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控制工程第五笔记

二阶系统动态响应

 matlab simulink数学模型

 

分析这个系统的动态响应实际上就是求解这个微分方程。将这个形式代入微分方程中，可以得到一个普通的代数方程。

通过将公因式提出来，我们就可以得到一个新的形式。这样一来我们就得到了这个线性齐次微分方程的特征方程，而它的解可以通过求根公式得到。

另外的，特征方程的解也就是这个系统的极点，通过对微分方程进行拉普拉斯变换同样可以求得相同的结果。

二阶系统的单位阶跃响应

同样以弹簧阻尼系统为例子

 二阶系统的性能分析与比较

 

Td（延迟时间）

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