.........................................................................................133

工作区................................................................................................134

逻辑功能和功能块..............................................................................135

使用功能块的编程..............................................................................137

用户自定义的功能块编程....................................................................149

用户自定义的功能块密码保护............................................................160

保存程序.............................................................................................161

程序的密码保护..................................................................................161

更新程序.............................................................................................163

监视程序.............................................................................................163

从版本 1.3@到1.5@的注意事项.........................................................166

6-2

菜单命令.................................................................................................132

6-2-1

6-2-2

6-2-3

6-2-4

6-2-5

6-2-6

6-3

编程........................................................................................................134

6-3-1

6-3-2

6-3-3

6-3-4

6-3-5

6-3-6

6-3-7

6-3-8

6-3-9

6-3-10

第七部分 监视设备.......................................................................................167

7-1

监视功能.................................................................................................168

7-1-1

7-1-2

7-1-3

7-1-4

监视状态.............................................................................................168

监视安全连接......................................................................................170

监视参数.............................................................................................172

监视错误历史......................................................................................174

网络电源电压监视..............................................................................176

监视运行小时数..................................................................................179

最后一次维护的日期...........................................................................182

监视触点动作的计数器.......................................................................184

监视所有ON的次数...........................................................................187

监视动作时间......................................................................................191

7-2

DST1系列安全输入/输出终端的维护功能..............................................176

7-2-1

7-2-2

7-2-3

7-2-4

7-2-5

7-2-6

6

第八部分 故障..............................................................................................195

8-1

连接状态表..............................................................................................196

8-1-1

概要....................................................................................................196

8-1-2

DST1系列的连接状态........................................................................196

8-1-3

NE1A-SCPU01（安全从站功能）的连接状态...................................198

8-2

下载时出错..............................................................................................200

8-2-1

概要....................................................................................................200

8-2-2

错误信息和对策..................................................................................200

8-3

复位时出错..............................................................................................202

8-3-1

概要....................................................................................................202

8-3-2

错误信息和对策..................................................................................202

8-4

更改模式时出错......................................................................................203

8-4-1

概要....................................................................................................203

8-4-2

错误信息和对策..................................................................................203

附录 ......................................................................................................205

A-1

通过CS/CJ系列PLC连接网络..............................................................206

A-1-1

连接DeviceNet网络..........................................................................206

A-1-2

详述连接接口.....................................................................................208

A-2

编辑CS/CJ系列DeviceNet单元参数....................................................216

A-2-1

设定单元功能.....................................................................................216

A-2-2

主站参数概述.....................................................................................217

A-2-3

使用参数向导（简单输入/输出分配）的输入/输出分配......................222

A-2-4

手动输入/输出分配.............................................................................227

A-2-5

高级设定：连接，通信循环时间，从站功能设定等...........................233

A-3

EDS文件管理.........................................................................................239

A-3-1

安装EDS文件....................................................................................239

A-3-2

创建EDS文件....................................................................................240

A-3-3

删除EDS文件....................................................................................241

A-3-4

保存EDS文件....................................................................................241

A-3-5

搜索EDS文件....................................................................................242

A-3-6

EDS文件属性....................................................................................242

A-4

使用通用工具设定设备...........................................................................243

A-4-1

指定级别和例子设定设备参数............................................................243

A-4-2

通过网络设定节点地址和波特率........................................................245

A-5

使用密码恢复工具...................................................................................246

术语表..........................................................................................................249

7

8

关于本手册

本手册阐述了DeviceNet安全系统的配置。请仔细阅读本手册并且在配置DevieNet安全系统前确保您已经理解了提供的信息。确保阅读了下列部分提供的注意事项。

以下手册提供关于DeviceNet和DeviceNet安全的信息。

DeviceNet安全系统配置手册（本手册）(Z905)

本手册解释了怎样使用网络配置器配置DeviceNet安全系统。

NE1A-SCPU01 安全网络控制器操作手册(Z906)

本手册阐述了NE1A-SCPU01的规格、功能和使用。

DST1系列安全输入/输出终端操作手册(Z904)

本手册阐述了DST1系列的规格、功能和使用。

DeviceNet 操作手册 (W267)

本手册阐述了DeviceNet网络的构建和连接。它提供了关于网络使用的电缆、连接器和其他外围设备的安装和规格细节，以及通信电源的内容。在使用DeviceNet系统前拿到本手册并对内容有一个牢固的理解。

注：欧姆龙公司只提供W267操作手册的电子英文版本。

不阅读和不理解本手册提供的信息可能导致人身伤害或死亡、产品损坏或产品故障。请在着手任何步骤和操作前，仔细阅读每个部分并确认您

已经理解每一部分提供的信息和相关部分。

注9

10

阅读并理解本手册

在使用本产品之前请仔细阅读并理解本手册。如您有任何疑问或意见前，请与您的欧姆龙特约经销商联系。

保证和有限责任

保证

欧姆龙的唯一保证是指从欧姆龙的销售日期开始的一年中（或指定的期限中）产品在材料和做工上没有瑕疵。

欧姆龙从没有做过对产品有特定目的的任何保证或陈述，表示或暗示，相关的无侵害性，商品性或适合性。任何购买者或使用者接受自己决定的产品将满足他们虚拟使用的要求。欧姆龙拒绝其他保证、表示或暗示。

有限责任

欧姆龙将不会对关于该产品特别、非直接或间接的损害，利润损失、商业损失等负责，无论是基于合同、保证书、疏忽或严格责任等的声明。

对任何行为，欧姆龙的责任决不会超过责任声明中的产品单价。

欧姆龙不会对保证书，维修或其他关于该产品的声明负责，除非欧姆龙公司分析确认该产品被正确处理、储存、安装和维护，并无污染、滥用、误用或不正确的修改或维修。

11

应用注意

适用性

欧姆龙对客户应用或产品使用中的任何标准、代码的符合或应用在产品整合时的规则不负有责任。

在客户要求下，欧姆龙将提供合适的第三方认证文件，识别应用在该产品中的使用级别和限制。本手册对于该产品应用在最终成品，机器，系统或其他应用或使用的整合中的完全适用性，并不足够。

以下给出了应用例子中特定注意事项。这个不是详尽的该产品所有的使用可能性，也不是暗示该产品可以适用的使用列表：

• 户外使用，有潜在化学侵害或电气干扰的使用或条件，都不在本手册中论述。

• 核能控制系统、燃烧系统、铁路系统、航空系统、医疗设备、娱乐设施、汽车、安全设备和安装遵循工业或政府规则。

• 系统、机器和设备可能对生命或财产产生危险。

请了解并遵守所有该产品的使用限制。

在没有确认系统总体设计上已经阐明的危险性或还没有确认欧姆龙产品能否合适地应用安装在全部设备或系统前，请不要把该产品应用在危及生命或财产地场合。

可编程产品

欧姆龙对于用户可编程产品的程序或它任何出现的结果不负有责任。

12

不承担的责任

规格的变更

产品的规格和附件可能会在任何时期因为升级和其他原因而更改。

当产品印上的级别或规格变更，当必要的结构变更时，我们的惯例是更改其型号。然而，一些产品的规格可能没有通知就变更了。当有疑问时，根据您使用要求，特殊的型号可以分配用于变更或建立主要的规格指标。请在任何时间咨询欧姆龙特约经销商，以便确认购买的产品的准确性能。

尺寸和重量

尺寸和重量是名义上的，不能用于制造为目的，甚至是标明尺寸和重量的公差。

性能数据

在本手册中的性能数据作为指导提供给用户，让他们决定适用性，不能成为保证书。它可以代表欧姆龙测试条件的结果，和用户所能承受的实际使用要求。实际性能将遵循于欧姆龙的保证和有限责任。

错误和删节

本手册已经经过仔细校对，它的正确性是可信的。然而，对于假设的笔误、印刷错误或校对错误或删节都是无责的。

13

14

网络配置器版本升级

WS02-CFSC1-E 网络配置器已经从版本1.32 升级到1.5@。 下表列出了升级的详细内容。

改进的逻辑编辑器功能

项目

用户自定义功能块

用户自定义功能块文件的密码保护

程序的密码保护

工作区的文本框（注释）

版本1.32

不支持。

不支持。

不支持。

不支持。

版本 1.5@

支持。

参考6-3-4用户自定义功能块编程。

支持。

参考6-3-5用户自定义功能块密码保护。

支持。

参考6-3-7程序的密码保护。

支持。

参考6-3-3使用功能块编程中的升级版本中的改进操作性。

支持。

参考6-3-3使用功能块编程中的升级版本中的改进操作性。

支持。

参考6-3-3使用功能块编程中的升级版本中的改进操作性。

支持。

参考6-3-3使用功能块编程中的升级版本中的改进操作性。

既能从菜单中复制也能按住Ctrl键并拖移功能块来复制。参考6-3-3使用功能块编程中的升级版本中的改进操作性。

支持。

参考6-3-3使用功能块编程中的升级版本中的改进操作性。

双击在程序中目标列表使用的输入/输出标签，以便显示在程序中的输入/输出标签。参考6-3-3使用功能块编程中的输入/输出标签使用。

支持。

参考6-3-3使用功能块编程中的升级版本中的改进操作性。

能在当前显示页后增加页。

参考6-3-3使用功能块编程中的升级版本中的改进操作性。

能够删除任意一页。

参考6-3-3使用功能块编程中的升级版本中的改进操作性。

支持。

参考6-3-3使用功能块编程中的升级版本中的改进操作性。

支持。

参考6-3-3使用功能块编程中的升级版本中的改进操作性。

支持。

参考2-2-2分配网络带宽使用率和计算最佳EPI。

支持。

参考3-7下载时的错误。

支持。

参考3-4-2网络号。

支持。（对所有设备的当前连接的数据设定以表格的形式显示并且每个参数能够更改）。参考5-1-3列表和设定连接参数。

支持。

参考8-1连接状态表。

支持。

参考3-8-1设备参数确认。

参数组显示两级。

参考4-1-1参数组。

改进的逻辑编辑器操作性

撤消/重做 不支持。

复制/粘帖输入/输出标签、连接和文本框

剪切输入/输出标签、连接、文本框和跳转地址

复制功能块

不支持（只支持功能块的复制/粘帖）。

不支持（只支持功能块的剪切）。

只能从菜单。

全选 不支持。

连接被使用的输入/输出标签 不支持。

连接跳转地址 不支持。

增加页 只能在最后一页后增加页。

删除页 只能删除最后一页。

功能块和输入/输出标签的网格对齐

显示功能块帮助

不支持。

不支持。

对于所有安全连接的最佳EPI计算的一批设定

在设备参数下载期间，输入/输出终端设定引起的错误产生时，能显示出错误终端数据

从网络中获得网络号

显示/设定连接参数列表

不支持（必须对每个连接手动设定）。

不支持。

不支持。

不支持。

监视连接状态码

以HTML格式保存配置参数报告

在编辑设备参数窗口中参数以组的形式显示在参数表页上

不支持。

不支持。

参数组显示一级。

15

项目

编辑设备参数窗口的尺寸

版本1.32

固定。

版本 1.5@

能够更改。

参考4-1-1参数组。

16

注意事项

1 面向的读者

本手册为下列人员编写的，它必须具有电气系统知识（电气工程师或同等水平者）。

• 从事FA系统安装的人员；

• 从事FA系统设计和安全系统的人员；

• 从事管理FA设备的人员；

• 在机器设计、安装、操作、维护和处置中持有资质、授权和义务提供安全的人员。

2 一般注意事项

用户必须按照操作手册中给出的性能规格来运用产品。

在将本产品用于本手册中为提及的条件下，或将产品应用于核控制系统、铁路系统、航空系统、车辆、内燃机系统、医疗装置、娱乐设施、安全装置或若使用不当时可能对生命和财产造成严重影响的其他系统、机械和装置之前，请务必咨询欧姆龙的特约经销商。

请确保本产品的额定值和性能特性满足系统、机械和装置的要求，并务必被系统、机械和装置提供双重的安全机制。

本手册编有本单元的编程和操作作用的资料。在着手使用前请务必阅读本手册，并把手册备在手边以供操作时参阅。

17

这是针对DeviceNet安全系统的系统配置手册。在系统构建中，留意以下条款，以便确认和安全有关的元器件构建，在某种意义上允许系统的功能充分实现。

z 危险评估

在本手册提及的安全设备包括安装条件和机械特性功能的正确使用是它应用的先决条件。当选择或使用这种安全设备时，为了指明在安全设备应用在机器或设备里，和在机器或设备的开发中存在潜在危险因素时，必须做出危险评估。在足够的危险评估系统指导下务必选择合适的安全设备。一个不完备的危险评估系统可能导致选择了不合适的安全设备。

• 特定相关的国际标准：ISO 14121，机器安全——危险评估原则。

z 安全评测

当使用本安全设备构建包括用于机器或设备的安全元器件的系统时，此系统务必在完全理解和遵守国际标准的前提下进行设计。比如下列，和工业有关的国际标准。

• 特定相关的国际标准：ISO/DIS 12100，机器安全——基本概念和设计基本原则

IEC 61508，安全仪表系统的安全标准（电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全）。

z 安全设备作用

本安全设备拥有安全功能和相关标准规定的机械结构，但务必使用合适的设计从而能在有安全元器件的系统结构中实现这种功能和对机械结构的正确操作。构建系统能使这些功能和机械结构运行正确，这是基于对它们操作的完全理解。

• 特定相关的国际标准：ISO14119，机器安全——联锁设备结合防护装置——设计和选型原则。

z 安全设备的安装

带有安全元器件的机器或设备的系统构建和安装必须有相关训练的技术员来完成。.

• 特定相关的国际标准：ISO/DIS 12100，机器安全——基本概念和设计基本原则

IEC61508，安全仪表系统的安全标准（电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全）。

z 遵守法律和法规

本安全设备符合相关法规和标准，但确保它用在符合地方法规和标准的机器和设备中。

• 特定相关的国际标准：IEC60204，机器安全——机器的电气装置。

z 使用时遵循的注意事项

当把已选好的安全设备投入使用时，在本手册和对于本产品的指令手册中留意它的规格和注意事项。从某种意义上说，背离这些规格和注意事项的使用将可能导致机器和设备的无法预料的错误，并导致由于这些错误引起的损坏，因为缺乏足够的安全元器件动作功能。

z 移动或迁移设备或装置

当移动或迁移设备或装置时，确保本手册一起迁移，以便移动或迁移设备或装置的人员能操作正确。

• 特定相关的国际标准：ISO/DIS 12100，机器安全——基本概念和设计基本原则)。

IEC61508，安全仪表系统的安全标准（电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全）。

18

3 安全注意事项

警告

安全功能有时可能引起削弱和严重伤害。不要把本产品的测试输出作为安全输出使用。

安全功能有时可能引起削弱和严重伤害。不要把DeviceNet标准输入/输出数据或显性报文作为安全信号使用。

安全功能有时可能引起削弱和严重伤害。不要把本产品上的显示灯作为安全动作来看。

由于安全输出或测试输出崩溃而可能引起严重伤害。不要把安全输出或测试输出连接到超过额定值的负载上。

安全功能有时可能产生削弱和严重伤害。接输出线和24VDC线时不要互相触碰防止由于24VDC线短路而使负载变ON。

安全功能有时可能产生削弱和严重伤害。外部电源0-V接地以防止由于安全输出或测试输出接地错误引起输出变ON。

安全功能有时可能产生削弱和严重伤害。对于DST1-MRD08SL-1，用一个AC相线连接到继电器输出端。

L1L2L3NDST1-L1L2L3NDST1-MRD08SL-1MRD08SL-1FuseFuse

LoadLoadLoadLoad正确正确不正确不正确安全功能有时可能产生削弱和严重伤害。对于DST1-MRD08SL-1，在每个输出端安

装额定值为3.15A或以下的保险丝来保护安全输出触电不熔接。请向保险丝的生产商确认保险丝的选型，以确保连接负载特性的可靠。

安全功能有时可能产生削弱和严重伤害。在把设备连接到网络前，清除以前配置的数据。

安全功能有时可能产生削弱和严重伤害。在把设备连接到网络前，配置合适的节点地址和波特率。

安全功能有时可能产生削弱和严重伤害。在操作系统前，指导用户测试确认所有设备的配置数据和他们的操作是否正确。

安全功能有时可能产生削弱和严重伤害。当更换设备时，确认被更换的设备配置和操作都正确。

由于缺乏要求的安全功能而可能引起严重伤害。依据下表给出的要求中使用合适的元器件或设备。

19

控制设备

急停开关

门联锁开关或限位开关

安全传感器

带有强制触点的继电器

接触器

其他设备

要求

使用符合IEC/EN60947-5-1的带直接断开结构的合格开关。

使用符合IEC/EN60947-5-1的带直接断开结构的合格开关，和能开关24VDC 5mA的微小负载。

使用符合使用国度内的相关产品标准、规格和规则的合格传感器。

用符合EN50205的带有强制触点的合格继电器。为了反馈目的，使用带有能开关24VDC5mA的微小负载功能的触点的设备。

使用强制结构的接触器并且监视辅助NC触点以检测接触器是否正确。为了反馈，使用能开关24VDC 4mA的微小负载的设备。

评估使用的设备是否满足安全等级的要求。

20

4

安全使用的注意事项

不要把本产品掉落地上或过度振动或机械冲击。否则本产品可能会损坏而且不能正确动作。

z 处理

z 安装和储存

不要在下列地方使用或储存本产品：

• 阳光直射的地方；

• 温湿度超过规格范围之外的地方；

• 在一定温度下引起严重浓缩变形的地方；

• 腐蚀或有可燃气体的地方；

• 生锈（特别是铁锈）或盐碱的地方；

• 有水，油或化学品影响的地方；

• 冲击或振动超出规格范围之外的地方。

当安装在下列地方时要有正确和充分的对策。不正确和缺乏对策可能导致误动作。

• 有静电或其他形式噪音的地方；

• 强电磁场合的地方；

• 可能暴露在放射能的地方；

• 接近电源的地方。

z 装配

在安装和装配之前确认操作手册提供的操作建议。

z 接线

• 使用下列的线缆来连接外部输入/输出设备和本产品。

实心线 0.2 到 2.5 mm2 (AWG 24～AWG 12)

绞（柔软的）线 0.34 到 1.5 mm2 (AWG 22～AWG 16)

在连接时应准备通过塑料绝缘套附在金属环上的绞线。

（DIN46228-4兼容的绞线）。

• 在开始接线前关断电源。否则可能导致连接本产品的外围设备不可预期的动作。

• 本产品正确使用规定的电压。不合适的DC电压或任何AC电压可能引起安全功能降低、产品损坏或火灾。

• 不要接靠近高压电缆或动力线的输入/输出信号的通信线和输入/输出信号线。

• 当把连接器插入本产品时小心不要夹到您的手指。

• 正确拧DeviceNet连接器和输入/输出连接器螺丝 (0.25-0.3N.m) 。

• 不正确的接线可能导致安全功能缺失。在使用本产品前配线要正确并且确保本产品的操作正确性。

• 接线完成之后，确认撕掉防止灰尘掉落的标签纸，以便能正确的散热。

21

z 电源选择

使用DC电源满足以下要求。

• DC电源的二次回路和主回路进行双重绝缘或加固绝缘。

• DC电源必须满足二级回路或UL508阐述的限压/流回路的要求。

• 20ms或以上的输出保持时间。

z 定期检测和维护

z 处置

22

• 在更换本产品前关断电源。否则可能引起连接该产品的外围设备不可预期的动作。

• 不要拆除、维修或更改本产品。这些可能导致安全产品的缺失。

• 当拆除本产品时，请小心不要伤到自己。

第一部分

概述

1-1 DeviceNet安全系统概述安全系统概述...................................................24

1-1-1 关于DeviceNet安全......................................................................24

1-2 安全网络控制器概述..................................................................................25

1-2-1 关于NE1A安全网络控制器............................................................25

1-2-2 安全网络控制器特性.........................................................................26

1-2-3 标准型号..........................................................................................27

1-3 安全输入/输出终端概述..............................................................................28

1-3-1 关于DST1系列安全输入/输出终端..................................................28

1-3-2 安全输入/输出终端特性..................................................................29

1-3-3 标准型号..........................................................................................30

1-4 网络配置器概述.........................................................................................31

1-4-1 关于网络配置器...............................................................................31

1-4-2 网络配置器特性...............................................................................31

1-4-3 系统要求..........................................................................................32

1-4-4 标准型号..........................................................................................32

1-5 基本系统启动步骤.....................................................................................33

1-5-1 系统设计和编程...............................................................................33

1-5-2 安装和接线......................................................................................34

1-5-3 配置.................................................................................................35

1-5-4 用户测试..........................................................................................35

23

1-1

DeviceNet安全系统概述

1-1 DeviceNet安全系统概述

1-1-1 关于DeviceNet安全

24

DeviceNet是一种开放的、多厂商支持、多位传输的网络，整个网络把在机器和生产线控制级别的控制和信息结合起来。DeviceNet安全网络在常规的标准DeviceNet通信协议的基础上增加了安全的功能。DeviceNet安全概念已经被第三方组织（TUV Rhineland）认可。

对于DeviceNet，第三方厂商的DeviceNet安全相关的设备都可以连接到DeviceNet安全网络中。而且，DeviceNet相关设备和DeviceNet安全相关的设备都能够在同一网络中结合和连接。

通过结合DeviceNet安全相关产品，用户能构筑一个根据IEC61508（电气/电子/可编程电子安全相关系统功能的安全）符合安全累积级别（SIL）3，和根据EN954-1符合安全等级4的安全控制/网络系统。

通过安全网络控制器实现安全控制

通过标准PLC实现标准控制和监视

- 安全远程输入/输出通信

- 标准远程输入/输出通信

网络配置器

- 显性报文通信

安全网络控制器

- 安全主站功能

标准PLC和主站

- 安全从站功能

安全配置 标准配置

安全通信

标准通信

安全输入/输出终端

- 安全从站功能

安全网络控制器

标准从站

- 标准从站功能

- 安全从站功能

- 标准从站功能

1-2

安全网络控制器概述

1-2

1-2-1

安全网络控制器概述

关于NE1A安全网络控制器

NE1A安全网络控制器（NE1A-SCPU01）提供多种功能，比如安全逻辑动作、安全输入/输出控制和DeviceNet安全协议。NE1A-SCPU01允许用户构筑一个根据IEC61508（电气/电子/可编程电子相关系统功能的安全）符合安全累积级别(SIL) 3 ，和根据EN954-1符合安全等级4要求的安全控制/网络系统。

下面系统举例中，在同一网络中，安全控制系统由NE1A-SCPU01实现；监视系统由标准PLC实现。

• 作为安全逻辑控制器，NE1A-SCPU01执行安全逻辑动作和控制本地输入/输出。

• 作为安全主站，NE1A-SCPU01控制安全从站的远程输入/输出。

• 作为标准从站，NE1A-SCPU01和标准主站通信。

安全逻辑动作和安全输入/输出控制。

网络配置器

PLC

DeviceNet标准主站

SNCDeviceNet标准从站

非安全相关的控制

DST1系列

DeviceNet安全从站

安全相关控制

PLC系统监视DeviceNet输入/输出通信和显性报文的SNC（安全控制系统）DeviceNet安全系统控制远程输入/输出

25

1-2

安全网络控制器概述

1-2-2 安全网络控制器特性

安全逻辑动作

在基本逻辑功能基础上，比如AND和OR之外，NE1A-SCPU01也支持应用功能块，比如急停开关按钮监视和安全门监视，使之有不同安全应用。

用户自定义功能块

使用版本1.5@或以上的网络配置器能够创建已经有的逻辑功能/功能块和用户自定义功能块。这意味着当编写其他网络控制器的逻辑程序时，可以创建同样的逻辑。用户自定义功能块也能用于黑框内的特殊逻辑。

本地安全输入/输出

• 支持所有24个本地安全输入/输出点：16个输入终端和8个输出终端。

• 能够检测到外部接线的错误。

• 能够为成对的相关本地输入设置双通道模式。

当设置成双通道模式时，NE1A-SCPU01能估计输入数据格式和输入信号间的时间差。

• 能够为成对的相关本地输出设置双通道模式。当设置成双通道模式时，NE1A-SCPU01能估计输出数据格式。

DeviceNet 安全通信

• 作为安全主站，NE1A-SCPU01能执行最多16个连接，每个连接16个字节的安全输入/输出通信。

• 作为安全从站，NE1A-SCPU01能执行最多4个连接，每个连接16个字节的安全输入/输出通信。

DeviceNet 通信

作为标准从站，NE1A-SCPU01能执行最多2个连接，每个连接16个字节的和一个标准主站做输入/输出通信。

单机控制器模式

NE1A-SCPU01能通过断开NE1A-SCPU01的DeviceNet通信，作为单机控制器使用。

通过图形工具进行配置

• 图形工具提供网络配置和逻辑编程。它能实现简单配置和编程。

• 网络配置器能激活逻辑编辑器。

• 配置数据可以上载和下载，并且能够通过DeviceNet、USB或欧姆龙PLC外围接口进行在线监视。

系统启动和支持错误恢复

• 通过错误历史或NE1A-SCPU01面板上的指示灯检查错误信息。

• 在标准主站分配好的信息，从标准PLC能监视到NE1A-SCPU01的内部状态信息。同理，在安全主站分配好的信息，从安全PLC能监视到同样信息。

密码访问控制

• NE1A-SCPU01 通过密码保护配置数据。

• 用网络配置器创建的网络配置文件（项目文件）也能够密码保护。

• 使用版本1.5@或以上的网络配置器也能对程序和用户自定义功能块实现密码保护。

26

1-2

安全网络控制器概述

1-2-3 标准型号

型号

NE1A-SCPU01

名称

安全网络控制器

(NE1A-SCPU01)

安全输入

输入/输出点数

测试输出 安全输出

16 点输入 4 点输出 8 点输出

27

1-3

安全输入/输出终端概述

1-3

1-3-1

安全输入/输出终端概述

关于DST1系列安全输入/输出终端

28

安全输入/输出终端支持DeviceNet安全协议并提供不同的安全系统功能。安全输入/输出终端允许用户构筑满足根据IEC61508（电气/电子/可编程电子安全相关系统）的安全累积级别(SIL)3和满足根据EN954-1的安全等级4的安全控制/网络系统。

DST1系列安全输入/输出数据通过遵循DeviceNet安全协议的安全输入/输出通信进行传输。并且安全网络控制器(NE1A-SCPU01)执行数据通信。

同样，用标准输入/输出通信或显示报文通信的DeviceNet网络中的标准PLC能够监视安全输入/输出数据的状态。

网络配置器

标准的 PLC DeviceNet

安全网络控制器

控制单位

DeviceNet

DST1系列

DST1系列

安全输入/输出终端

安全输入/输出终端

接触器

急停开关

双手开关

使能开关

安全继电器

安全门开关

阀

安全限位开关

安全继电器单元

安全光幕

1-3

安全输入/输出终端概述

1-3-2 安全输入/输出终端特性

安全输入

• 能够连接象光幕的半导体输出设备和象急停开关的触点输出设备。

• 能够检测到外部接线的错误。

• 能够设定输入延时（ON延时和OFF延时）。

• 为了符合等级4的标准，能把成对的相关本地输入设置成双通道模式。

当设置成双通道模式时，能够估计输入数据格式和输入信号间的时间差。

测试输出

• 能够使用4个独立测试输出。

• 能够检测到未连接的外部指示灯（只能设T3端子）。

• 测试输出能作为电源端子给比如传感器的设备使用。

• 测试输出能作为标准输出端子为监视输出使用。

安全输出

•

半导体输出

• 为了符合等级4的标准，能把成对的相关本地输出设置成双通道模式。

当设置成双通道模式时，能够估计输出数据格式。

• 每个输出的额定最大输出电流为0.5 A 。

•

继电器输出

• 为了符合等级4的标准，能把成对的相关本地输出设置成双通道模式。

当设置成双通道模式时，能够估计输出数据格式。

• 每个输出端子的额定最大输出电流为0.5 A 。

• 安全继电器能够更换。

DeviceNet 安全通信

最为安全从站，安全输入/输出能执行最多4个连接的安全输入/输出通信。

DeviceNet 通信

最为标准从站，安全输入/输出能执行最多2个连接的带有一个安全主站的标准输入/输出通信。

系统启动和支持错误恢复

• 通过使用错误历史或安全输入/输出终端前面板上的指示灯来检查错误信息。

• 在标准主站分配好的信息，从标准PLC能监视到NE1A-SCPU01的内部状态信息。同理，在安全主站分配好的信息，从安全PLC能监视到同样信息。

密码访问控制

安全输入/输出终端的配置数据可以通过密码保护。

输入/输出连接器连接/不接

• 输入/输出连接器可以连接也可以不接。

• 输入/输出连接器结构是为了防止错误连接。

笼式夹子接线

不用固定螺丝可以连接电缆。

维护功能

安全输入/输出终端配有维护功能，象触点动作计数器、累计ON时间监视和动作时间监视。

29

1-3

安全输入/输出终端概述

1-3-3 标准型号

下列表格显示了三种DST1系列安全输入/输出终端的型号：安全输入终端、安全输入/输出终端（半导体输出）和安全输入/输出终端（继电器输出）。

输入/输出点数

型号 名称

安全输入

DST1-ID12SL-1

测试输出

半导体输出 继电器输出安全输出

安全输入终端 12点输入 4点输出 – –

安全输入/输出终端

DST1-MD16SL-1

8 点输入 4 点输出 8 点输出 –

（半导体输出）

安全输入/输出终端

4点输入 4 点输出 – 4 点输出

DST1-MRD08SL-1

（继电器输出）

30

1-4

网络配置器概述

1-4

1-4-1

网络配置器概述

关于网络配置器

图形窗口操作的WS02-CFSC1-E 网络配置器支持软件用于配置、设定和管理DeviceNet安全网络。网络配置器能用于配置虚拟的DeviceNet安全网络（在网络配置窗口）和监视每个安全设备和标准设备的配置和参数。

1-4-2 网络配置器特性

适用标准和安全DeviceNet网络

网络配置器能配置和监视DeviceNet安全设备和现有的标准DeviceNet设备。它因此支持标准控制、安全控制或混合标准/安全控制的系统的建立。

安全网络控制器的编程

网络配置器提供为NE1A-SCPU01安全逻辑的内置编程工程。因此，只使用网络配置器能建立DeviceNet安全应用。

• 逻辑AND/OR和其他逻辑功能和急停按钮/安全门/光幕监视等组成的现有功能块，和能从功能块列表中和工作区中选择的现有功能块，都能在网络控制器逻辑中创建软件连接。

• 使用版本1.5@ 或以上的网络配置器能很容易的创建和再次使用用户自定义的功能块。

能够创建新的用户自定义功能块。从功能块列表中和工作区中简单选择这些功能块。能把创建好的用户自定义功能块以文件形式保存并安装在使用网络配置器的另一台计算机上。

• 用户自定义的功能块的编辑能够实现密码保护。

DeviceNet配置器向上兼容

所有DeviceNet配置器的功能都支持。而且，DeviceNet配置器创建的所有文件都能使用。

31

1-4

网络配置器概述

1-4-3 系统要求

为了能使用网络配置器而要求计算机有以下的规格。

规格

IBM PC/AT或300MHz或更快芯片的兼容机。

最小256 MB RAM。

计算机

40 MB空闲的硬盘空间。

Super VGA (800 x 600) 或更高的显示规格。

CD-ROM 驱动器或DVD驱动器。

操作系统 Windows® 2000 或Windows® XP

项目

通信口

要求有以下通信口的一种：

• USB口：

通过NE1A-SCPU01的USB口 (USB 1.1) 的在线连接。

• DeviceNet接口卡(3G8E2-DRM21-V1)：

通过DeviceNet的在线连接。

1-4-4 标准型号

型号

WS02-CFSC1-E

名称

网络配置器

组件

安装盘(CD-ROM)兼容计算机

IBM PC/AT或兼容机

操作系统

Windows® 2000

或Windows® XP

32

1-5

基本系统启动步骤

1-5 基本系统启动步骤

本手册介绍了安全系统操作的基本步骤，特别注意以下几步。

- 系统设计和编程

- 配置

- 测试

1. 系统设计

&

编程

2. 安装和接线

3. 配置

4. 用户测试

5. 系统动作

1-5-1 系统设计和编程

在这一步，由以下步骤决定一个最佳安全系统：

(1) 基于要求的安全系统规格，选择和安排安全设备并决定安全功能用以分配给每个设备。

(2) 在网络配置器中配置网络系统作为虚拟的网络。

• 登记所有的设备。如果系统是混合的安全控制和标准控制系统，两者设备都要登记。

• 设定所有设备的参数。

• 检查网络带宽的使用百分比并检查参数。

• 创建NE1A-SCPU01的程序。

• 核实所有安全链的系统响应时间。

网络带宽使用和系统响应时间由几个原因造成的，包括网络配置、NE1A-SCPU01和安全输入/输出终端参数设置和NE1A-SCPU01的程序，所以重复以上步骤来确定系统配置满足用户的要求。

33

1-5

基本系统启动步骤

请参考以下部分关于网络配置器的操作指令。

• 设备登记

参考3-4创建虚拟网络。

• 编辑设备参数

参考3-7DeviceNet参数和属性。

参考第4部分编辑安全输入/输出终端参数。

参考第5部分编辑安全网络控制器参数。

• 检查网络带宽的使用率

参考2-2分配网络带宽使用和计算最佳EPI。

• 计算响应时间

参考2-3计算和核实最大响应时间。

注意事项：

为每个安全网络或安全子网络分配一个唯一的安全网络号。

1-5-2 安装和接线

在这一步，安装每个设备和接线参照下面所示：

• 安装所有设备并设置节点地址和波特率。

• 连接输入/输出设备。

• 接电源线。

• 接DeviceNet线。

• 接USB线。

请参考下列手册细节：

项目 手册名称 编号

W267

Z906

Z904

−

DeviceNet安装 DeviceNet操作手册

NE1A-SCPU01安装 NE1A-SCPU01 安全网络控制器操作手册

DeviceNet 安全输入/输出终端安装

其他设备安装

DeviceNet 安全输入/输出终端操作手册

每个设备的操作手册

安全功能可能削弱并有时可能产生严重伤害。在连接设备到网络前，清除以前的配置数据。

安全功能可能削弱并有时可能产生严重伤害。在连接设备到网络前，设置合适的节点地址和波特率。

34

1-5

基本系统启动步骤

1-5-3 配置

在这一步，把网络配置器对每个设备创建的参数传送到实际设备以使系统动作。

使用网络配置器执行下列操作：

(1) 下载

在网络配置器的虚拟网络中设定的参数传送到实际设备并存储到每个设备中。

(2) 验证

验证安全设备的设置。

用户确认存储在每个设备的参数和安全签名是正确的。

请参考下列网络配置器的操作指令部分。

• 下载

参考3-7设备参数和属性。

• 验证

参考3-8参数验证。

注意事项：

• 在下载设备参数后，验证参数正确性，确认存储在设备中的参数和安全签名是正确的。

• 当安全连接的开放类型设定为只是开放，请检查安全主站和从站是否配置正确。

1-5-4 用户测试

在这一步中，用户自己要确认程序动作并执行功能化测试。

要执行用户测试，因为这是用户的职责以便验证系统的动作。用户测试也证明下载到每个安全设备参数和安全签名的正确性。在完成用户测试后证实了所有参数和安全签名的正确，对所有安全设备执行配置锁定操作。

参考3-9配置锁定关于网络配置器执行配置锁定的细节。

安全功能可能削弱并有时可能产生严重伤害。在操作系统前，请执行用户测试

以便确保所有设备的配置数据正确和动作正确。

注意事项：

• 在配置所有设备之后，必须执行用户测试以便检查每个设备的配置数据和设备动作是否正确。用户测试执行也是为了证实每个设备的安全签名的正确性。

• 在用户测试结束之后必须做配置锁定。35

1-5

基本系统启动步骤

36

第二部分

构建安全网络

2-1 应用........................................................................................................38

2-1-1 建立一个新的安全网络.....................................................................38

2-1-2 更改已建立的安全网络.....................................................................41

2-2 分配网络带宽使用和计算最佳.45

2-2-1 检查安全输入/输出通信的网络带宽...................................................45

2-2-2 分配网络带宽使用率和计算最佳47

2-2-3 EPI计算举例....................................................................................50

2-3 计算和验证最大响应时间........................................................................53

2-3-1 响应时间的概念................................................................................53

2-3-2 计算最大响应时间............................................................................54

2-3-3 验证最大响应时间............................................................................58

37

2-1

应用

2-1 应用

本部分阐述了用以下两步怎样构建一个DeviceNet安全网络。

(1) 建立一个新的安全网络

(2) 更改一个已建立的安全网络

2-1-1 建立一个新的安全网络

本部分阐述了通过网络配置器设计新的安全网络并下载参数到网络设备中的建立系统的步骤。

系统设计和编程

1. 启动网络配置器

启动网络配置器。

参考 3-1-1

启动和退出网络配置器。

2. 创建虚拟网络

通过在硬件列表中增加设备来创建虚拟网络。如果用户规定了网络号，那么也要设定网络号。

参考 3-4

创建虚拟网络。

3. 编辑和编写设备参数

在虚拟网络中配置好的DST1系列输入/输出终端的参数设定。

参考第4部分编辑安全输入/输出终端参数并参考DST1系列输入/输出终端操作手册(Z904)。

在虚拟网络中配置好的NE1A-SCPU01的参数设定。

参考第5部分的编辑安全网络控制器参数并参考安全网络控制器操作手册(Z906)。

在虚拟网络中配置好的NE1A-SCPU01上进行编程。

参考第6部分的编写安全网络控制器程序和安全控制器操作手册(Z906)。

4. 验证网络带宽使用

确保安全输入/输出通信用的带宽不要超过网络中可接受的带宽。如果超了，在网络配置第2步重新检查步骤。

参考2-2分配网络带宽和计算最佳EPI。

5. 计算和验证最大响应时间

计算所有安全链的最大响应时间并且确认要求的规格是否满足。如果要求的规格不满足，在网络配置第2步重新检查过程。

参考2-3计算和验证最大响应时间。

6. 保存网络配置文件

通过完整的设计来保存网络配置文件。

参考3-5-2的保存网络配置文件。

7. 退出网络配置器

退出网络配置器。

以下操作是在网络安装和接线之后，通过连接网络配置器和网络来执行下列操作。

注意事项： 对每个安全网络或安全子网要求分配一个唯一的安全网络号。

38

2-1

应用

组态

8. 启动网络配置器并连接到这个网络上

通过USB来连接NE1A-SCPU01或DeviceNet接口卡来启动网络配置器并进行连接。

参考3-3连接网络。

9. 读取网络配置文件

读取存好的完整的设计的网络配置文件。

参考3-5-3读取网络配置文件。

10. 复位设备

由于用户测试结果或当再次下载参数要更改配置时，在下载新的参数前很有必要删除以前的配置。通过设定复位类型复位设备到返回框范围之外的配置，然后仿效循环电源。

参考3-10-2复位设备。

11. 下载设备参数

对所有设备下载参数。

参考3-7-3下载设备参数。

12. 确认下载设备参数和安全签名

验证所有设备的参数并检查用户输入的设备程序和参数是否已经设置正确并保存在设备里。

参考3-8参数验证。

13. 保存网络配置文件

保存已完成对所有设备的参数验证的网络配置文件。

参考3-5-2保存网络配置文件。

14. 退出网络配置器

退出网络配置器。

注意事项： • 在下载设备参数之后，验证参数以确保保存在文件中的参数和安全签名是正确的。

• 当对安全连接选择开放类型中的只开放时，检查安全主站和从站是否正确配置。

用户测试

15. 用户测试

用户自己必须验证设备参数和动作以便于确保安全系统要求规格能满足。

16. 启动网络配置器和连接网络

通过在NE1A-SCPU01上的USB接口或DeviceNet接口卡把配置器连接到网络上。

参考3-3连接网络。

17. 读取网络配置文件

读取有已经验证的参数的保存好的网络配置文件。

参考3-5-3读取网络配置文件。

18. 配置锁定

锁定所有设备的配置以表明已经验证过，同时也防止参数被错误重写。

参考3-9-1锁定设备配置。

19. 保存网络配置文件

在配置锁定情况下保存虚拟网络的网络配置文件。

参考3-5-2保存网络配置文件。

39

2-1

应用

20. 退出网络配置器

退出网络配置器。

安全功能可能削弱并且有时可能产生严重伤害。在操作系统前，请执行用户测

试以确保所有设备的配置数据正确并动作正确。

注意事项： • 在配置所有设备后，必须执行用户测试以便检查每个设备的配置数据和设备动作是否正确。用户测试的执行验证每个设备的安全签名。

• 在用户测试完成后务必锁定配置。

运行系统

21. 运行系统

运行系统。

40

2-1

应用

2-1-2 更改已建立的安全网络

这一部分阐述了在系统运行后更改安全网络的步骤。

更改系统

1. 停止系统

在移动组件，如马达时把电源关断并停止系统。继续给网络和NE1A-SCPU01供电。

2. 启动网络配置器和连接网络

启动网络配置器并通过NE1A-SCPU01上的USB口或DeviceNet接口卡来连接网络

参考3-1-1

启动和退出网络配置器和3-3连接网络。

3. 上载网络配置

上载网络以获得当前网络配置。

参考3-4

创建虚拟网络。

4. 配置的解锁

所有设备的配置解锁以便网络配置能改变。

参考3-9-2

设备配置的解锁。

5. 复位设备

在更改设备参数和节点地址前，清除设备配置。通过设定复位类型复位设备到返回框范围外的配置，然后仿效循环电源。

参考3-10-2复位设备。

6. 退出网络配置器

退出网络配置器。

7. 更改系统

根据特定的系统变更来更改网络、接线和节点地址，和增加或删除设备。新增加的安全设备必须事先配置。

参考3-10-2

复位设备。

安全功能可能削弱并且有时可能产生严重伤害。在连接设备到网络上时，请清

除以前的配置数据。

安全功能可能削弱并且有时可能产生严重伤害。在连接设备到网络上时，设置

合适的节点地址和波特率。

注： 不需要使用保存好的网络配置文件，因为这步骤的目的是设备配置的解锁并且复位设备到默认配置。

41

2-1

应用

重新设计系统

8. 启动网络配置器

启动网络配置器以便重新设计网络。

9. 读取网络配置文件

读取锁定配置的保存好的网络配置文件。

参考3-5-3

读取网络配置文件。

10. 更改虚拟网络

根据指定的变更，增加或删除设备并改变节点地址。

参考3-4

创建虚拟网络。

11. 更改设备参数和程序

根据特定变更，设定和更改在虚拟网络中配置好的DST1系列输入/输出的参数。

参考第4部分编辑安全输入/输出终端参数和DST1系列输入/输出终端操作手册(Z904)。

根据特定变更，设定和更改在虚拟网络中配置好的NE1A-SCPU01的参数。

参考第5部分编辑安全网络控制器参数和安全网络控制器操作手册(Z906)。

根据特定变更，创建和更改在虚拟网络中配置好的NE1A-SCPU01的程序。

参考第6部分安全网络控制器编程和安全网络控制器操作手册(Z906)。

12. 验证网络带宽可用

确保安全输入/输出通信用的带宽不超过网络中的可接受的带宽。如果超过，重新检查指定的变更。

参考2-2

分配网络带宽使用和计算最佳EPI。

13. 重新计算并验证最大响应时间

所有安全链的最大响应时间的计算和检查是否满足要求规格。如果不满足，重新检查指定的变更。

参考2-3

计算和验证最大响应时间。

14. 保存网络配置文件

保存完成好更改的网络配置文件。

参考3-5-2

保存网络配置文件。

15. 退出网络配置器

退出网络配置器。

在实际系统变更已经完成之后，通过连接网络的网络配置器来执行以下操作。

注意事项：

• 当建立网络或子网时分配唯一的网络号。

• 如果安全从站或标准从站的参数改变了，在安全主站或登记过从站的标准主站里的参数信息不匹配。因此，一个黄色的标记[!]将显示在从站图标的旁边。如果标记显示出来，通过打开主站的编辑参数窗口检查从站信息。当建立一个有安全从站的网络或子网时，分配唯一的网络号。

注：

如果有锁定配置的设备参数更改了，关键图标的颜色变成黄色。

42

2-1

应用

重新配置

16. 启动网络配置器和连接网络

通过NE1A-SCPU01上的USB接口或DeviceNet接口卡连接到网络中。

参考3-3

连接网络。

17. 读取网络配置文件

读取完成设计变更的保存好的网络配置文件

参考3-5-3

读取网络配置文件。

18. 下载设备参数

下载所有设备的参数。

参考3-7-3

下载设备参数。

19. 确认下载设备参数和安全签名

验证带有指示验证之前图标的所有设备的参数，并检查设备参数和用户输入正确下载和保存到设备中的程序是否正确。

参考3-8

参数验证。

20. 保存网络配置文件

对于完成了所有设备参数验证的网络保存配置文件。

参考3-5-2

保存网络配置文件。

21. 退出网络配置器

退出网络配置器。

注意事项：

注：

• 在下载设备参数后，验证参数以使确保保存在设备中的参数和安全签名正确。

• 当选择了安全连接设定的开放类型中的只开放，检查安全主站和安全从站是否正确配置。

• 在网络配置窗口中，设备作为已锁定显示。但是，实际网络已经解锁。因此，参数才能够下载。

• 如果下载到关键图标的颜色变成黄色的设备，图标必须返回在验证之前的图标（白色[ S ] 标签）。

• 因为参数没有变更而使下载到关键图标的颜色的设备没有变，图标必须返回指明验证已经结束的状态（绿色[ S ] 标签）。

附加的用户测试

22. 用户测试

用户自己必须验证设备参数和动作以便确保安全系统要求规格满足。

23. 启动网络配置器和连接网络

启动网络配置器并通过NE1A-SCPU01上的USB口或DeviceNet接口卡连接到网络。

参考3-3

连接网络。

24. 读取网络配置文件

读取验证过的参数的保存好的网络配置文件。

参考3-5-3

读取网络配置文件。

25. 配置锁定

所有设备的配置锁定以使他们已经验证并且防止参数被错误重写。

26. 保存网络配置文件

保存锁定配置的实际网络的文件。

参考3-5-2

保存网络配置文件。

43

2-1

应用

27. 退出网络配置器

退出网络配置器。

安全功能可能削弱并且有时发生严重伤害。在操作设备前，执行用户测试确保

所有设备的配置数据正确和动作准确。

注意事项：

• 在配置所有设备之后，用户测试必须执行，以便确保每个设备的配置数据和动作正确。用户测试的执行确保满足用户签名。

• 在用户测试完成之后，锁定配置。

重启系统

28. 返回系统

运行系统。

44

2-2

分配网络带宽使用和计算最佳EPI

2-2 分配网络带宽使用和计算最佳EPI

对于安全输入/输出和标准输入/输出通信，几乎所有的DeviceNet安全网络带宽能使用。

如果对于每种类型的通信连接的设定超过了可接受的带宽使用范围时，通信可能超时。

检查连接设定，如果发现设定值超过了可接受的带宽使用率时，下表提供的设定值必须改变。

• 安全输入/输出通信 对于安全连接的EPI（期望数据包间隔）设定

• 标准输入/输出通信 主站通信循环时间

如果设定值超过可接受带宽使用率时，网络配置需要更改，因为要保证通信执行符合要求。（如要求的安全输入/输出通信的网络响应时间等）。

这部分阐述了在设计的网络中对于安全输入/输出通信，怎样检查网络带宽的使用，怎样计算从设定带宽使用率的最佳EPI，和怎样重新设定这个值。

2-2-1 检查安全输入/输出通信的网络带宽

在实际网络的连接设定中，对于安全输入/输出通信的实际网络带宽使用率显示在安全连接网络带宽的使用的网络配置窗口下面。网络带宽使用率显示每个波特率，如下面图表所示。

正如下面图表所示，波特率越快，带宽使用率越低。

注意事项： 用网络配置器建立连接和显性报文通信时，需要保证10％或更多的有效网络带宽，无论只使用安全输入/输出通信或使用安全输入/输出通信和标准输入/输出通信。

即使达到10％或以上的有效带宽，安全或标准通信也可能出现超时，根据网络配置器的操作（比如：监视或其他在网络上创建负载的操作），或如果用户使用显性报文通信时。如果超时出现，请降低网络带宽使用率（比如：增加不用的带宽）。

45

2-2

46

分配网络带宽使用和计算最佳EPI

只执行安全输入/输出通信

当只执行安全输入/输出通信时，如果对于安全输入/输出通信的网络带宽使用率接近90％就没有问题。

如果带宽超过90％，通过参考2-2-2配置网络带宽使用率和计算最佳EPI并对每个连更改EPI的设定，来获得最佳平均EPI。

执行安全输入/输出通信和标准输入/输出通信

当在一个网络中同时使用安全输入/输出通信和标准输入/输出通信时，有必要对每个类型的通信决定网络带宽的使用。如果只决定了安全输入/输出通信的网络带宽的话可能会出现问题，因为一些网络带宽需要给标准输入/输出通信用。

参考2-2-2分配网络带宽使用和计算最佳EPI，并且对于每个类型的通信输入正确的网络带宽和设定每个安全连接的最佳平均EPI和标准主站的通信循环时间。