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一、装系统
我是在Windows10上装了一个Ubuntu
参考网址：（巨好用！按照流程一步一步来没啥问题！）windows10安装ubuntu双系统教程（绝对史上最详细） - 不妨不妨，来日方长 - 博客园 (cnblogs)https://wwwblogs/masbay/p/10745170.html#!comments
对于新手来说重装好几次系统是很正常的，我是因为用了一段时间以后Ubuntu内容量不够，本人菜鸡又不敢乱删，就直接重装系统，同时也可以按照自己的需求重新分配Ubuntu的大小。
卸载Ubuntu系统：
(22条消息) win10+Ubuntu双系统下如何完美卸载Ubuntu系统_Iridescent～～-CSDN博客_win10双系统正确卸载ubuntuhttps://blog.csdn/weixin_45117731/article/details/108695217
在Ubuntu系统使用中我遇到的问题：
（基本上百度都可以搜到解决方法，我只是总结一些自己的笔记）
1.Question：Ubuntu系统无法挂载U盘
Solution：需安装exfat磁盘格式工具：
sudo apt-get install exfat-utils若出现错误则切换到root模式下尝试（切换到root模式：sudo su）
2.Question：.deb文件放在桌面上不能安装
Solution：移到home下可以正常安装
3.Question：在软件更新的同时使用APT会显示错误
Solution：一开始遇到这个问题时以为是自己的下载软件过程中出了问题，按照出现的错误去百度解决方法却越走越远（此处走了不少弯路），后来才发现是更新的锅，在更新过程中不能进行依赖包的相关操作，但在更新结束后没有问题（记住了！）
4.Question：Ubuntu系统安装输入法
Solution：
sudo apt-get install ibus-pinyin5.Question:鼠标变成“╝╚”类似的形状时，此时只能移动不能点击（一般会在命令行中输入import后不正常退出时可能会出现）
Solution：按下“Ctrl+Alt+Delete”退出登录再重新登录进来即可解决（我觉得应该有更好更简单的方法，但我没有找到）
二、NVIDIA Jeston AGX Xavier刷机
参考网址：（很好用！）(22条消息) NVIDIA Jetson AGX Xavier 开机、刷机、换源（亲测有效）以及bug列举及其解决方案_山下梅子酒的博客-CSDN博客https://blog.csdn/qq_38679413/article/details/109398853
刷机失败绝大多数都是网的问题，要多试几遍，一定要找个网比较好的地方和时间，而且刷机的时间较长，需安排好时间
刷机后需要换源，我一开始用的是中科大的源，后面又换成了清华源，这个没有什么关系，哪个源用得好网速快就用哪个，不过在换源过程中可能会遇到一些错误，比如对源中某一行的网址标错，这个百度可以解决（换源过程以及中科大的源上方链接中都有）
清华源：
(22条消息) 解决ubuntu上apt-get update失败的问题_RAFA_CHANG的博客-CSDN博客https://blog.csdn/CCCCXXXXGGGG/article/details/104287484
在使用AGX过程中总结的笔记：
1. 下载方式：①sudo apt-get install...②pip3 install...（安装pip:sudo apt-get install python3-pip）
2.AGX上有python2和python3两个版本，一般使用python3，但是python2是默认的不能删！开始使用时输入python会默认使用python2，可以通过重命名的方式将python默认为python3
$python --version
>>>python 2.7.6
$python3 --version
>>>python 3.6.9
$alias python=python3
$python --version
>>>python 3.6.9同理可以将pip默认为pip3
3.安装face_recognition
参考网址：
ubuntu 下 face_recognition 的安装 - 程序员大本营 (pianshen)https://www.pianshen/article/73991898847/
Ubuntu下使用face_recognition进行人脸识别 - SpyCoder - 博客园 (cnblogs)https://wwwblogs/spyplus/p/7829772.html
若安装过程中出现问题检查一下是否安装了python-scipy、python-numpy等
4.查看OpenCV安装库：
#pkg-config opencv--libs
pkg-config opencv4--libs因为AGX上安装的是OpenCV4.1.1版本，所以opencv改为opencv4
查看OpenCV的安装版本：
pkg-config opencv4--modversion5.创建文件夹：mkdir
删除文件夹：rmdir（文件夹必须是空的）
6.摄像头连接Xavier设备，调用命令查看：ls /dev/video*
若显示/dev/video0，说明摄像头连接成功
启用摄像头：cheese
查看摄像头参数：
$v4l2-ctl -d /dev/video0 --all可以查看到名称、连接方式、驱动版本、分辨率、色域、帧率等摄像头相关信息
7.把软件复制到桌面上：
软件位置：打开文件夹--“其他位置”--“usr”--“share”--“applications”然后把软件复制到桌面上就行
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