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1. 问题发现
今天调试我的机器人的时候遇到了一个问题，自己的U盘容量太小了，换了一个更大容量的U盘，可是接入控制器和示教器更新的时候，无法读取我的U盘，询问了一下，可能是U盘格式的问题。于是就对比了我的上一个U盘，发现是FAT32格式的，而我的U盘格式为NTFS格式。可是当我选择格式化格式时，却没有FAT32的选项。如下图所示：
于是我又接入我的上一个U盘，选择格式化，发现有FAT32的选项。如下图：
2. 为什么U盘无法格式化为FAT32?
网上找了一下答案，发现有如下可能导致无法格式化为FAT32格式：
（1）U盘的容量过大
FAT32在设计时，最大的支持容量限制为32GB，当U盘的容量大于32GB时，Windows系统的默认格式化工具可能无法将其格式化为FAT32。
（2）U盘本身的问题
U盘本身出现问题，比如坏道，导致无法格式化成FAT32格式。
（3）U盘中病毒
如果U盘感染了病毒，病毒可能会对U盘的文件系统造成损害，使其无法完成格式化操作。
（4）U盘受保护了
U盘具有写保护、锁定或加密功能，自然无法格式化。
（5）系统错误
如果U盘的文件系统有误，比如损坏或极度碎片化，也可能导致无法格式化。
由于我是刚买的U盘，情况（2）~（5）的概率较小。而我的新U盘容量为115G确实大于32G，所以大概率是原因（1）。
3、U盘如何格式化FAT32?
首先，重要的事情说三遍。
格式化会删除U盘里的所有文件，请先备份再格式化！！！
格式化会删除U盘里的所有文件，请先备份再格式化！！！
格式化会删除U盘里的所有文件，请先备份再格式化！！！
网上找了一堆答案，包括下载第三方软件，可是第三方软件需要收费，就没有尝试了，总的来说失败。
突然仔细一想，给磁盘分区不就行了，既然容量大于32G无法选择FAT32格式，那么将一个大容量磁盘分成几个小容量磁盘应该就可以了，所以做如下操作。
1.将U盘插在电脑上，搜索计算机管理，双击打开
2.点击磁盘管理->右击U盘->删除卷
如果已经分区了，右击接入的U盘，选择删除卷，选择是。
选择“是”后，如下图出现未分配
3.右击未分配的U盘，选择新建简单卷->下一页->分配磁盘大小（小于32G）->下一页
选择下一页
分配磁盘大小（小于32G）后选择下一页
4. 选择FAT32格式->下一页->完成
选择下一页
选择完成等待30s
成功
可见25G的FAT32格式的U盘已经准备好了，剩下未分配的U盘可以按照上述操作继续分配。
最后
FAT32兼容性较好，支持Windows、Linux和Mac等操作系统。但此格式不支持大于4GB的单个文件的读写，若文件大于4GB，建议改为EXFAT格式。
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