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点云单木枝叶分离c++代码实现

点云单木枝叶分离c++代码实现

看了一位博主的写的，尝试一下，找了一下文章，文章放到资源库
参考文章：

float lambda1_upper = 0.1, lambda2_lower = 0.35;
lambda1_upper <= lambda1 && lambda2_lower >= lambda2

显示点云：Cloudcompare2.12.4    代码：visual studio 2019

点云文件pcd借用别人的哈哈哈 试验一下代码，效果一般

贴图：


对于分支较多，叶子散乱的，效果不太好，需要调一下参数，我不是搞这个的，有空再尝试。

float lambda1_upper = 0.2, lambda2_lower = 0.35;//修改特征值范围

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