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最近做课程设计的时候需要实现开发板和PC的文件传输，打算用FTP来实现，但屡屡出现FTP连接不上和命令not found的情况，终于摸索出一些经验，那不如分享一下完整的流程吧。
平台：迅为单片机SUM4412，PC（win 10系统）
软件：MobaXterm，tftpd64
硬件：串口线，网线
流程：
1. 将PC和开发板IP配置到同一网段
由于跨局域网的FTP访问需要路由，所以把PC和开发板的IP配置到同一网段，会更方便些。
我的方法是先查询开发板的IP，然后配置电脑的IP到它对应的网段下。
用串口线连接开发板和电脑，然后用MobaXterm软件新建一个serial：
选择对应的串口和合适的波特率（我用的115200）：
如果serial port里面没有可选的项，那么可能是没有安装对应的驱动。打开设备管理器检查更新。如果更新后依然没有反应，需要更新windows系统。我当时重复了两遍操作之后，就能看到串口选项了，点击OK。
然后在弹出的窗口里敲入ifconfig命令后回车，就可以查看开发板的IP了：
然后配置电脑的IP为192.168.1.xxx。
用网线连接电脑和开发板，进入控制面板->网络和internet->以太网（未识别的网络），选择TCP/IPv4：
双击打开，设置IP地址为192.168.1.xxx，xxx可以任选但不能是1。设置子网掩码为255.255.255.0。
这样就把PC和开发板配置到同一网段了，下面开始正式搭建FTP。
2. PC：搭建FTP服务器
2.1 新建用户
在“此电脑”上右键，打开计算机管理：
选中“用户”右键，添加新用户：
设置好用户名和密码，然后去掉“用户下次登录时须更改密码”的选项，否则在创建好FTP之后，登录时会提示未修改密码，导致登不上。
2.2 打开FTP功能
进入控制面板->程序和功能->启用或关闭windows功能，打开FTP和IIS：
如果没做这一步，可能导致FTP无法连接。
然后关闭防火墙，否则也可能出现FTP无法连接。具体有很多做法。
1）直接关闭整个防火墙
打开控制面板->windows defender 防火墙：
2）允许FTP通过防火墙
点击更改设置，勾选FTP服务器，专用+公用：
点击允许其它应用，选择C:\Windows\System32\svchost.exe，确定。
然后打开防火墙对应的端口：
点击“入站规则”，右键“新建规则”，选择“端口”：
选择TCP（FTP协议是TCP/IP协议组中的协议），然后填写FTP端口（21或者22，后面创建FTP时指定的端口和这里要一样）：
网上有资料说，FTP使用时可能也会用到其他端口，因此如果只打开21，后面可能会发生连接不上的问题。我后来找不出连接不上的原因，就保险起见把防火墙整个关了。关于防火墙的问题可以自行百度，可能要多试试。
名称和描述都很随意，填写后就可以完成了：
2.3 创建FTP服务器
首先在PC上创建一个文件夹用于FTP传输，相当于是指定了一个路径，里面的文件是被PC和开发板共享的：开发板只能从这个文件夹获取文件，也只能上传到这个文件夹。
windows搜索IIS，打开IIS管理器，右键“网站”，添加FTP站点：
填写主机的IP（也就是上面配置后的IP），选择“无SSL”（如果选择允许，那么需要在添加FTP站点之前新建一个证书并选定它）。
选择身份验证“基本”，对指定用户授权，用户名填写刚才新建的用户，完成。
在FTP页面右边可以查看当前站点的开启情况。点击基本设置->连接为：
选择特定用户，点击设置，填写刚才创建的用户名和密码：
2.4 命令行环境测试
搜索cmd打开命令行，输入ftp <PC机配置的IP>，然后输入用户名和密码即可登录。看到user logged in就说明登录成功了，可以初步判断为FTP搭建完成。注意在输入密码的时候窗口不会显示***，并不是输入有问题。
输入bye即可退出。
3. 开发板：配置FTP命令
3.1 telnet连接开发板
telnet是一种远程连接linux主机的方式，可以理解为：我想在开发板上敲命令，但是不方便，通过telnet就可以在电脑上敲命令了，而执行命令的依然是开发板，这和远程访问服务器有点像。
首先保证PC和开发板能ping通：在PC的cmd中输入ping <开发板的IP>，如果成功就说明ping通了。
然后进行telnet连接。打开MobaXterm，新建一个telnet session：
填写开发板的ip，以及用户名（root）：
点击OK，输入用户名root回车即可登录。然后在这个界面下，可以查看开发板里的文件，也可以运行其中的可执行文件。
3.2 安装命令
我想让开发板往PC的FTP文件夹传文件，需要用到curl命令，但是在telnet里输入命令却无法执行，后来发现是开发板根本就没有安装这个命令，自然无法调用。
可以百度下载需要的命令，然后用现成的工具（比如tftpd64）传到开发板上，放在代码生成的可执行文件的同一目录下。
3.3 编程实现FTP命令
在C语言中，用system("<命令>")函数可以执行所需的命令。例如，要用代码实现curl命令，可以这么写：
system("./curl -u <FTP用户名>:<FTP密码> -T <本地文件名> ftp://<FTP服务器的IP>");
这样就可以自动实现FTP通讯了，其他命令和格式可以查手册。
需要注意的是，代码生成的可执行文件想要在telnet里跑通，需要在运行前给curl命令指定权限：
chmod 777 curl
./<可执行文件名>
否则上面那行代码依然无法运行。
参考资料
[1] Win10如何设置防火墙开放特定端口 windows10防火墙设置对特定端口开放的方法
[2] Windows下如何搭建FTP服务并且设置其用户名和密码
[3] ftp连接不上怎么解决啊，如下图
[4] Win10开启FTP与配置（完整无错版）
[5] linux下常用FTP命令
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