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导语:Elasticsearch提供了丰富的搜索和分析功能,地理位置功能可以让我们把基于地理位置的搜索、聚合、计算与全文搜索、结构化搜索和分析结合到一起。在这里易观的技术小哥哥,就跟大家做一个交流和探讨。一、基本概念
1. GeoHash
GeoHash是一种将经纬度坐标(lat/lon)编码成字符串的方式,通过牺牲一定的精度,来获得高效的检索性能。其原理是,将平面预先划分成多级矩形区域,在按照从大矩形到小矩形的顺序,将位置信息依次编码成二进制码,最后按照一定编码方式,转换成字符串。如:比如这样一个点(39.923201, 116.390705) ,我们以纬度为例:纬度的范围是(-90,90),其中间值为0。对于纬度39.923201,在区间(0,90)中,因此得到一个1;(0,90)区间的中间值为45度,纬度39.923201小于45,因此得到一个0,依次计算下去,即可得到纬度的二进制表示,如下表:

最后得到纬度的二进制表示为:10111000110001111001同理可以得到经度116.390705的二进制表示为:11010010110001000100合并纬度、经度的二进制:
合并方法是将经度、纬度二进制按照奇偶位合并:
11100 11101 00100 01111 00000 01101 01011 00001按照Base32进行编码:将上述合并后二进制编码后结果为:
wx4g0ec1GeoHash的特点:精度越高,字符串越长,前缀匹配度越高,距离越近2. geo_point
地理坐标点,在Elasticsearch中用来存经纬度数据的一种数据格式。3. geo_shape
地理形状,Elasticsearch中用于存储复杂形状的一种数据格式,可以用来存储,点集、线、多边形、多边形集等多种集合形状。Geo-shapes 不能用于计算距离、排序、打分以及聚合。使用geo_shope时,可以指定precision(精度)和距离误差。本文将重点介绍geo_point相关功能,在以后的文章中,将会进一步介绍geo_shape二、geo_point存储及查询
1. geo_point存储
geo_point是Elasticsearch中用于存储坐标点的数据格式,每一个坐标点都有经度和维度信息,geo_point格式的字段无法做自动映射,需要指定数据类型:

对于geo_point这种数据格式,Elasticsearch提供了三种不同的索引和展现形式:

假设经度:127.25456,纬度:25.236

(1) 对象:

(2) 数组:

(3) 字符串

注意:l 使用字符串存储时,顺序是“纬度,经度”,使用数组存储时,顺序是“经度,纬度”。
| 如果geo_point为字符串或者对象时,先纬度,后经度,如果geo_point为数组时,先经度,后纬度
2.查询
geo_point支持geo_bounding_box、geo_distance、geo_polygon查询
3.在ES2.x版本时字符串数据只用string类型,没有keyword和text类型。ES5.x后,取消了 string类型,增加了keyword类型和text类型。(1)geo_bounding_box查询地理坐标盒模型:输入左上角和右下角坐标,即检索在地图上指定的矩形范围内的所有点。geo_bounding_box是一种极其简单的查询方式,即使不使用geo_point,我们直接使用double类型存储经度和纬度数据,使用range查询一样可以实现这个功能。如果是多值,我们需要使用nested_object类型来实现。geo_bounding_box默认使用内存过滤,这样需要一条一条计算,这是一种比较低效的查询方式,我们可以指定使用“indexed”方式,这样能够利用倒排索引实现高效检索,但是必须使用对象方式存储数据,但是,这种方式只有对单值存储有效。(2)geo_distance查询简而言之,这种查询,就是指定圆心和半径,圈出园内的点。Elasticsearch执行过程,是先使用圆的外切正方形快速筛选出点,在判断正方形内的每个点与圆心的距离,由此可见如果能使用倒排索引的range查询同样可以提高查询效率,所以,在设计索引和数据格式的时候,使用单值、对象方式存储经纬度数据,是比较理想的。计算距离时,Elasticsearch提供了两种计算方式:ark、plane。ark方式,将地球当做球体来处理,精确度高,但计算较慢,这是默认的计算方式;plane方式,将地球当做平面来处理,精确度略低,但计算较快。在锆云项目中,我们使用plane计算方式,在大多数应用场景中,几米的误差,完全可以忽略不计。(3)geo_polygon 查询输入多个坐标构成的不规则多边形,筛选出这个多边形中的点,这是一种性能极低检索方式,无法使用倒排索引提高查询性能。3.聚合
(1)geo_distance聚合基于geo_point的多桶聚合,类似于range聚合,指定点以及距离分段,由此得到,到点不同距离内的点的数量

同样,距离计算选ark,plane两种方式。(2)geohash_grid聚合我们知道,geohash的每一个值代表一个方格,geohash_grid聚合是指,将地图上的点,按照指定的精度,划分到各个方格中去,并返回各方格中点的个数,GeoHash的特点,对于这种“方格聚合”能够提供很好的支持,自然,精度越高,性能越差,所以,使用geohash_grid聚合,需要高精度的时候,尽量缩小数据集,在聚合之前使用filter过滤数据集。(3)geo_bounds聚合geo_bounds聚合可以快速找出能够包含所选点集的最小矩形,使用max ,min同样可以实现该操作。(4)centroid聚合中心点聚合,找出离散点集和的中心点。单独使用中心点聚合的场景并不多,多余geohash_grid聚合联合使用,以计算出每个区域中的中心点,对于提取从无规则离散点中提取有效坐标非常有效。ES GEO空间检索空间检索顾名思义提供了通过空间距离和位置关系进行检索的能力。有很多空间索引算法和类库可供选择。ES内置了这种索引方式。下面详细介绍。step1:创建索引复制代码
def create_index():mapping = {"mappings": {"poi": {"_routing": {"required": "true","path": "city_id"},"properties": {"id": {"type": "integer"},"geofence_type": {"type": "integer"},"city_id": {"type": "integer"},"city_name": {"type": "string","index": "not_analyzed"},"activity_id": {"type": "integer"},"post_date": {"type": "date"},"rank": {"type": "float"},# 不管是point还是任意shape, 都用geo_shape,通过type来设置# type在数据里"location_point": {"type": "geo_shape"},"location_shape": {"type": "geo_shape"},# 在计算点间距离的时候, 需要geo_point类型变量"point": {"type": "geo_point"}}}}}# 创建索引的时候可以不 mappinges.create_index(index='mapapp', body=mapping)# set_mapping = es_dsl.set_mapping('mapapp', 'poi', body=mapping)复制代码刷入测试数据,geo_data数据形如:id    geofence_type    city_id    city_name    activity_id    post_date    rank    location_point    location_shape    point1    1    1    北京    100301    2016/10/20    100.30     {"type":"point","coordinates":[55.75,37.616667]}    {"type":"polygon","coordinates":[[[22,22],[4.87463,52.37254],[4.87875,52.36369],[22,22]]]}    {"lat":55.75,"lon":37.616667}2    1    1    北京    100302    2016/10/21    12.00     {"type":"point","coordinates":[55.75,37.616668]}    {"type":"polygon","coordinates":[[[0,0],[4.87463,52.37254],[4.87875,52.36369],[0,0]]]}    {"lat":48.8567,"lon":2.3508}3    1    1    北京    100303    2016/10/22    3432.23     {"type":"point","coordinates":[55.75,37.616669]}    {"type":"polygon","coordinates":[[[4.8833,52.38617],[4.87463,52.37254],[4.87875,52.36369],[4.8833,52.38617]]]}    {"lat":32.75,"lon":37.616668}4    1    1    北京    100304    2016/10/23    246.80     {"type":"point","coordinates":[52.4796, 2.3508]}    {"type":"polygon","coordinates":[[[4.8833,52.38617],[4.87463,52.37254],[4.87875,52.36369],[4.8833,52.38617]]]}    {"lat":11.56,"lon":37.616669}
当location的类型 type=geo_point(而不是geo_shape)时候的圆形查询方式查询给定1000米距离范围内的点,我最近的项目就是要实现数据点击地图上某个点,展示该点方圆多少公里的其他点GET test/test/_search{"query": {"geo_distance": {"distance": "1000m","location": {"lat": 23.131304,"lon": 113.262402}}}}查询距离为1km上的点{"query": {"bool" : {"must" : {"match_all" : {}},"filter" : {"geo_distance" : {"distance" : "1km","location" : {"lat" : 23.131304,"lon" : 113.262402}}}}}}

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