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Michael
CAS的基本使用模式:在更新某个值时存在不确定性,以及在更新失败时重新尝试。构建非阻塞算法的技巧在于:将执行原子修改的范围缩小到单个变量上。
链接队列比栈更为复杂,因为它必须支持对头节点和尾节点的快速访问。因此,它需要单独维护的头指针和尾指针。有两个指针指向尾部的节点:当前最后一个元素的next指针,以及尾节点。当成功地插入一个新元素时,这两个指针都需要采用原子操作来更新。
这里需要一些技巧来完成,第一个技巧是,即使在一个包含多个步骤的更新操作中,也要确保数据结构总是处于一致的状态。这样,当线程B到达时,如果发现线程A正在执行更新,那么线程B就可以知道有一个操作已部分完成,并且不能立即开始执行自己的更新操作。然后,B可以等待(通过反复检查队列的状态)并直到A完成更新,从而使两个线程不会相互干扰。
虽然这种方法能够使不同的线程“轮流”访问呢数据结构,并且不会造成破坏,但如果一个线程在更新操作中失败了,那么其他的线程都无法在访问队列。要使得该算法成为一个非阻塞算法,必须确保当一个线程失败时不会妨碍其他线程继续执行下去。因此,第二个技巧是,如果当B到达时发现A正在修改数据结构,那么在数据结构中应该有足够多的信息,使得B能完成A的更新操作。如果B“帮助”A完成了更新操作,那么B可以执行自己的操作,而不用等到A的操作完成。当A恢复后再试图完成其操作时,会发现B已经替它完成了。
在下面的程序中,给出了 Michael-Scott 提出的非阻塞连界队列算法中的插入部分,它是由 ConcurrentLinkedQueue
实现的。在许多队列算法中,空队列通常都包含一个“哨兵节点”或者“哑(Dummy)节点”,并且头节点和尾节点在初始化时都指向该哨兵节点。尾节点通常要么指向哨兵节点(如果队列为空),即队列的最后一个元素,要么(当有操作正在执行更新时)指向倒数第二个元素。下图1给出了一个处于正常状态(或者说稳定状态)的包含两个元素的队列。
Michael-Scott 非阻塞队列算法中的插入:
1 @ThreadSafe 2 public class LinkedQueue<E> { 3 private static class Node <E> { 4 final E item; 5 final AtomicReference<LinkedQueue.Node<E>> next; 6 7 public Node(E item, LinkedQueue.Node<E> next) { 8 this.item = item; 9 this.next = new AtomicReference<LinkedQueue.Node<E>>(next); 10 } 11 } 12 13 private final LinkedQueue.Node<E> dummy = new LinkedQueue.Node<E>(null, null); 14 private final AtomicReference<LinkedQueue.Node<E>> head 15 = new AtomicReference<LinkedQueue.Node<E>>(dummy); 16 private final AtomicReference<LinkedQueue.Node<E>> tail 17 = new AtomicReference<LinkedQueue.Node<E>>(dummy); 18 19 public boolean put(E item) { 20 LinkedQueue.Node<E> newNode = new LinkedQueue.Node<E>(item, null); 21 while (true) { 22 LinkedQueue.Node<E> curTail = tail.get(); 23 LinkedQueue.Node<E> tailNext = curTail.next.get(); 24 if (curTail == tail.get()) { 25 if (tailNext != null) { // A 26 // 队列处于中间状态,推进尾节点 27 tailpareAndSet(curTail, tailNext); // B 28 } else { 29 // 处于稳定状态,尝试插入新节点 30 if (curTail.nextpareAndSet(null, newNode)) { // C 31 // 插入操作成功,尝试推进尾节点 32 tailpareAndSet(curTail, newNode); // D 33 return true; 34 } 35 } 36 } 37 } 38 } 39 }
图1 处于稳定状态并包含两个元素的对立
当插入一个新的元素时,需要更新两个指针。首先更新当前最后一个元素的next 指针,将新节点链接到队列队尾,然后更新尾节点,将其指向这个新元素。在两个操作之间,队列处于一种中间状态,如图2。在等二次更新完成后,队列将再次处于稳定状态,如图3所示。
实现这两个技巧的关键在于:当队列处于稳定状态时,尾节点的next域将为空,如果队列处于中间状态,那么tail.next 将为非空。因此,任何线程都能够通过检查tail.next 来获取队列当前的状态。而且,当队列处于中间状态时,可以通过将尾节点移动一个节点,从而结束其他线程正在执行的插入元素操作,并使得队列恢复为稳定状态。
图2 在插入过程中处于中间状态的对立
图3 在插入操作完成后,队列再次处于稳定状态
LinkedQueue.put 方法在插入新元素之前,将首先检查队列是否处于中间状态(步骤A)。如果是,那么有另一个线程正在插入元素(在步骤C和D之间)。此时当前线程不会等待其他线程执行完成,而是帮助它完成操作,并将尾节点向前推进一个节点(步骤B)。然后,它将重复执行这种检查,以免另一个线程已经开始插入新元素,并继续推进尾节点,直到它发现队列处于稳定状态之后,才会开始执行自己的插入操作。
由于步骤C中的CAS将把新节点链接到队列尾部,因此如果两个线程同时插入元素,那么这个CAS将失败。在这样的情况下,并不会造成破坏:不会发生任何变化,并且当前的线程只需要重新读取尾节点并再次重试。如果步骤C成功了,那么插入操作将生效,第二个CAS(步骤D)被认为是一个“清理操作”,因为它既可以由执行插入操作的线程来执行,也可以由其他任何线程来执行。如果步骤D失败,那么执行插入操作的线程将返回,而不是重新执行CAS,因为不再需要重试——另一个线程已经在步骤B中完成了这个工作。
这种方式能够工作,因为在任何线程尝试将一个新节点插入到队列之前,都会首先通过检查tail.next是否非空来判断是否需要清理队列。如果是,它首先会推荐尾节点(可能需要执行多次),直到队列处于稳定状态。
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