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1.树莓派镜像是Ubuntu18.04系统
2.没有多余的屏幕，但购买了小的一体化无线键盘鼠标
使用HDMI数据线以及HDMI采集卡，将树莓派与笔记本连接，笔记本打开相机，树莓派上电后，笔记本相机中（相机界面点击翻转摄像头）显示内容即为树莓派Ubuntu系统界面。（参考文献1）
注意仅有HDMI线（可将树莓派与普通显示屏连接）不足与一般笔记本连接，若需让笔记本显示树莓派界面，还需要额外的HDMI采集卡。
3.Ubuntu系统WiFi显示不出网络
修改/etc/netplan中50-cloud-init.yaml文件（参考文献2）
sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml50-cloud-init.yaml文件打开如下：
network:
ethernets:
eth0:
dhcp4:true
optional:true
version:2
wifis:
wlan0:
access-points:
WifiName:
password:'88888888'
dhcp4:true
optional:true
addresses:[172.20.10.5/24]其中将WifiName改为自己的手机热点的名称（不是在冒号后面填写），password改为手机热点的密码。
另外addresses并不是随意编写的，首先将笔记本连接手机热点，打开电脑中的控制面板/网络和Internet/网络和共享中心，该页面可以看到笔记本连接的wifi，点击可查看wifi状态，wifi状态界面点击详细信息，其中可以看到Ipv4地址，比如我的笔记本连接手机热点后Ipv4地址为172.20.10.4，树莓派上我则设置为172.20.10.5，另外注意其中的/24需填写。（参考文献3,4）
nano编辑器中，修改好后，按Ctrl+S即可保存，再按Ctrl+X即可退出。
注意提前打开手机热点。
之后输入如下命令，使上面的50-cloud-init.yaml文件修改生效：
sudo netplan generatesudo netplan apply此时手机上显示有设备连接热点，可ping通www.baidu
4.但在实际使用firefox浏览器登录百度时，浏览器提示系统时间不符，即系统时间不准确，没有自动联网调整（参考文献5）
终端输入：
timedatectl
得到如下信息：
其中System clock synchronized:no即表示系统时间没有与互联网时间服务器同步。
接下来输入：
sudo systemctl restart systemd-timesyncd.service输出结果为：
可以看到System clock synchronized:yes，此时系统时间也已经一致，可以通过浏览器上网。
参考文献
[1] b站视频【赵虚左】《ROS理论与实践》第8、9章--ROS机器人操作系统 P54 该课程附有教程文档 Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程8.5.1章节
[2] 树莓派ubuntu20.04链接wifi 树莓派ubuntu20.04链接wifi_叫码农就行的博客-CSDN博客_树莓派ubuntu连接wifi
[3] 树莓派用来做开发的一堆事：ip、热点、ssh、环境树莓派用来做开发的一堆事：ip、热点、ssh、环境_露露露6的博客-CSDN博客
[4] “如何查看电脑网关_百度知道”中的第二个回答，答主pkover如何查看电脑网关_百度知道
[5] 如何在 Ubuntu 上设置时间同步如何在 Ubuntu 上设置时间同步 - 知乎
本文标签： 树莓派
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