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2024年3月12日发(作者：strcpy为什么不安全)

昉·星光 2高性能RISC-V单板计算机评测体

验

VisionFive 2是全球首款集成3D （GPU）的高性能量产（RISC-V）

单板计算机 。与上一代相比，VisionFive 2全面升级，在（处理器）

工作频率、多媒体处理能力、可扩展性等方面都有显着提升。优越的

性能和合理的价格使VisionFive 2成为有史以来性价比最高的（RISC）

-V开发板。

3.在 VisionFive2 上安装

（ROS2） humble(1)

（ROS）（Robot Operating System）是一种用于编写（机器人）

软件的灵活框架。它是一个工具（tools）、库（libraries）和约定

（conventions）的集合，旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而健

壮的机器人行为的任务。

ROS2 humble 是（最新）的 LTS 版本，官方发布在 Ubuntu 22.04

上，目前 openEuler ROS sig 已经将 ROS2 humble 带到 openEuler

22.03 LTS 上，并进一步尝试了对于 RISC-V 架构的支持，目前在

RISC-V 可以安装的包有 900+ 个，详细列表请查看附件中的

.

现在在 openEuler RISC-V 2203 上已经可以使用 dnf 来安装

ros 相关软件包。

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一、系统准备

目前 openEuler RISC-V 仅在 2203 版本提供了 ROS2 humble

的支持，可以参考以下文章在 VisonFive2 上安装 openEuler RISC-V

2203：

在 VisionFive2上安装 openEuler RISC-V 2203 （操作系统）

在 VisionFive2 上如何更快的向 nvme 硬盘安装操作系统

从 nvme 磁盘启动 VisionFive2 并对磁盘分区扩容

二、安装

修改软件源，复制 （见附件)）

/etc/.d/，或者 执行以下命令：

bash -c 'cat

（左右移动查看全部内容）

（左右移动查看全部内容）

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到

看看系统信息：

root@OpenWrt:/# uname -a（Linux） OpenWrt 6.1.35 #0 SMP Fri

Jun 30 12:46:49 2023 riscv64 GNU/Linuxroot@OpenWrt:/#

（左右移动查看全部内容）

二、网络配置

主要思路是先把VF2网络配通，其他小功能可以直接在

openWRT的网页管理侧去配置。

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本文标签： 机器人 查看 单板 软件 版本

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