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matlab示波器如何显示超调,智能控制作业

模糊自适应PID 控制的Matlab 仿真设计研究

姓名：陈明

学号：201208070103

班级：智能1201

一、 模糊控制思想、PID 控制理论简介：

在工业生产过程中，许多被控对象受负荷变化或干扰因素很多基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例,仿真表明, , 提高控制系统实时性和抗干扰能力,易于实现．便于工程应用。

1.1 模糊控制的思想：

应用模糊数学的基本理论和方法, 控制规则的条件、操作用模糊集来表示、并把这些模糊控制规则以及有关信息, 诸如PID 控制参数等作为知识存入计算机知识库, 然后计算机根据控制系统的实际情况(系统的输入, 输出) , 运用模糊推理。

1.2 PID 算法：

u(t)=k p * e(t)+k i * ∫e(t)t 0

dt +k d *de(t)dt = k p *e(t)+ k i *∑e i (t) + k d * e c (t) 其中, u (t) 为控制器输出量, e(t) 为误差信号, e c (t)为误差变化率, k p , k i , k d 分别

为比例系数、积分系数、微分数。 然而，课本中，为了简化实验难度，只是考虑了kp ，ki 参数的整定。

1.3 模糊PID 控制器的原理图：

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