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Jetson nano配置排坑系列

Jetson nano配置排坑系列

烧写镜像

利用balenaEtcher将镜像文件~~(使用官方镜像,下载速度也够快,毕竟官方的更保险)nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.4.2.zip~~(踩坑系列一:tm的,垃圾官方,镜像文件烧入会一直出错,垃圾玩意,错了几个小时,推荐这个链接里面的)写入tf卡中,插入Jetson nano卡槽,通电即可启用。

换源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vim /etc/apt/sources.list
deb / xenial main multiverse restricted universedeb / xenial-security main multiverse restricted universedeb / xenial-updates main multiverse restricted universedeb / xenial-backports main multiverse restricted universedeb-src / xenial main multiverse restricted universedeb-src / xenial-security main multiverse restricted universedeb-src / xenial-updates main multiverse restricted universedeb-src / xenial-backports main multiverse restricted universe

换源之后,进行更新。

sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade

中文拼音配置

sudo apt-get  install ibus-pinyin

之后在系统设置里,打开Language Support。我自己的Jetson nano上自动弹出了一个更新(更新了大概10多分钟)。之后就有了汉语(中国)语言。


在命令行中,输入

reboot
#重启计算机,更新语言
ibus-setup

弹出窗口,在输入法里面添加拼音。之后便可以使用中文。

配置python环境

sudo apt-get install python3-pip python3-dev
#安装pip
python -m pip install -U --force-reinstall pip
#升级pip至20.1.1

只安装了pip3。

  • pip换源

    mkdir .pip
    sudo vim .pip/pip.conf
    

    内容如下:

    [global]trusted-host = mirrors.aliyun
    index-url = 
    

安装Typora

想下载个Typora在Jetson nano上也能编辑进度,以及处理方法,但是用网上的办法都会由于网速过慢导致失败。想来还是外网速度较慢的问题。

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu --recv-keys BA300B7755AFCFAEsudo add-apt-repository 'deb  linux/'sudo apt-get updatesudo apt-get install typora

但实际多运行了几次后发现只是外网链接网络状态不稳定,可是运行后还是有报错,根据其他博客补添依赖包。

sudo apt-get install libapt-pkg-dev
sudo apt-get install apt-transport-https
sudo apt-get update

最后还是以失败告终。回到/etc/apt/sources.list里面将文件修改回原内容。

关于此文档的编辑,还只能停留在windows上,用Jetson nano网页传图片过来。

(由此我也发掘了另外一种思路:通过xshell(------一个软件)远程连接!!然后也可以进行文件传输,特喵的,既然nano上这么多软件这毛病那毛病的,就在windows上编写呗,只需要一个较快的文件传输渠道就行了。)

远程连接

ok,为了上一个文件传输的目标,这里又想办法开始了远程连接,当然,远程连接的好处自然不止文件传输一个目的。

这个比较简单,只需要安装好xshell软件(windows上的,淘宝上到处卖正版的,4,5块钱就一个,比起800多的板子,这个够便宜的了)

首先在Jetson nano的命令行上,查看Jetson nano主机号地址。无线网就在wlan中找inet地址。

ifconfig

找到inet地址后直接在xshell中新建对话,主机号输入刚刚的地址:

之后第一次连接出现用户名和密码的验证,以后只需要连接电源(必须要有连接HDMI显示器,此处我觉得原因在于没有连接显示器,Jetson nano不会自动连接一个wifi,导致ip地址变化,通过ip地址无法连接,如果是连接有线网,则可以在第一次连接后记住ip地址,此后通过有线网即可连接),打开会话便可以使用远程连接。

文件传输功能通过

点开之后选定nano里面的文件夹,在左侧设定目标地址,便可以自由传输文件

tensorflow安装与配置

  • 提前准备

    在windows下下载好tensorflow_gpu-2.0.0+nv19.11-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl。

    地址如下:/。

    以下为踩坑环节。。。。。。

    sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools zlib1g-dev zip libjpeg8-dev libhdf5-dev  python3-pip
    #安装相关依赖
    pip3 install -U numpy  # 需要编译安装,用时很长,所以单独安装
    pip3 install -U h5py # 需要编译安装,用时非常长,我的板子装这个20多分钟才装完
    pip3 install -U grpcio absl-py py-cpuinfo psutil portpicker six mock requests gast astor termcolor
    #安装相关python库
    pip3 install --pre --extra-index-url  tensorflow-gpu
    

    下载了这么多东西,你是不是也头疼了,因为东西太多了,而且各种配置都缺东少西,虽然我之前在自己电脑的ubuntu上,是使用的Tensorflow,也跑过各种不一样的坑,但是还是听从了一个学姐的建议,转向了pytorch,而接下来几天配置的顺利,也让我直呼,pytorch真香。

pytorch安装与配置

  • 提前准备

    在windows下提前下载好torch-1.0.0a0+bb15580-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl(前述为1.0版,这里我用的1.1版)。

  • 代码配置

    参考如下配置表格:

  • torchvision安装

    torchvision包是服务于pytorch深度学习框架的,用来生成图片,视频数据集,和一些流行的模型类和预训练模型,所以下载是有必要的。

    直接在torchvision中执行python setup.py,出现问题。

原因在于python代指了python2.7,所以要把之前图片上的python改为python3.这之后也是终于配置成功。

sudo python3 setup.py install
  • 验证安装成功:

装成功:

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