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要使用ZED相机，主控制器就必须具有英伟达显卡，因此我使用了jetson nano板子，该板子就具有英伟达显卡，价格也不是很贵，方便使用。ZED相机需要下载对应的SDK包才能使用，且SDK包只对Jetpack4.4、Jetpack4.5、Jetpack4.6兼容，因此烧写系统的镜像版本必须为JP44、JP45、JP46。这里推荐JP45版本。
1、烧录系统
在启动 Jetson Nano 开发者套件之前，我们需要将系统包安装到这张 TF 卡上。
首先，准备一个 USB 读卡器，将 TF 卡插入 USB 读卡器后，与一台电脑相连。
其次，从 NVIDIA 官网下载最新版镜像文件（这里给出了Jetpack4.5版本的镜像文件）。虽然 Jetson Nano 4GB 与 Jetson Nano 2GB 采用了完全一样的架构，但二者的镜像文件并不兼容，因此必须选择正确的下载链接，也就是说如果你错误地下载了 Jetson Nano 4GB 的镜像包，在 Jetson Nano 2GB 上会出现错误。
最后，下载 Etcher 刷机软件，下载位置在此处。下载安装完成后，直接点击软件就可开始运行。到下图所示界面，点击Flash from file选择镜像文件，再点击Select target选择烧录系统的目标设备，最后点击flash即可将系统烧录在TF卡上。
注意：在烧录系统前，先格式化SD卡。且镜像文件有13-14GB，选择16GB的TF卡会造成内存不够，因此你选择的TF卡最小为32GB。
2、首次启动的初始化设置
（1）将SD卡插入Jetson Nano开发板，给开发板外接鼠标键盘显示器，使用HDMI转 VGA连接显示屏，若显示屏不亮，可能是因为板子驱动不了显示屏，则要给转换头上电，对输出信号进行放大即可正常显示。主要有以下两种供电方法：
①首先最简单的就是USB供电，使用数据线，连接Jetson nano 的MicroUSB接口进行供电，拔掉J48跳线帽。
②使用 DC 供电，使用时要在J48插上跳线帽。
（2）Jetson Nano首次启动的初始化设置。
①勾选“I accept the terms of these licenses”后就可以点选“Continue”。
②选择语系，预选“English”，也可往下找到“中国（简体）”选项，然后继续。
③键盘布局，选择预选的就可以，然后继续。
④选择区域，可直接用鼠标点选地图上的位置即可。
⑤这个步骤是整个设定中最重要的环节，可以在这里为您的 Jetson Nano 设定账号、设备名以及密码。为了方便TeamViewer的使用，这里选择一个开机自动启动项。
⑥与 ⑦，配置 TF 卡使用空间与 SWAP虚拟内存设定，这两个选项都建议不要更改，接受预设值就可以。
完成以上7个步骤的设定后，系统就会开始进行配置，然后显示两个进度状况，前后大约 1 分钟时间便可完成。
系统在执行完上述步骤后，就会自动重启，至此整个 Jetson Nano 的初始设定就正式完成，重新启动之后就会进入 Ubuntu 18.04的桌面。
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